基于马尔可夫链的重型车辆坡道爬行行为识别方法

    公开(公告)号:CN109979194B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201910171316.X

    申请日:2019-03-07

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于行为识别领域,具体涉及一种基于马尔可夫链的重型车辆坡道爬行行为识别方法。本发明以大规模重型商用车的GNSS行驶数据为数据源,通过时空特征提取与模式学习建立车辆行为模型,来辨识和预测重型商用车的坡道爬行行为。首先对数据进行时间分段,提取同一地理位置下车辆速度为零的时间连续样本,运用卡尔曼滤波优化样本数据精度,进一步提升样本质量。然后采用Markov Chain Monte Carlo模型构造车辆高度差的特征分布,并使用Metropolis Hastings算法进行参数估计,确定重型商用车的爬行行为特征。最后,建立基于逻辑回归的车辆行为模型HVMove。达到有效地辨识重型商用车的坡道行驶状态,以及准确地预测其坡道行驶状态的目的。

    一种基于频繁模式挖掘的车辆运输效率分析方法

    公开(公告)号:CN111047179A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911244779.0

    申请日:2019-12-06

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种基于频繁模式挖掘的车辆运输效率分析方法,通过智能加载传感器获得车辆数据,对车辆数据进行预处理,得到完整的车辆数据;对完整的车辆数据进行计算,得到车辆属性信息;对车辆属性信息进行大数据感知,得到属性数据;采用频繁模式挖掘算法确定各属性数据之间的相关性度量值,通过计算两者之间的提升度,得到各个因素之间的相关性,确定影响油耗的最大因素,分析出对车辆运输效率影响的相关性因素,以降低车辆的燃油消耗为目的,进而提高车辆的运输效率。相较于现有技术,本发明能更精准地分析出影响车辆燃油消耗的主要因素,有效的得出影响车辆运输效率的相关性因素,通过降低车辆的燃油消耗,来提高车辆的运输效率。

    一种基于频繁模式挖掘的车辆运输效率分析方法

    公开(公告)号:CN111047179B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201911244779.0

    申请日:2019-12-06

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种基于频繁模式挖掘的车辆运输效率分析方法,通过智能加载传感器获得车辆数据,对车辆数据进行预处理,得到完整的车辆数据;对完整的车辆数据进行计算,得到车辆属性信息;对车辆属性信息进行大数据感知,得到属性数据;采用频繁模式挖掘算法确定各属性数据之间的相关性度量值,通过计算两者之间的提升度,得到各个因素之间的相关性,确定影响油耗的最大因素,分析出对车辆运输效率影响的相关性因素,以降低车辆的燃油消耗为目的,进而提高车辆的运输效率。相较于现有技术,本发明能更精准地分析出影响车辆燃油消耗的主要因素,有效的得出影响车辆运输效率的相关性因素,通过降低车辆的燃油消耗,来提高车辆的运输效率。

    基于马尔可夫链的重型车辆坡道爬行行为识别方法

    公开(公告)号:CN109979194A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910171316.X

    申请日:2019-03-07

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于行为识别领域,具体涉及一种基于马尔可夫链的重型车辆坡道爬行行为识别方法。本发明以大规模重型商用车的GNSS行驶数据为数据源,通过时空特征提取与模式学习建立车辆行为模型,来辨识和预测重型商用车的坡道爬行行为。首先对数据进行时间分段,提取同一地理位置下车辆速度为零的时间连续样本,运用卡尔曼滤波优化样本数据精度,进一步提升样本质量。然后采用Markov Chain Monte Carlo模型构造车辆高度差的特征分布,并使用Metropolis Hastings算法进行参数估计,确定重型商用车的爬行行为特征。最后,建立基于逻辑回归的车辆行为模型HVMove。达到有效地辨识重型商用车的坡道行驶状态,以及准确地预测其坡道行驶状态的目的。

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