公开(公告)号：CN114757897B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202210330452.0

申请日：2022-03-30

Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司 ,  长安大学

Inventor： 邹易清 ,  蒋立军 ,  夏晓华 ,  韦耀淋 ,  石伟 ,  胡永彪 ,  苏琦 ,  刘希恒 ,  覃磊 ,  朱永权 ,  郑国坤

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/90 ,  G06T5/30 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种改善桥梁缆索锚固区成像效果的方法，在拍摄缆索锚固区图像时，结合调节补光灯亮度和调整相机参数两种方法，能够得到包含大量缆索锚固区细节的图像序列；通过将图像序列中的每张图像利用图像引导滤波器分成基础层和细节层两部分，其中基础层主要包含了图像亮度与颜色的大范围强度变化，细节层主要包含了图像中的小比例细节，将基础层和细节层分别应用权值图公式，分别得出基础层与细节层的融合权值图，权值图归一化后对基础层与细节层进行加权融合，最终得到亮度均匀、颜色饱满、细节丰富的缆索锚固区图像。

公开(公告)号：CN114757897A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210330452.0

申请日：2022-03-30

Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司 ,  长安大学

Inventor： 邹易清 ,  蒋立军 ,  夏晓华 ,  韦耀淋 ,  石伟 ,  胡永彪 ,  苏琦 ,  刘希恒 ,  覃磊 ,  朱永权 ,  郑国坤

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种改善桥梁缆索锚固区成像效果的方法，在拍摄缆索锚固区图像时，结合调节补光灯亮度和调整相机参数两种方法，能够得到包含大量缆索锚固区细节的图像序列；通过将图像序列中的每张图像利用图像引导滤波器分成基础层和细节层两部分，其中基础层主要包含了图像亮度与颜色的大范围强度变化，细节层主要包含了图像中的小比例细节，将基础层和细节层分别应用权值图公式，分别得出基础层与细节层的融合权值图，权值图归一化后对基础层与细节层进行加权融合，最终得到亮度均匀、颜色饱满、细节丰富的缆索锚固区图像。

公开(公告)号：CN217460266U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221564025.0

申请日：2022-06-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 罗晨豪 ,  方勇 ,  夏晓华 ,  蒋立军 ,  杨海锋 ,  邹易清 ,  石伟 ,  曹学鹏 ,  王亚楠 ,  徐默

IPC: E01D19/10 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了缆索检测仿生爬行机器人，涉及缆索检测技术领域，包括机器驱动主体和缆索，所述机器驱动主体两端分别驱动连接有前爪机构和后爪机构，且通过前爪机构和后爪机构夹持在缆索上，所述机器驱动主体包括机身主体一和机身主体二，所述机身主体二一端连接有旋转座一，且旋转座一外端安装有主舵机，所述机身主体二另一端连接有旋转轴三与后爪机构驱动连接；本实用新型提供，该机器人整体蟹钳为辅的仿生爬行结构形式，主体上的接触前爪结构和后爪机构可加紧锁死在缆索上，能承受大载适合在重载中使用，且机器驱动主体模仿尺蠖运动的驱动方式平稳性高，控制简便，可适应多种缆索检测场景，保证工作的平稳高效进行。