公开(公告)号：CN119688957A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411903563.1

申请日：2024-12-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 卢全中 ,  杨伟光 ,  李泽权 ,  陈飞龙 ,  李聪 ,  孙月敏 ,  毛欣宇 ,  宋妍 ,  胡宁 ,  杨梦超 ,  周桢归 ,  李嘉龙 ,  段秋雨 ,  甄帅龙 ,  雷一凡

IPC: G01N33/24 ,  G01C5/00

Abstract: 本发明公开了一种模拟多层地下水位变化的地裂缝和地面沉降试验装置及方法，包括箱体，所述箱体内设置有固定平台和可升降平台，所述固定平台和所述可升降平台共同将所述箱体分隔为两部分空间，位于所述固定平台和所述可升降平台上表面的空间用于布设试验土层；所述试验土层内沿高度方向埋设有若干渗水管组，每个所述渗水管组上开设有一个主开口和若干渗水孔，每个所述渗水管组的主开口上连接有供水管，每个所述供水管连接至供水组件，每个所述供水管上分支连接有排水管，每个所述排水管连接至抽水设备，每个所述供水管上位于所述供水组件与所述排水管之间设置有第一阀门，每个所述排水管上设置有第二阀门。

公开(公告)号：CN106193268B

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201610550981.6

申请日：2016-07-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  胡宁 ,  蒋拯民 ,  黄帅 ,  张明芳 ,  刘通 ,  邓明阳

IPC: E03F9/00

Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖多单元轮式管道机器人检修系统，包括蛇形机器人，该蛇形机器人由首节、车轮、偏转锥齿轮、抬升圆筒关节、驱动模块和尾节通过关节相互连接组成，在蛇形机器人还设有用于控制蛇形机器人行走的下层控制系统，该下层控制系统与清洗机械臂、CCD摄像头、照明和各传感器以及CCD摄像头分别相连接；下层控制系统通过电缆连接上位机，下层控制系统与上位机通信，上位机连接显示器，上位机和下层控制系统通过电缆与动力源相连接。具有运动灵活、水陆环境切换自如、有效解决下水道堵塞、对堵塞位置进行精确定位的特点，对机器人领域的应用有突破性的进展。

公开(公告)号：CN106203464A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610473212.0

申请日：2016-06-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  黄帅 ,  陈秋谨 ,  王瞾 ,  王甜甜 ,  胡宁

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06K9/629 ,  G06K9/4604 ,  G06K2209/23

Abstract: 本发明公开了一种基于建立隶属度函数的车型识别方法，该方法首先提取车辆轮廓中的顶长比、前后比、顶高比这些比值的车型特征，然后分析提取的顶长比、前后比、顶高比这些车型特征在各个车型对应的变化范围，通过对应的变化范围选取合适的隶属度函数，并且确定好对应的阈值；之后把提取的车型特征值代入隶属度函数中，采用最大隶属度的原则对对应车型进行识别判断，并且根据实际可以采用建立多次隶属度函数进行判断。相对于现有技术，其提高了作业效率和作业质量。

公开(公告)号：CN106193268A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610550981.6

申请日：2016-07-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  胡宁 ,  蒋拯民 ,  黄帅 ,  张明芳 ,  刘通 ,  邓明阳

IPC: E03F9/00

CPC classification number: E03F9/002 ,  E03F2201/40

Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖多单元轮式管道机器人检修系统，包括蛇形机器人，该蛇形机器人由首节、车轮、偏转锥齿轮、抬升圆筒关节、驱动模块和尾节通过关节相互连接组成，在蛇形机器人还设有用于控制蛇形机器人行走的下层控制系统，该下层控制系统与清洗机械臂、CCD摄像头、照明和各传感器以及CCD摄像头分别相连接；下层控制系统通过电缆连接上位机，下层控制系统与上位机通信，上位机连接显示器，上位机和下层控制系统通过电缆与动力源相连接。具有运动灵活、水陆环境切换自如、有效解决下水道堵塞、对堵塞位置进行精确定位的特点，对机器人领域的应用有突破性的进展。

公开(公告)号：CN206031015U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201621066327.X

申请日：2016-09-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 胡宁 ,  李斌斌 ,  郭志超 ,  李一冰

IPC: B60J1/00 ,  B60R21/02

Abstract: 本实用新型属于交通设施技术领域，公开了一种客车应急逃生窗，包括车窗窗体、铰链、触发弹簧、弹开弹簧和可触发插销，车窗窗体上沿中间处设置有插槽，插槽内安装有触发弹簧，窗体对应的车体上设有可触发插销，窗体下端设置有铰链，无紧急状况时，可触发插销下端插入车窗窗体上沿的插槽中，此时插槽内的触发弹簧处于压缩状态，窗体在铰链和和可触发插销的作用下处于稳固状态；窗体内上沿设置有两个弹簧槽，弹簧槽对称分布在插槽两侧，弹簧槽内安装有弹开弹簧，紧急情况时，扳动活动杆上的档杆，可触发插销自动弹开，车窗在弹开弹簧作用下自动弹开，车窗弹开后，窗口面积大，方便乘客快速逃生。

公开(公告)号：CN206107208U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621060157.4

申请日：2016-09-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭志超 ,  李一冰 ,  李斌斌 ,  胡宁

IPC: B60S9/10 ,  B60S11/00 ,  B60S9/22

Abstract: 本实用新型属于交通工具技术领域，具体公开了一种汽车原地掉头装置，包括汽车车体，还包括油箱、液压泵、液压缸、液压控制机构，液压缸包括两个且对称设置在汽车底盘上，液压泵设置在汽车底盘上且通过高压油管分别与液压缸和油箱连接，液压控制机构分别与液压缸和液压泵相连用来控制液压缸的换向运动；两个液压缸的活塞杆分别圆柱铰接一个支撑架，支撑架交叉设置且通过销连接；支撑架的底端分别装有球轮。通过将气缸和支撑架都平衡设置在汽车底盘，装置通过行程开关控制，在使用时实现自动化控制，使用完毕通过自动收缩于车底盘上，无需放置在车内占用空间，同时收起后水平位于车底盘下，不占用底板和底面的垂直空间。