公开(公告)号：CN110331639A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910607799.3

申请日：2019-07-08

申请人： 长安大学

发明人： 汪学斌 ,  胡永彪 ,  郭启华 ,  黄晓 ,  吴小丰 ,  马鹏宇 ,  陈云宇 ,  田明锐 ,  黄浩 ,  张相龙

IPC分类号： E01C19/26 ,  G01N33/42 ,  G01S19/42 ,  G01S13/93 ,  G01S17/06 ,  G01S11/12

摘要： 本发明公开了一种可自主作业智能压路机系统，包括压路机本体、对压路机本体运动进行控制的机器控制层、感知决策层和管理规划层；采用载波相位差分技术GNSS实现高精度定位与航向测量；车身安装毫米波雷达实现车身周边障碍物检测；车身安装激光雷达、相机用于碾压区域高精度地图构建与边坡检测，供管理规划端进行碾压作业规划；采用机载压实度在线检测技术实现压实度全覆盖在线检测，为调频调幅提供依据；管理规划端内置专家系统和大数据系统，可根据施工现场被压实材料特性、压路机参数、压实度信息与高精度地图自行进行碾压规划，实现机群压实数据共享与协同作业；压路机可根据压实进程实时调整振动能量输出，有效提高压实质量和效率。

公开(公告)号：CN110331639B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201910607799.3

申请日：2019-07-08

申请人： 长安大学

发明人： 汪学斌 ,  胡永彪 ,  郭启华 ,  黄晓 ,  吴小丰 ,  马鹏宇 ,  陈云宇 ,  田明锐 ,  黄浩 ,  张相龙

IPC分类号： E01C19/26 ,  G01N33/42 ,  G01S19/46 ,  G01S13/931 ,  G01S17/931 ,  G01S11/12

摘要： 本发明公开了一种可自主作业智能压路机系统，包括压路机本体、对压路机本体运动进行控制的机器控制层、感知决策层和管理规划层；采用载波相位差分技术GNSS实现高精度定位与航向测量；车身安装毫米波雷达实现车身周边障碍物检测；车身安装激光雷达、相机用于碾压区域高精度地图构建与边坡检测，供管理规划端进行碾压作业规划；采用机载压实度在线检测技术实现压实度全覆盖在线检测，为调频调幅提供依据；管理规划端内置专家系统和大数据系统，可根据施工现场被压实材料特性、压路机参数、压实度信息与高精度地图自行进行碾压规划，实现机群压实数据共享与协同作业；压路机可根据压实进程实时调整振动能量输出，有效提高压实质量和效率。