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公开(公告)号：CN113432836A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110622114.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 根据本发明提供的一种基于激光测距技术的光纤绕线质量监控方法及装置。其特征在于，包括：工作台面、平移机构、机架、绕线机构、理线机构、导线轮、张紧机构、激光检测模块，其中，所述平移机构和所述机架均放置在所述工作台面上；所述绕线机构包括第一电机、第一绕线轮、卡线夹、计数模块，所述第一绕线轴放置在所述平移台上；所述理线机构包括第二绕线轴，所述第二绕线轴由所述控制模块控制；所述激光检测模块放置在所述机架上，所述激光检测模块正对着所述第一绕线轴中轴线。解决了相关技术中不能对光纤缠绕排线质量的自动监测并自动矫正的问题，提供了一种新的光纤缠绕的检测方式，提高了光纤缠绕过程中的排线缠绕质量和效率。
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公开(公告)号：CN113303699B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110774128.3
申请日：2021-07-08
Applicant: 长春工业大学
IPC: A47L5/34 , A47L9/00 , A47L9/02 , B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种楼梯清扫六足机器人，包括壳体，步行机构，吸尘机构，蓄电池，控制器，温度传感器，摄像头，所述步行机构设置在壳体外表面左右两侧，所述吸尘机构设置在壳体上方，所述步行机构包括驱动电机，驱动电机固定件驱动电机固定件固定螺栓，驱动电机输出端，转盘，传动连杆固定转轴，传动连杆，套筒固定转轴，套筒，套筒固定件，平移转动电机，固定件，固定销，电动推拉杆，电动推拉杆固定件，电动推拉杆固定螺栓，足部支撑杆，足部支撑杆固定螺栓，所述吸尘机构包括高速电机，高速电机固定件，风扇，吸尘容纳器，吸盘，吸尘管道。本发明结构设计合理，结合了吸尘功能，通过一种新型机械机构使机身下沉达到适用于楼梯吸尘清洁目的。
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公开(公告)号：CN113834811A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110295094.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 长春工业大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/88 , G01N21/95 , G01N21/01 , G03B15/05 , F16M11/22 , F16M11/18 , F16M11/08 , F16M11/04
Abstract: 本发明一种汽车保持现实和图像采集系统属于采用机器视觉技术进行工业图像数据采集领域，该系统由工件夹持机构、光源夹持机构、相机夹持机构组成，其中工件夹持机构可拆卸并设有定位孔，通过气泵控制工件送达最佳拍摄位置，对于不同型号工件图像采集只需更换夹具，定位孔方便在图像采集时校正图片，光源夹持机构设有多个光源夹具，可以同时装夹多个条形光源或环形光源并进行多方向多角度调节，相机夹持装置可以完成对相机不同部位的夹持，适用于多种作业条件。该系统工件夹具更换方便，可以满足不同型号保险丝盒的图像采集并有效提升采集效率，光源型号以及位置可随意调节。本系统操作简便，对于工作环境要求低，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113459001A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110774130.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 长春工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供一种可调节的管件固定装置，包括上夹具装置、下夹具装置和升降装置，所述上夹具装置包括锥形夹具、锥形橡胶套和缓冲装置，下夹具装置可内撑夹紧管件下端，升降装置运行带动上夹具装置中的锥形夹具向下移动，从而夹紧管件上端，夹紧管件后，下夹具装置也可带动管件匀速旋转或停留在特定的位置，本装置可从管件内部夹紧不同内径和长度的管件，避免对管件外表面造成损伤，并可使管件匀速转动或停留在特定位置，来满足多种需求。
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公开(公告)号：CN113310901A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110774143.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 长春工业大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种车用管件的外表面图像采集装置，包括夹具升降机构、上夹具机构、下夹具机构、水平移动机构、相机升降机构、拍摄机构和支撑平台，升降机构、上夹具机构和下夹具机构组成了夹具装置，水平移动机构、相机升降机构和拍摄机构组成了采集装置，两装置安装在支撑平台上，且两装置之间有一定的距离，通过夹具升降机构、上夹具机构和下夹具机构配合可夹紧不同内径的管件，并可使管件匀速旋转，通过水平移动机构、相机升降机构和拍摄机构配合可针对不同内径和长度的管件找到最佳拍摄位置，清晰完整的拍摄出管件的外表面图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115326810A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211018502.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型工件的外表面图像采集装置，包括图像采集机构、旋转夹持机构、滑移搭载机构、垂直位移机构，通过旋转夹持机构中插拔式夹具的相互组合可以实现多种小型工件的装夹，通过旋转位移机构和滑移搭载机构配合可以实现工件的夹紧与松开，通过旋转夹持机构可以实现工件的第一拍摄角度调整，通过旋转位移机构、滑移搭载机构和垂直位移机构可以实现工件的第二拍摄角度调整，且两种角度调整方式互不干涉，组合使用可以采集小型工件检测所需的复杂角度外表面图像。
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公开(公告)号：CN113303699A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110774128.3
申请日：2021-07-08
Applicant: 长春工业大学
IPC: A47L5/34 , A47L9/00 , A47L9/02 , B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种楼梯清扫六足机器人，包括壳体，步行机构，吸尘机构，蓄电池，控制器，温度传感器，摄像头，所述步行机构设置在壳体外表面左右两侧，所述吸尘机构设置在壳体上方，所述步行机构包括驱动电机，驱动电机固定件驱动电机固定件固定螺栓，驱动电机输出端，转盘，传动连杆固定转轴，传动连杆，套筒固定转轴，套筒，套筒固定件，平移转动电机，固定件，固定销，电动推拉杆，电动推拉杆固定件，电动推拉杆固定螺栓，足部支撑杆，足部支撑杆固定螺栓，所述吸尘机构包括高速电机，高速电机固定件，风扇，吸尘容纳器，吸盘，吸尘管道。本发明结构设计合理，结合了吸尘功能，通过一种新型机械机构使机身下沉达到适用于楼梯吸尘清洁目的。
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公开(公告)号：CN216132913U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202121549591.X
申请日：2021-07-08
Applicant: 长春工业大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本实用新型提供了一种相机和光源的调节装置，该装置包括水平机构、升降机构和采集装置，使用机器视觉方法检测汽车水管或油管外表面缺陷时，本装置代替一般的光源和相机装置，通过图像采集组件中的固定组件、升降组件、水平组件、相机的相互配合，可以进行位置调整，找到最佳的采集位置，对水管或油管进行准确的图像采集，线性光源装置可以帮助线阵相机进行补光，从而加强了图像采集的清晰度，大大提高了工作效率和图像的准确性。
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公开(公告)号：CN214381195U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120565502.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 长春工业大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型涉及工业零件检测领域，具体为基于图像采集的气动汽车保险丝盒检测夹具。一种气动汽车保险丝盒检测夹具，整体由底座、气缸、滑动板、可移动挡片、销钉组成。底座上设有固定的的圆柱轴和滑轨，用来安装相机夹具及光源夹具，滑动板上开有阶梯槽，用于配合待检测汽车保险丝盒用于对待检测工件的固定。滑动板上开有两个定位圆孔，在检测时提供基准点以及进行图片的校正。滑动板为可拆卸式，在工业检测上，由于不同型号的保险丝盒形状大小不一，可以通过更换滑动板来进行不同型号汽车保险丝盒的检测，方便快捷，操作简单。本实用新型围绕汽车保险丝盒检测装置并提出的一种气动汽车保险丝盒检测夹具，在工业零件检测领域占有重要地位。
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公开(公告)号：CN217638641U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202121549756.3
申请日：2021-07-08
Applicant: 长春工业大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/952
Abstract: 本实用新型公开了一种车用管件的外表面图像采集装置，包括夹具升降机构、上夹具机构、下夹具机构、水平移动机构、相机升降机构、拍摄机构和支撑平台，升降机构、上夹具机构和下夹具机构组成了夹具装置，水平移动机构、相机升降机构和拍摄机构组成了采集装置，两装置安装在支撑平台上，且两装置之间有一定的距离，通过夹具升降机构、上夹具机构和下夹具机构配合可夹紧不同内径的管件，并可使管件匀速旋转，通过水平移动机构、相机升降机构和拍摄机构配合可针对不同内径和长度的管件找到最佳拍摄位置，清晰完整的拍摄出管件的外表面图像。
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