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公开(公告)号：CN113721597A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111146712.0
申请日：2021-09-28
申请人： 长安大学
发明人： 彭挺 , 杨克胜 , 苏权科 , 李源 , 李俊 , 周桃琰 , 吴恒 , 刘洁 , 张星婕 , 李纪亭 , 胡旭 , 王蒙阳 , 刘吉祥 , 张雄伟 , 张剑波 , 莫林海 , 吴洁 , 尹萍
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车辆加入编组行驶的方法，涉及无人驾驶技术领域，车辆之间和道路管理系统均使用同一协议，可以实时两两信息交互。车辆的加入编组行驶是通过车载终端向道路管理系统发送加入编组行驶申请，道路管理系统查询到适合的编组，然后通过时空锁定方法让车辆加入编组行驶。在此过程中，道路管理系统会对无人驾驶车辆及车辆编组锁定时空确保交通安全。无人驾驶车辆进行编组行驶，能够有效提高道路利用率、通行能力和安全性。所有无人驾驶车辆和道路管理系统使用统一的控制协议，能够实现所有无人驾驶车辆和道路管理系统间的实时信息交互，更加方便管理和安全。
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公开(公告)号：CN113870581A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111146724.3
申请日：2021-09-28
申请人： 长安大学
发明人： 李源 , 苏权科 , 吴恒 , 彭挺 , 李俊 , 杨克胜 , 周桃琰 , 张星婕 , 刘洁 , 李纪亭 , 胡旭 , 王蒙阳 , 刘吉祥 , 张雄伟 , 张剑波 , 莫林海 , 吴洁 , 尹萍
IPC分类号： G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/16 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车辆驶入道路的控制方法，包括专供无人驾驶车辆行驶的公路；无人驾驶车辆，定位模块、传感器组和主控系统；以及道路管理系统。当无人驾驶车辆需要驶入道路时，道路管理系统根据定位模块、速度传感器和加速度传感器所测数据计算所述无人驾驶车辆运行至预期插入点所需的时间；由道路管理系统对预期插入点前后的车辆发出指令，控制预期插入点前的车辆加速，预期插入点之后的车辆减速，在运行车流中让出新加入车辆所需的空间位置，使其驶入道路管理系统。该方法通过道路管理系统控制预期插入点前后的车辆进行加减速，使得需要驶入道路的车辆可以安全加入编队。
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公开(公告)号：CN110387941B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910696416.4
申请日：2019-07-30
申请人： 长安大学
IPC分类号： E03F3/06
摘要： 本发明公开的一种自动化盖板铺装设备，包括传动装置、铺设装置和盖板调节装置，将铺设装置放入沟渠中，盖板进入传动装置并通过盖板调节装置校准位置，使盖板在传动装置上的位置与沟渠的位置重合，最后通过铺设装置铺设在沟渠的顶部，通过盖板调节装置能够使盖板精准的铺设在沟渠上；拆卸盖板时，将铺设装置输出端滚轮放置在盖板的底部，滚轮反向转动，即可将盖板自沟渠的上拆卸，最后通过传动装置输出，该装置能够实现自动化铺设或拆卸盖板，降低工人的劳动强度，提高拆装盖板的效率。
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公开(公告)号：CN113781764A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111146729.6
申请日：2021-09-28
申请人： 长安大学
发明人： 彭挺 , 苏权科 , 杨克胜 , 李源 , 李俊 , 周桃琰 , 吴恒 , 张星婕 , 刘洁 , 李纪亭 , 胡旭 , 王蒙阳 , 刘吉祥 , 张雄伟 , 张剑波 , 莫林海 , 吴洁 , 尹萍
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/0967 , G05D1/02 , B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车辆退出编组行驶的方法，本方法中车辆之间和道路管理系统均使用同一协议，可以实时两两信息交互。车辆的退出编组行驶是通过车载终端向道路管理系统发送退出编组行驶申请，道路管理系统根据申请指令内包含的信息查询到适合的退出编组行驶地点，然后通过时空锁定方法让车辆退出编组行驶。在此过程中，道路管理系统会对无人驾驶车辆及车辆编组锁定时空确保交通安全。无人驾驶车辆进行编组行驶，能够有效提高道路利用率、通行能力和安全性。所有无人驾驶车辆和道路管理系统使用统一的控制协议，能够实现所有无人驾驶车辆和道路管理系统间的实时信息交互，更加方便管理和安全。
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公开(公告)号：CN110387941A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910696416.4
申请日：2019-07-30
申请人： 长安大学
IPC分类号： E03F3/06
摘要： 本发明公开的一种自动化盖板铺装设备，包括传送装置、铺设装置和盖板调节装置，将铺设装置放入沟渠中，盖板进入传送装置并通过盖板调节装置校准位置，使盖板在传动装置上的位置与沟渠的位置重合，最后通过铺设装置铺设在沟渠的顶部，通过盖板调节装置能够使盖板精准的铺设在沟渠上；拆卸盖板时，将铺设装置输出端滚轮放置在盖板的底部，滚轮反向转动，即可将盖板自沟渠的上拆卸，最后通过传送装置输出，该装置能够实现自动化铺设或拆卸盖板，降低工人的劳动强度，提高拆装盖板的效率。
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公开(公告)号：CN108088777A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711130176.9
申请日：2017-11-15
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明提供一种材料抗渗性检测装置及其检测方法，该装置包括：桶体，桶体的内壁和外壁之间为空心，桶体的侧壁上设置有用于放置试件的多个通孔，通孔上设置有内螺纹，桶体的侧壁的底部设置有压力表；试件模具，试件模具为中空管，中空管的外壁上设置有外螺纹，外螺纹与内螺纹相匹配；试件模具的端面上设置有用于固定试件的固定件；活塞，活塞的直径等于桶体的内壁的直径，活塞由桶体的上端口伸入桶体的内部，活塞的上端连接有活塞杆，活塞杆的上端连接有压力机。利用上述装置检测待测材料是否为合格的防水材料，以及对不同防水材料的抗渗性进行比较分析，装置结构简单，其检测方法易操作实施，检测准确度高。
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公开(公告)号：CN108088777B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201711130176.9
申请日：2017-11-15
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明提供一种材料抗渗性检测装置及其检测方法，该装置包括：桶体，桶体的内壁和外壁之间为空心，桶体的侧壁上设置有用于放置试件的多个通孔，通孔上设置有内螺纹，桶体的侧壁的底部设置有压力表；试件模具，试件模具为中空管，中空管的外壁上设置有外螺纹，外螺纹与内螺纹相匹配；试件模具的端面上设置有用于固定试件的固定件；活塞，活塞的直径等于桶体的内壁的直径，活塞由桶体的上端口伸入桶体的内部，活塞的上端连接有活塞杆，活塞杆的上端连接有压力机。利用上述装置检测待测材料是否为合格的防水材料，以及对不同防水材料的抗渗性进行比较分析，装置结构简单，其检测方法易操作实施，检测准确度高。
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公开(公告)号：CN113781812B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111144868.5
申请日：2021-09-28
申请人： 长安大学
发明人： 李源 , 吴恒 , 苏权科 , 彭挺 , 李俊 , 杨克胜 , 周桃琰 , 张星婕 , 刘洁 , 李纪亭 , 胡旭 , 王蒙阳 , 刘吉祥 , 张雄伟 , 张剑波 , 莫林海 , 吴洁 , 尹萍
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/00 , G05D1/02 , B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车辆驶出道路的控制方法，包括专供无人驾驶车辆行驶的公路；无人驾驶车辆，包括定位模块、传感器组和主控系统；以及道路管理系统。当无人驾驶车辆需要驶出道路时，将驶出意图发送至道路管理系统后，系统根据定位模块、速度传感器和加速度传感器所测数据计算所述无人驾驶车辆运行至预期分离点所需的时间；由道路管理系统对预期分离点前后的车辆发出指令，控制预期分离点之后的车辆减速，在运行车流中让出欲脱离编队车辆所需的空间位置，使其驶出系统。该方法通过道路管理系统控制预期分离点之后的车辆进行减速，使得需要驶出道路的车辆可以安全脱离编队。
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公开(公告)号：CN109626887B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910005082.1
申请日：2019-01-03
申请人： 长安大学
IPC分类号： C04B28/02 , C04B111/72
摘要： 本发明公开了一种高强抗冻混凝土修补砂浆及其制备方法，包括以下原料：水泥、砂、水、纤维、硅灰、膨胀剂、减水剂、消泡剂和石墨改性环氧树脂。通过在水泥砂浆中添加石磨改性环氧树脂复合材料可使制得的高强抗冻混凝土修补砂浆抗压强度和抗折强度高、抗冻融性好、粘结强度高，这是由于环氧树脂形成了聚合物膜，与砂浆交联在一起，环氧树脂膜具有很高的韧性，加强了砂浆的连接；掺加石墨粉的环氧树脂硬度提高，高强抗冻混凝土修补砂浆内部链接更加紧密；其制备方法简单，易操作实施，生产成本低。
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公开(公告)号：CN107721307A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710970340.0
申请日：2017-10-18
申请人： 长安大学
IPC分类号： C04B28/04 , D01F9/22 , C04B111/34 , C04B111/20
CPC分类号： C04B28/04 , C04B2111/20 , C04B2111/343 , C04B2201/50 , D01F9/22 , C04B14/02 , C04B14/06 , C04B14/386 , C04B22/06 , C04B22/148 , C04B22/142
摘要： 本发明公开了一种碳纤维自应力混凝土压力管道材料，包括以下原料：水泥混凝土、碳纤维和膨胀剂，其中，碳纤维占水泥混凝土的质量百分比为0.17-1.36％，膨胀剂占水泥混凝土的质量百分比为6-10％，碳纤维包含长度为4mm的碳纤维和/或长度为9mm的碳纤维。本发明的碳纤维自应力混凝土压力管道材料无需加入纵向钢筋和环向箍筋，直接将水泥混凝土、碳纤维和膨胀剂拌和均匀，浇筑模型并养护，便可作为压力管道使用；该碳纤维自应力混凝土压力管道材料可简化压力管道的施工工序，节省时间，并且由于没有钢筋的限制，压力管道的浇筑更加密实，抗渗性能更佳。
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