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公开(公告)号：CN106688648A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710138719.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 长安大学
IPC: A01G3/04
CPC classification number: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置及其控制系统，包括用于安装臂架主杆的立柱，立柱固定安装在车体上，臂架主杆一端铰接在立柱上端，臂架主杆另一端固定安装有刀架，刀架内安装有刀具，刀架一侧固定安装有缓冲板，控制器连接有显示模块、报警模块和传感器模块，其中传感器模块安装在刀架上，用于检测刀架受压大小，在绿篱机刀具上装有压力传感器和缓冲装置，遇到障碍物时不会因为躲避不及而损坏工作刀具。缓冲板为聚乙烯材质，能有效减小障碍物带给刀具的冲击力。本绿篱机不仅能达到传统的绿篱修剪机的目的，还能自动避开障碍物，高效、智能的完成修剪作业，本装置结构简单，能有效达到修剪绿化带同时保护刀具的目的。
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公开(公告)号：CN105344626A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510755621.5
申请日：2015-11-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种可更换清洁端的多功能清洁装置，包括沿轴向依次设置的清洁净化区、空气循环区和控制动力区，其中：所述的清洁净化区包括清洁净化构件，空气循环区包括空气循环构件，清洁净化构件将待清洁物品表面进行清扫后产生含尘空气，通过空气循环构件使含尘空气穿过清洁净化构件对含尘空气进行净化，净化后的空气再通过空气循环构件排出装置外，控制动力区为空气循环构件的运转提供动力；本发明通过不同清洁头实现不同的清洁功能。
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公开(公告)号：CN106857028B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710133895.X
申请日：2017-03-08
Applicant: 长安大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法，承载车上设有可旋转的底座，底座上设有修剪长臂和修剪短臂。修剪长臂包括依次铰接的长臂旋转臂、角度调节臂、长臂伸缩外臂、长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具；第一液压缸与长臂旋转臂和角度调节臂连接，第二液压缸与角度调节臂和长臂伸缩外臂连接，第三液压缸与长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具连接。修剪短臂包括依次铰接的短臂旋转臂、短臂伸缩外臂、短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具；第四液压缸与短臂旋转臂和短臂伸缩外臂连接，第五液压缸与短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具连接。解决了已有绿篱修剪车对高速公路两边斜面的植被难以进行修剪的问题。本发明可以适应不同坡度和不同宽度绿篱的修剪。
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公开(公告)号：CN106879384A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710093446.7
申请日：2017-02-21
Applicant: 长安大学
CPC classification number: A01G3/0426 , G05B19/054
Abstract: 本发明公开了一种绿篱机自动避障装置，包括用于安装臂架结构的回转台，回转台固定安装在车体上，臂架结构一端铰接在回转台上端，臂架结构另一端固定安装有刀具，刀具一侧固定有底座，底座上通过螺杆连接有缓冲板，缓冲板上安装有压力传感器，底座和缓冲板之间的螺杆上套有减震弹簧，还包括用于回转台驱动电机控制以及与压力传感器连接的控制模块，在绿篱机刀具上装有压力传感器和缓冲装置，本装置能够在遇到障碍物时不会因为躲避不及而损坏工作刀具，本绿篱机不仅能达到传统的绿篱修剪机的目的，还能自动避开障碍物，高效、智能的完成修剪作业，本装置结构简单，能有效达到修剪绿化带同时保护刀具的目的。
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公开(公告)号：CN106857028A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710133895.X
申请日：2017-03-08
Applicant: 长安大学
IPC: A01G3/04
CPC classification number: A01G3/0426 , A01G3/0435
Abstract: 本发明公开了一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法，承载车上设有可旋转的底座，底座上设有修剪长臂和修剪短臂。修剪长臂包括依次铰接的长臂旋转臂、角度调节臂、长臂伸缩外臂、长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具；第一液压缸与长臂旋转臂和角度调节臂连接，第二液压缸与角度调节臂和长臂伸缩外臂连接，第三液压缸与长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具连接。修剪短臂包括依次铰接的短臂旋转臂、短臂伸缩外臂、短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具；第四液压缸与短臂旋转臂和短臂伸缩外臂连接，第五液压缸与短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具连接。解决了已有绿篱修剪车对高速公路两边斜面的植被难以进行修剪的问题。本发明可以适应不同坡度和不同宽度绿篱的修剪。
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公开(公告)号：CN206821360U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720226734.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 长安大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置，包括用于安装臂架主杆的立柱，立柱固定安装在车体上，臂架主杆一端铰接在立柱上端，臂架主杆另一端固定安装有刀架，刀架内安装有刀具，刀架一侧固定安装有缓冲板，控制器连接有显示模块、报警模块和传感器模块，其中传感器模块安装在刀架上，用于检测刀架受压大小，在绿篱机刀具上装有压力传感器和缓冲装置，遇到障碍物时不会因为躲避不及而损坏工作刀具。缓冲板为聚乙烯材质，能有效减小障碍物带给刀具的冲击力。本绿篱机不仅能达到传统的绿篱修剪机的目的，还能自动避开障碍物，高效、智能的完成修剪作业，本装置结构简单，能有效达到修剪绿化带同时保护刀具的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206607540U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720192864.7
申请日：2017-03-01
Applicant: 长安大学
IPC: E01H15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种低温除口香糖装置，包括液氮储存罐，液氮储存罐通过绝热出气管与制冷气喷头连接，制冷气喷头包括喷口、阀门以及用于控制阀门开闭的阀门开关，喷口与绝热出气管连通，喷口与绝热出气管的连通处设有阀门。低温除口香糖装置还包括蓄电池，蓄电池通过电缆与手持电动刷连接，手持电动刷包括外壳、盘刷、电动机以及用于控制电动机开闭的动力开关，电动机固定在外壳内并与电缆相接，盘刷安装在电动机的输出轴上。解决了现有技术中地面上的口香糖难以去除的问题。本实用新型可以高效快速的清除口香糖。
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公开(公告)号：CN206504594U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720193474.1
申请日：2017-03-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于雨具的干燥装置，包括壳体，壳体的内部固定有传送装置，传送装置包括驱动机构、主动轴、从动轴以及传送带，驱动机构通过联轴器与主动轴连接，主动轴通过传送带与从动轴连接；传动带上安装有用于安放雨具的固定装置；壳体的侧壁安装有烘干装置。解决了现有技术中雨具干燥不便的问题。本实用新型可以快速的干燥湿雨具。
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公开(公告)号：CN206798374U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720167058.4
申请日：2017-02-23
Applicant: 长安大学
IPC: B65F3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种自动装卸式垃圾车倾倒装置，通过固定安装在旋转机构上的竖直臂依次安装连接角度调节臂和位置调节臂，在倾倒垃圾时，角度调节臂和位置调节臂联合动作，将抓取装置伸到垃圾桶位置，使抓取装置的卡扣扣到垃圾桶上边缘，然后调整抓取装置抓紧垃圾桶；抓取装置抓取到垃圾桶后调整角度调节臂和位置调节臂位置，提升垃圾桶到达倾倒垃圾口，旋转抓取装置到一定角度，垃圾滑落，倾倒工作完成，所述自动装卸式垃圾倾倒装置可以自动抓取垃圾桶并完成垃圾倾倒工作，节省人力；而且能够通过旋转机构进行旋转抓取，不用特意将垃圾车多次找准停放，省时省力。
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公开(公告)号：CN206498706U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720156799.2
申请日：2017-02-21
Applicant: 长安大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种绿篱机刀具避障装置，包括用于安装臂架结构的回转台，回转台固定安装在车体上，臂架结构一端铰接在回转台上端，臂架结构另一端固定安装有刀具，刀具一侧固定有底座，底座上通过螺杆连接有缓冲板，缓冲板上安装有压力传感器，底座和缓冲板之间的螺杆上套有减震弹簧，还包括用于回转台驱动电机控制以及与压力传感器连接的控制模块，在绿篱机刀具上装有压力传感器和缓冲装置，本装置能够在遇到障碍物时不会因为躲避不及而损坏工作刀具，本绿篱机不仅能达到传统的绿篱修剪机的目的，还能自动避开障碍物，高效、智能的完成修剪作业，本装置结构简单，能有效达到修剪绿化带同时保护刀具的目的。
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