一种装配式轻型高强格框柔性挡墙

    公开(公告)号:CN216194902U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202120919736.4

    申请日:2021-04-29

    IPC分类号: E02D29/02 E01C3/00 E01C3/04

    摘要: 本实用新型提供了一种装配式轻型高强格框柔性挡墙,包括轻质混凝土面板,每一个轻质混凝土面板的前侧壁设置有格框结构;格框结构包括注塑格框预制件和四爪型卡箍;每一个轻质混凝土面板的前侧壁上连接有两个上下设置的注塑格框预制件;相邻的轻质混凝土面板之间通过立柱连接,相邻的注塑格框预制件之间通过四爪型卡箍连接;所述立柱和轻质混凝土面板均通过定位工件固定在土地中;该轻型高强格框柔性挡墙是由注塑格框预制件和墙体充填料组成的格框层,按一定坡度和层间距叠加并经过填料填充、压实而形成的一种新型支挡构造物。以替代衡重式、悬臂式或扶壁式等混凝土挡墙形式,以解决达到美化环境、降低工程造价的目的。

    一种增材制造制备零件的方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113145860A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110391593.9

    申请日:2021-04-13

    申请人: 长安大学

    摘要: 本发明公开了一种增材制造制备零件的方法、系统、设备及存储介质,建立待制备零件材料性能的物理模型,对模型进行区域微元化处理,根据各个区域的性能要求,进而确定各个区域的材料成分,任意相邻区域为连续变化的组分梯度;建立待制备零件的三维模型,将物理模型和三维模型结合,对三维模型进行分层切片处理,得到每层切片材料成分信息和切片轮廓轨迹;通过切片材料成分信息得到粉末成分配比,通过切片轮廓轨迹得到激光打印系统的扫描路径,按照粉末成分配比和扫描路径逐层进行增材制造,制备得到零件。工艺简单,能够制造形状复杂的材料结构。

    一种臂式机器人基座及臂式机器人

    公开(公告)号:CN210879756U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201921830841.X

    申请日:2019-10-28

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: B25J19/00 B25J9/10

    摘要: 本实用新型公开了一种臂式机器人基座及臂式机器人,包括转台、端盖、底座、底板和轴;轴一端连接转台,另一端穿过转台与底板通过底座轴承连接;轴上依次套设挡板、轴套、传动装置和紧固螺母,传动装置与轴通过平键连接;底座一端连接端盖,另一端连接底板;端盖与挡板之间设置转台轴承,挡板与转台通过转台轴承连接。通过底板、轴和挡板构成稳定性强的工字型结构,使得基座结构稳定,能够承受倾覆力矩防止侧翻,保证传动装置可以平稳传动。本实用新型结构简单,运行平稳且成本低;有效解决现有基座结构复杂,运行不够稳定,成本过高的问题。

    一种混凝土浇筑溜槽
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211736412U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201922492374.0

    申请日:2019-12-31

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: E04G21/04

    摘要: 本实用新型公开了一种混凝土浇筑溜槽,包括溜槽机构、升降杆组、支撑杆组、支撑基座;溜槽机构设置在支撑基座的上方,升降杆组及支撑杆组竖向平行设置在溜槽机构及支撑基座之间;升降杆组设置在溜槽机构的进料口端处,用于调节溜槽机构进口料的高度;支撑杆组设置在溜槽机构的出料口端处,用于调节溜槽机构出料口端的高度;升降杆组或支撑杆组的上端与溜槽机构活动连接,升降杆组或支撑杆组的下端与支撑基座固定连接;本实用新型通过在溜槽机构的底部设置升降杆组及支撑杆组,实现了对溜槽的位置、高度及坡度的调节,结构简单,拆卸组装方便;溜槽装置占用空间体积小,能够有效利用空间,并能够精准、方便有效地移动给施工对象浇筑混凝土。