公开(公告)号：CN118247755A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410344262.3

申请日：2024-03-25

申请人： 长春工业大学

发明人： 朱娟 ,  朱国吕 ,  陈明 ,  任志豪 ,  赵庆明

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

摘要： 一种基于多特征融合改进UFLD模型的车道线检测方法，属于自动驾驶技术领域。所述方法为：搭建改进后的深度学习模型；在改进后的深度学习模型中，设置好训练参数；将车道线检测公开数据集进行预处理；将经过预处理的数据批次输入改进模型中，进行训练；改进模型的骨干网络对输入的数据进行特征提取；置于模型骨干网络后的特征融合模块对骨干网络输出的多尺度特征进行融合；上述输出的第三个张量进入分类预测模块进行分类预测计算，输出结果；辅助分割结果和分类预测结果与对应的标签一起输入损失函数计算训练损失，模型进行反向推理；每一次迭代，保存网络结构及参数和优化器；将测试集的图像输入模型中，模型输出车道线的检测结果。