-
公开(公告)号：CN112733696B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110004866.X
申请日：2021-01-04
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G01S17/89
摘要： 本发明提供一种基于多模型拟合的车载LIDAR道路边线提取方法，包括以下过程：包括以下过程：拟合得到扫描线直线段模型Li；利用扫描线直线段模型Li中直线段的空间拓扑和几何特征提取道路扫描线数据SPi上的扫描线边界点集合Pi，重复本步骤得到道路边界点集合P；假设道路边线包括直线和圆曲线，经过计算生成道路边界点的初始模型集合L；将初始模型集合L中的直线和圆曲线作为初始模型，对道路边界点进行多模型拟合和优化，得到道路边线模型；计算道路边线模型集合中相交直线或圆曲线的交点，得到矢量化的道路边界。采用本发明，可快速、稳健地得到精细化的道路矢量边线，在三维导航、无人驾驶等智能交通应用领域中具有重要应用价值。
-
公开(公告)号：CN112733696A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110004866.X
申请日：2021-01-04
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供一种基于多模型拟合的车载LIDAR道路边线提取方法，包括以下过程：包括以下过程：拟合得到扫描线直线段模型Li；利用扫描线直线段模型Li中直线段的空间拓扑和几何特征提取道路扫描线数据SPi上的扫描线边界点集合Pi，重复本步骤得到道路边界点集合P；假设道路边线包括直线和圆曲线，经过计算生成道路边界点的初始模型集合L；将初始模型集合L中的直线和圆曲线作为初始模型，对道路边界点进行多模型拟合和优化，得到道路边线模型；计算道路边线模型集合中相交直线或圆曲线的交点，得到矢量化的道路边界。采用本发明，可快速、稳健地得到精细化的道路矢量边线，在三维导航、无人驾驶等智能交通应用领域中具有重要应用价值。
-
公开(公告)号：CN106618612B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201611191978.6
申请日：2016-12-21
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提的一种交通工程措施对驾驶员纵向距离感知能力影响的测试方法，首先根据所需的测试路段选定与其道路线形相近的路段作为标准路段，同时在测试路段上安装某一交通工程措施，并且在测试路段和标准路段上安装两个标识物，通过估算两个标识物之间的距离来计算该交通工程措施对驾驶员路段纵向距离感知能力的影响值，其中，影响值越大，说明该交通工程措施对驾驶员纵向距离感知能力起到正面影响，即驾驶员感知能力得到提高。
-
公开(公告)号：CN106618612A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611191978.6
申请日：2016-12-21
申请人： 长安大学
CPC分类号： A61B5/18 , A61B2503/22 , G06Q50/30
摘要： 本发明提的一种交通工程措施对驾驶员纵向距离感知能力影响的测试方法，首先根据所需的测试路段选定与其道路线形相近的路段作为标准路段，同时在测试路段上安装某一交通工程措施，并且在测试路段和标准路段上安装两个标识物，通过估算两个标识物之间的距离来计算该交通工程措施对驾驶员路段纵向距离感知能力的影响值，其中，影响值越大，说明该交通工程措施对驾驶员纵向距离感知能力起到正面影响，即驾驶员感知能力得到提高。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.019 秒)
