基于Carsim的弯道路段小客车行车安全模糊综合评判方法

    公开(公告)号:CN105868504A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610265511.5

    申请日:2016-04-26

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G06F17/50

    CPC分类号: G06F17/5036

    摘要: 本发明涉及一种基于Carsim的弯道路段小客车行车安全模糊综合评判方法,首先列出行驶速度、圆曲线半径和合成坡度的取值策略表;根据正交试验表在取值策略表中取值得正交试验取值策略表,在Carsim中构建模型,输出数据;计算每组数据对应的临界附着系数,计算行驶速度和圆曲线半径的权重向量;建立临界附着系数与行驶速度和圆曲线半径的回归模型,建立路面附着系数与行驶速度的回归模型,确定危险等级划分依据,计算出单因素评判矩阵;由权重向量和单因素评判矩阵计算得归一化的综合评判,确定危险评判系数的系数矩阵,计算得综合评判系数矩阵,判断弯道路段行车安全性。本发明依靠仿真手段,可以在设计阶段就对道路安全状况进行分析。

    一种车辆行驶轨迹调查仪

    公开(公告)号:CN203606493U

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201320717875.4

    申请日:2013-11-13

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G01S17/06 G01S17/08

    摘要: 本实用新型提供了一种车辆行驶轨迹调查仪,包括若干激光测距仪、单片机和计算机,其中,若干激光测距仪的输出端与单片机的输入端相连接,单片机的输出端通过无线传输模块与计算机的输入端相连接,若干激光测距仪设置在高速公路互通立交进出口以及减速车道的一侧的护栏上。本实用新型一种车辆行驶轨迹调查仪,其用于高速公路互通立交进出口车辆行驶状况的研究,具有测量精确、容易实现、成本低廉等特点。

    一种驾驶疲劳提醒设备
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203849834U

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201420201337.4

    申请日:2014-04-23

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G08B21/06

    摘要: 本实用新型涉及交通安全领域,具体涉及一种驾驶疲劳提醒设备。为提供一种能够弥补现阶段各种驾驶疲劳提醒设备不足,准确高效,携带方便且成本较低的驾驶疲劳提醒设备。包括用于采集肌电信号的表面肌电信号传感器电极,与表面肌电信号传感器电极相连的用于处理和转换肌电信号的表面肌电信号传感器,所述的表面肌电信号传感器将处理和转换后的肌电信号传入单片机中,所述的单片机与报警器相连。该设备可实现有效及时的对驾驶疲劳进行提醒,其监测的是官方提出的可以准确判断驾驶疲劳的指标。

    一种高速公路行车冰雪打滑及能见度降低行为预警机

    公开(公告)号:CN203812402U

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201420164523.5

    申请日:2014-04-04

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G08G1/09

    摘要: 本实用新型属于交通安全技术领域,具体涉及一种高速公路行车冰雪打滑及能见度降低行为预警机,包括分别与单片机相连接的温度测量设备、能见度测量设备;所述单片机用于接收温度测量设备、能见度测量设备的数据并存储有相对应的安全速度;所述单片机还连接有用于显示速度参考信息的可变信息情报板。本实用新型通过单片机计算不同温度、能见度情况下对应的安全速度,并通过可变信息情报板给予驾驶员提示,有效的提高了冰雪或雾霾等恶劣天气下高速公路行车的安全系数,并且结构简单、操作方便,设计合理。

    一种夜间山区公路回头曲线处会车提示装置

    公开(公告)号:CN204370332U

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201420753758.8

    申请日:2014-12-03

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: E01F9/011 E01F11/00

    摘要: 本实用新型提供一种夜间山区公路回头曲线处会车提示装置:该提示装置包括提示牌以及与提示牌相互串联的压力感应开关和光导开关,所述压力感应开关设置于山区公路回头曲线处上侧或下侧公路的路面面层下,提示牌设置于所述山区公路回头曲线处,光导开关设置于提示牌上。本实用新型在夜晚有车辆从一侧驶向山区公路回头曲线时,压力感应开关与光导开关均闭合,使得提示牌亮起,提醒回头曲线另一侧驾驶员有来车,提高了夜间行车的安全,并且具有结构简单、使用操作简便的优点。

    一种交叉口信号灯自动控制装置

    公开(公告)号:CN203882445U

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201420201338.9

    申请日:2014-04-23

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G08G1/08

    摘要: 本实用新型涉及交通信号与控制技术领域,为了提供一种能够弥补现有交叉口信号控制措施的不足能够灵活采用相位类型、使用合适信号灯周期时间的交叉口自动信号控制装置,本实用新型通过交通流量数据采集单元采集交通流量数据,采集到的交通流量数据经过数据处理器后自动生成交通流量、时间段统计图,信号灯控制器将统计图传送到与其相连的公路局的显示器上,显示器进行分析处理后,将数据传回信号控制器,信号信号控制器根据回传的数据信息控制LED交通信号灯的亮度,该控制装置结构简单,相位类型灵活、使用合适信号灯周期时间的交叉口自动信号。

    一种基于边缘率原理的视知觉智能控速装置

    公开(公告)号:CN203882446U

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201420198459.2

    申请日:2014-04-22

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G08G1/09 G08G1/052

    摘要: 本实用新型涉及交通安全领域,具体涉及一种基于边缘率原理的视知觉智能控速装置。为了提供一种通过改变边缘立柱的间距来实现控速的装置,本实用新型包括在路侧设置的雷达测速仪,雷达测速仪连接其下游的单片机的输入端,单片机的输出端连接可变信息情报板,单片机控制可变信息情报板下游的电机驱动器驱动电机,电机下游的路侧护栏上设置有滑轨,电机控制若干置于滑轨中的边缘立柱,通过改变边缘立柱间的距离从而提高边缘率,使驾驶员感知到自己速度较高,产生紧张感并及时采取减速行为。

    一种驾驶员路面视野面积测量仪

    公开(公告)号:CN203811147U

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201420198453.5

    申请日:2014-04-22

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G01B11/28

    摘要: 本实用新型涉及一种路面面积测量设备,具体涉及一种驾驶员路面视野面积测量仪。现有技术中测量驾驶员路面视野面积的主要方式是通过CAD等方式人工的截取图片中路面面积,容易出现人为误差、测量精度低,同时工作量极大,因此不能较好地计算路面视野面积。本实用新型通过设置在机箱内的单片机,且单片机的输入端分别连接用于确定色品坐标的色度计和用于截取路面图像的摄像机;单片机的输出端连接显示器,从而单片机能够通过色度计传入的数据进行比对,将计算出的路面面积结果输出至显示器,从而驾驶员能够准确快速的获得路面面积。