公开(公告)号：CN115002899B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202210552151.2

申请日：2022-05-20

申请人： 长安大学

发明人： 姚振兴 ,  谢栋城 ,  陈宽 ,  秦泽 ,  张溪婷

IPC分类号： H04W64/00 ,  H04W4/024 ,  H04W4/02 ,  H04B17/318 ,  G01S11/06 ,  G06F18/214

摘要： 本发明公开了一种基于SVL的视障人群乘车导航辅助方法及系统，首先使用通信设备beacon信号模块获取视障用户与车辆车门位置定位点间的实时信号强度，提出KGM数据处理算法对原始信号强度进行降噪、平滑等数据预处理操作；基于预处理后信号数据，创造性提出SVL定位算法计算人－车实时距离；提出球面定位算法，根据实时距离准确计算生成视障用户与车门的空间位置坐标，最后采用MPLG路径辅助指引算法实现视障人群乘车路径规划辅助指引，实现了对用户与车门定位点距离的精准识别，降低了环境对信息定位精确度的影响，解决了现有技术中识别定位误差大，同时需要大量硬件设施才能实现的技术问题。

公开(公告)号：CN115002899A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210552151.2

申请日：2022-05-20

申请人： 长安大学

发明人： 姚振兴 ,  谢栋城 ,  陈宽 ,  秦泽 ,  张溪婷

IPC分类号： H04W64/00 ,  H04W4/024 ,  H04W4/02 ,  H04B17/318 ,  G01S11/06 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种基于SVL的视障人群乘车导航辅助方法及系统，首先使用通信设备beacon信号模块获取视障用户与车辆车门位置定位点间的实时信号强度，提出KGM数据处理算法对原始信号强度进行降噪、平滑等数据预处理操作；基于预处理后信号数据，创造性提出SVL定位算法计算人－车实时距离；提出球面定位算法，根据实时距离准确计算生成视障用户与车门的空间位置坐标，最后采用MPLG路径辅助指引算法实现视障人群乘车路径规划辅助指引，实现了对用户与车门定位点距离的精准识别，降低了环境对信息定位精确度的影响，解决了现有技术中识别定位误差大，同时需要大量硬件设施才能实现的技术问题。

公开(公告)号：CN217137237U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202220739746.4

申请日：2022-03-31

申请人： 长安大学

发明人： 谢栋城 ,  秦泽 ,  陈宽 ,  周辰泠

IPC分类号： A47B81/00 ,  A47B91/06 ,  F16M13/02 ,  F16M11/10 ,  G06K7/10

摘要： 本实用新型公开了一种RFID车辆识别装置，包括储物柜、RFID读写器、万向支架、电脑安置架、角度标尺和激光测距仪；万向支架通过安装杆固定在储物柜的顶部，万向支架一端与安装杆转动连接，另一端与RFID读写器连接；万向支架上设置有角度标尺和激光测距仪；电脑安置板设置在储物柜的上端面，电脑安置板的两侧对称设置有若干组固定卡扣；储物柜由上至下依次设置有若干个储物槽，储物柜的底部设置有万向轮，本装置扩大的读取范围，提高了测量的精度和效率，对环境的适应性更强，集成化高，解决了现有技术中不可移动，测量效率低的问题。