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公开(公告)号：CN117684334A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311707467.5
申请日：2023-12-12
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于图像识别的全自动缝纫花样生成方法，通过交互界面中的单线缝纫时的缩放距离设置、双线宽度距离设置、下针点选择、缝纫针距设置、单双线缝纫设置、重倒针针数设置等简单的操作，即可自动提取花样下针的位置。本发明的技术效果在于对任意图案的花样可以按照用户设置的简单参数生成花样数据，运行效率高，花样生成效果好。
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公开(公告)号：CN115672757A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211584557.5
申请日：2022-12-11
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机，涉及农业机械设备领域，包括工作台、机架、载物板、驱动电机，工作台由工作组组成，工作组由工作模块组成，工作组的若干个工作模块由若干个带驱动装置连接，若干个工作组之间由连杆驱动装置连接，驱动电机用于驱动分拣装置转动，所述工作台下方设有连杆驱动装置。本发明仅通过一个驱动电机便能带动传动轴转动，从而带动各工作组内工作模块转动，从而通过工作组内的带驱动装置带有所有工作模块转动，结构简单，便于操作，有效提高了驱动电机的工作效率；工作模块间通过同步齿形带传动，在转动轴高速、频繁转向时，可以有效降低冲击载荷，起到一定的减震效果，延长设备使用寿命，更适合农业生产。
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公开(公告)号：CN113187701A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110505180.9
申请日：2021-05-10
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公布了一种杠杆放大式压电泵，包括上泵体、下泵体、杠杆架、柔性薄片、卡环、压电制动器、弹簧、伞形阀、螺母和轴承；所述将压电制动器安装在上泵体的压电制动器固定槽内部，一端牵引杠杆架，利用杠杆架带动弹簧柔性薄片进行移动，所述下泵体进口和出口各安装一个伞形阀，利用密封圈进行固定伞形阀，所述通过固定螺栓和螺母的配合，将上泵体和下泵体进行装配，完成压电泵的组装；本新型具有输出流量高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN116402856A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310389294.0
申请日：2023-04-13
申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种变电站环境下基于曲面变化索引的物体点云匹配方法，方法步骤如下：S1、导入点云数据，并初始化参数；S2、计算点云数据中源点云和目标点云中所有点的曲面变化索引值和平均曲面变化索引值；S3、根据平均曲面变化索引值提取初始特征点；S4、采用快速点特征描述子算法对特征点进行描述并计算特征向量；S5、通过特征向量和刚性距离约束寻找初始配准点对；S6、利用随机采用一致性算法获取最优配准点对；S7:四元素法计算变换矩阵[R，T]；本发明通过从源点云和目标点云中提取基于曲面变化索引点作为特征点，使特征点再现性比率提高，使用刚性距离约束和随机采样一致性算法筛选最优配准点对，提高了配准精度。
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公开(公告)号：CN116051591A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310318062.6
申请日：2023-03-29
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进布谷鸟搜索算法的带钢图像阈值分割方法，属于图像处理技术领域。输入待分割的带钢图像，将类间方差用作适应度函数，用适应度值表示鸟巢位置的好坏，在偏好随机游走中引入智能感知策略，并对算法的迭代过程进行了修改、与入侵杂草算法融合、在搜索过程中提出分组交叉策略，通过改进的布谷鸟搜索算法获得全局最优阈值，利用全局最优阈值对带钢图像进行分割。本发明应用于带钢图像分割，与现有技术相比，能够以更高的搜索性能找出全局最优阈值，实现准确的带钢图像阈值分割。
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公开(公告)号：CN113432836A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110622114.X
申请日：2021-06-04
申请人： 长春工业大学
摘要： 根据本发明提供的一种基于激光测距技术的光纤绕线质量监控方法及装置。其特征在于，包括：工作台面、平移机构、机架、绕线机构、理线机构、导线轮、张紧机构、激光检测模块，其中，所述平移机构和所述机架均放置在所述工作台面上；所述绕线机构包括第一电机、第一绕线轮、卡线夹、计数模块，所述第一绕线轴放置在所述平移台上；所述理线机构包括第二绕线轴，所述第二绕线轴由所述控制模块控制；所述激光检测模块放置在所述机架上，所述激光检测模块正对着所述第一绕线轴中轴线。解决了相关技术中不能对光纤缠绕排线质量的自动监测并自动矫正的问题，提供了一种新的光纤缠绕的检测方式，提高了光纤缠绕过程中的排线缠绕质量和效率。
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公开(公告)号：CN112240281A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011106732.0
申请日：2020-10-16
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种内置镰刀状腔体的复合压电泵，由突刺导流管、镰刀状形体、左泵体、右泵体、仿牛角阻流体、单晶片压电振子、巨蟹状阻流体、密封圈、螺栓、泵盖组成；首先，由突刺导流管，组成进液口，通过旋合与左泵体和右泵体连接；镰刀状形体是通过硅胶粘于泵体的内部；左泵体是由泵腔，通孔1、通孔2、内流道、左密封槽构成、出液口；右泵体是由泵腔，通孔3、通孔4、内流道、右密封槽、出液口构成；仿牛角阻流体放置在内流道；单晶片压电振子，放置在朝向左泵体与右泵体之间；巨蟹状阻流体放内流道处，密封圈放置在左密封槽和右密封槽中；螺栓通过通孔1和通孔3来固定泵盖，连接通孔2和通孔4来连接左泵体和右泵体；达到装配整个泵的目的。
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公开(公告)号：CN118247755A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410344262.3
申请日：2024-03-25
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 一种基于多特征融合改进UFLD模型的车道线检测方法，属于自动驾驶技术领域。所述方法为：搭建改进后的深度学习模型；在改进后的深度学习模型中，设置好训练参数；将车道线检测公开数据集进行预处理；将经过预处理的数据批次输入改进模型中，进行训练；改进模型的骨干网络对输入的数据进行特征提取；置于模型骨干网络后的特征融合模块对骨干网络输出的多尺度特征进行融合；上述输出的第三个张量进入分类预测模块进行分类预测计算，输出结果；辅助分割结果和分类预测结果与对应的标签一起输入损失函数计算训练损失，模型进行反向推理；每一次迭代，保存网络结构及参数和优化器；将测试集的图像输入模型中，模型输出车道线的检测结果。
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公开(公告)号：CN112240281B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011106732.0
申请日：2020-10-16
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种内置镰刀状腔体的复合压电泵，由突刺导流管、镰刀状形体、左泵体、右泵体、仿牛角阻流体、单晶片压电振子、巨蟹状阻流体、密封圈、螺栓、泵盖组成；首先，由突刺导流管，组成进液口，通过旋合与左泵体和右泵体连接；镰刀状形体是通过硅胶粘于泵体的内部；左泵体是由泵腔，通孔1、通孔2、内流道、左密封槽构成、出液口；右泵体是由泵腔，通孔3、通孔4、内流道、右密封槽、出液口构成；仿牛角阻流体放置在内流道；单晶片压电振子，放置在朝向左泵体与右泵体之间；巨蟹状阻流体放内流道处，密封圈放置在左密封槽和右密封槽中；螺栓通过通孔1和通孔3来固定泵盖，连接通孔2和通孔4来连接左泵体和右泵体；达到装配整个泵的目的。
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公开(公告)号：CN117360647A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311499150.7
申请日：2023-11-13
申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 长春工业大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 一种可爬楼梯的电场巡检机器人及其爬楼梯的方法属于智能机器人技术领域。本发明中的机器人可以在爬楼梯时根据楼梯宽度以及高度自行调整，适应的范围更广，可实现在复杂路面的平稳行驶，而且能够保证爬楼梯过程中支撑机器人身体的稳定，平衡性以及爬楼梯的灵活性更佳；该机器人使用的前叉均为减震前叉，在不平整路面能更好地实现机器人的平稳运行；该机器人的支撑平台上预留有载物空间，可载运电场巡检设备；该机器人通过麦克纳姆轮组的作用下，可实现多方位灵活运转，增强了机器人的灵动性。
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