公开(公告)号：CN217460266U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221564025.0

申请日：2022-06-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 罗晨豪 ,  方勇 ,  夏晓华 ,  蒋立军 ,  杨海锋 ,  邹易清 ,  石伟 ,  曹学鹏 ,  王亚楠 ,  徐默

IPC: E01D19/10 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了缆索检测仿生爬行机器人，涉及缆索检测技术领域，包括机器驱动主体和缆索，所述机器驱动主体两端分别驱动连接有前爪机构和后爪机构，且通过前爪机构和后爪机构夹持在缆索上，所述机器驱动主体包括机身主体一和机身主体二，所述机身主体二一端连接有旋转座一，且旋转座一外端安装有主舵机，所述机身主体二另一端连接有旋转轴三与后爪机构驱动连接；本实用新型提供，该机器人整体蟹钳为辅的仿生爬行结构形式，主体上的接触前爪结构和后爪机构可加紧锁死在缆索上，能承受大载适合在重载中使用，且机器驱动主体模仿尺蠖运动的驱动方式平稳性高，控制简便，可适应多种缆索检测场景，保证工作的平稳高效进行。

公开(公告)号：CN215944351U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202121515886.5

申请日：2021-07-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 王自臣 ,  阮传勇 ,  徐默 ,  黄华轺 ,  金泰峰

IPC: B60N2/02 ,  B60N2/06 ,  B60N2/16 ,  B60N2/22 ,  B60N2/829

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车电动座椅，设置于车架上，包括座板、靠背和头枕；座板的底部设置有用于驱动座椅前后移动的前后移动组件，底板的底部设置有用于驱动座椅升降的升降组件；座板的尾部设置靠背，靠背的下端设置有用于调节靠背倾斜角度的角度调节组件；靠背的上端通过头枕高度调节组件连接头枕。本实用新型技术方案相对于现有技术而言，采用丝杠螺母机构，传动平稳、传动效率高，各调节组件具有结构简单、安装方便，可靠性高等优点。