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公开(公告)号：CN115493521A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211298907.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉技术的刹车盘形位公差检测设备，该设备包括底座，所述底座上固定有安装座，安装座一侧设置有电动推杆，电动推杆通过拨叉机构连接有减振环装置并实现减振环的上下运动，底座另一侧是皮带轮，采用卸荷带轮装置传动并减少了系统振动，通过阶梯轴与联轴器相连接，联轴器下侧与减速器相连，电机带动减速器运动，再通过联轴器实现带轮的运动。所述的底座另一侧安装有工业视觉相机，立柱上安装有激光位移传感器和工业视觉相机。本发明通过减振装置降低传动误差，采用工业视觉相机对刹车盘的平面度，平行度圆度和径向跳动进行非接触高精度测量，为刹车盘形位公差检测提供了一种高效自动化精密操检测设备。
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公开(公告)号：CN113221954B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110403277.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 长春工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用改进的蝙蝠算法来训练神经网络的权值和阈值，大大提高图像分类的准确度。包括以下算法步骤：步骤一：录入原始图像，对原始图像进行处理。步骤二：对网络进行初始化。步骤三：对本发明的初始参数赋值。步骤四：计算权值经验因子，蝙蝠利用等式移动，并更新响度和脉冲速率。步骤五：记录当前种群的全局最优位置和局部最优位置，并更新利用公式进行速度更新，根据公式获得种群蝙蝠的信位置。步骤六：最优解X分别对应网络的权值和阈值，输出结果。步骤七：判断是否打到最大迭代次数，如果是，则输出结果。如果否，则返回步骤四。本发明与其他算法相比具有更快的收敛速度，本发明更具有开发能力，并且更加稳定。
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公开(公告)号：CN114363491A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210012368.4
申请日：2022-01-06
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 一种直立式工件内孔全景图像采集方法，该发明包括控制箱、支架、控制按钮、导轨、丝杠、X轴移动机构、Y轴移动机构、圆柱凸轮升降机构、步进电机、双镜头内窥镜。X轴移动机构和Y轴移动机构安装在支架上，Y轴移动机构上安装有圆柱凸轮升降机构，双镜头内窥镜位于圆柱凸轮的下方。本发明提供的直立式工件内孔全景图像采集方法，可以在不损伤工件内壁的同时采集工件内孔全景图像，解决了工件内孔缺陷图像采集困难的问题。
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公开(公告)号：CN113310901A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110774143.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 长春工业大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种车用管件的外表面图像采集装置，包括夹具升降机构、上夹具机构、下夹具机构、水平移动机构、相机升降机构、拍摄机构和支撑平台，升降机构、上夹具机构和下夹具机构组成了夹具装置，水平移动机构、相机升降机构和拍摄机构组成了采集装置，两装置安装在支撑平台上，且两装置之间有一定的距离，通过夹具升降机构、上夹具机构和下夹具机构配合可夹紧不同内径的管件，并可使管件匀速旋转，通过水平移动机构、相机升降机构和拍摄机构配合可针对不同内径和长度的管件找到最佳拍摄位置，清晰完整的拍摄出管件的外表面图像。
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公开(公告)号：CN113221954A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110403277.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用改进的蝙蝠算法来训练神经网络的权值和阈值，大大提高图像分类的准确度。包括以下算法步骤：步骤一：录入原始图像，对原始图像进行处理。步骤二：对网络进行初始化。步骤三：对本发明的初始参数赋值。步骤四：计算权值经验因子，蝙蝠利用等式移动，并更新响度和脉冲速率。步骤五：记录当前种群的全局最优位置和局部最优位置，并更新利用公式进行速度更新，根据公式获得种群蝙蝠的信位置。步骤六：最优解X分别对应网络的权值和阈值，输出结果。步骤七：判断是否打到最大迭代次数，如果是，则输出结果。如果否，则返回步骤四。本发明与其他算法相比具有更快的收敛速度，本发明更具有开发能力，并且更加稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113303699B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110774128.3
申请日：2021-07-08
Applicant: 长春工业大学
IPC: A47L5/34 , A47L9/00 , A47L9/02 , B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种楼梯清扫六足机器人，包括壳体，步行机构，吸尘机构，蓄电池，控制器，温度传感器，摄像头，所述步行机构设置在壳体外表面左右两侧，所述吸尘机构设置在壳体上方，所述步行机构包括驱动电机，驱动电机固定件驱动电机固定件固定螺栓，驱动电机输出端，转盘，传动连杆固定转轴，传动连杆，套筒固定转轴，套筒，套筒固定件，平移转动电机，固定件，固定销，电动推拉杆，电动推拉杆固定件，电动推拉杆固定螺栓，足部支撑杆，足部支撑杆固定螺栓，所述吸尘机构包括高速电机，高速电机固定件，风扇，吸尘容纳器，吸盘，吸尘管道。本发明结构设计合理，结合了吸尘功能，通过一种新型机械机构使机身下沉达到适用于楼梯吸尘清洁目的。
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公开(公告)号：CN113459001A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110774130.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 长春工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供一种可调节的管件固定装置，包括上夹具装置、下夹具装置和升降装置，所述上夹具装置包括锥形夹具、锥形橡胶套和缓冲装置，下夹具装置可内撑夹紧管件下端，升降装置运行带动上夹具装置中的锥形夹具向下移动，从而夹紧管件上端，夹紧管件后，下夹具装置也可带动管件匀速旋转或停留在特定的位置，本装置可从管件内部夹紧不同内径和长度的管件，避免对管件外表面造成损伤，并可使管件匀速转动或停留在特定位置，来满足多种需求。
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公开(公告)号：CN113303699A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110774128.3
申请日：2021-07-08
Applicant: 长春工业大学
IPC: A47L5/34 , A47L9/00 , A47L9/02 , B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种楼梯清扫六足机器人，包括壳体，步行机构，吸尘机构，蓄电池，控制器，温度传感器，摄像头，所述步行机构设置在壳体外表面左右两侧，所述吸尘机构设置在壳体上方，所述步行机构包括驱动电机，驱动电机固定件驱动电机固定件固定螺栓，驱动电机输出端，转盘，传动连杆固定转轴，传动连杆，套筒固定转轴，套筒，套筒固定件，平移转动电机，固定件，固定销，电动推拉杆，电动推拉杆固定件，电动推拉杆固定螺栓，足部支撑杆，足部支撑杆固定螺栓，所述吸尘机构包括高速电机，高速电机固定件，风扇，吸尘容纳器，吸盘，吸尘管道。本发明结构设计合理，结合了吸尘功能，通过一种新型机械机构使机身下沉达到适用于楼梯吸尘清洁目的。
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公开(公告)号：CN113218965A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110300475.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 长春工业大学
IPC: G01N21/956 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的轴承内环检测机构，包括线扫描摄像机，轴承内环传送轨道，偏振光源与轴承内环检测定位平台，所述线扫描摄像机附加有偏振光源用于拍摄被检测轴承内环，所用轴承内环检测平台下方有固定装置、回转装置、与顶升装置，回转装置固定在顶升装置的推杆上，固定装置安装在回转装置上。轴承内环检测定位平台与特制的轨道平台连接，所述轴承检测平台安装在底座上。本发明采用线扫描摄像机运用视觉检测的方法自动检测轴承内环表面质量是否合格，装置结构简单且工作可靠、稳定。
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公开(公告)号：CN214930215U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120585106.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 长春工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种具有高灵活移动结构的六足机器人，包括机架、固定板和电机，所述的机器人机架的上端外表面设有安装架，且机架左右两端外表面连接有主轴，并且主轴的一端连接有固定板，所述固定板外表面连接有气缸，且固定板上连接有驱动连杆，驱动连杆的一端连接有传动连杆，并且传动连杆的另一端连接有支撑连杆，所述支撑连杆上端连接有第二转轴。该具六足机器人，能够使固定板以转轴为中心点进行转动，从而控制支撑连杆进行椭圆形轨迹移动，并且机架两端的移动连杆交替运作，从而在保证机架稳定性的同时，还可以稳定的平行移动，增加了机器人整体的灵活性。
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