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公开(公告)号：CN116558795A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310361793.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 长春工业大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅检测机器人，包括检测框架、集成于检测框架一侧的控制柜总成；滑动连接于检测框架的检测手臂总成；以及与检测手臂总成连接的假臀；检测框架内部具有放置汽车座椅的检测平台，假臀能够接触并压持检测平台上的汽车座椅；假臀通过检测手臂总成调节假臀相对于汽车座椅的位置。本发明的检测机器人采用龙门式框架及五轴联动仿真压头和假臀仿真模拟驾驶员及乘员对座椅的实际使用情况，通过各轴系的驱动电机利用扭矩形式来实现对汽车座椅受力的模拟和精确检测，受力数值的调整。该装置调节位置方便，占地面积小，参数设置简单。
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公开(公告)号：CN114858096B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210560496.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 长春工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种水平光路传递测角仪及测量方法，属于光学检测领域。位姿调节模块放置于工作台一侧，测量模块通过螺钉固定于工作台上，光束转向模块通过螺钉固定于直线导轨上，测量模块、反射镜模块和光束转向模块处于同一水平直线上，反射镜模块放置于测量模块与光束转向模块之间。本发明优点是将被测件上的被测面的角度经过传递转换为位移，可用于检测超出常规量程范围的被测面方位角，测量精度达到角秒量级，可实现被测面的全口径、大量程、高精度测量，同时整个测量过程具有快捷高效、高度自动化的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116058123A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211276739.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于慧鱼零件的足式机器人，属于机械领域。基于慧鱼零件的足式机器人由行走机构、液体喷洒机构、切割机构和载物台组成，行走机构与载物台插接，液体喷洒机构与载物台插接，切割机构与载物台插接。该发明成本低，仿生效果好，步态平稳，可广泛应用于林业，农业等多个领域。
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公开(公告)号：CN115366146A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211188019.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于肌电信号控制的绳驱动仿生机械手，包括手掌和手指组件，每个手指组件的指节零件进行依次铰接，每个指节零件对应一个腱绳驱动系统，腱绳驱动系统一端固定在指节零件，另一端固定在舵机输出轴的绕线轮上，通过在人手臂上贴表面电极采集肌电信号，将生物电信号转化成电压信号，通过无线传输装置发送给机械手的控制器，实现对仿生手的控制，机械手位全驱动型，灵活度高，在工业领域可以完成精准度较高的遥操作控制工作。
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公开(公告)号：CN114858096A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210560496.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 长春工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种水平光路传递测角仪及测量方法，属于光学检测领域。位姿调节模块放置于工作台一侧，测量模块通过螺钉固定于工作台上，光束转向模块通过螺钉固定于直线导轨上，测量模块、反射镜模块和光束转向模块处于同一水平直线上，反射镜模块放置于测量模块与光束转向模块之间。本发明优点是将被测件上的被测面的角度经过传递转换为位移，可用于检测超出常规量程范围的被测面方位角，测量精度达到角秒量级，可实现被测面的全口径、大量程、高精度测量，同时整个测量过程具有快捷高效、高度自动化的特点。
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公开(公告)号：CN216210169U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122461820.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 长春工业大学
IPC: G02B7/198
Abstract: 本实用新型提出一种多自由度宏动微动相结合的快速反射镜系统，主要包括：三自由度调节台、俯仰轴调节装置、微动调节组件和反射镜组件，所述反射镜组件通过所述俯仰轴调节装置与所述三自由度调节台实现四个自由度的宏动调节，通过所述微动调节组件实现两个自由度的微动调节，所述俯仰轴调节装置的固定端与活动端分别连接三自由度调节台和所述微动调节组件，微动调节组件包含多个微驱动单元和位移传感器，采用环形对称布置以便于角度解算，并在驱动的同时通过位移传感器进行反馈调节，所述反射镜组件固定于微动调节组件上，本装置采用宏动与微动结合的方式，在保证反射镜的高分辨率与高精度定位的同时，扩大反射镜的工作范围。
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公开(公告)号：CN219434328U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320743298.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 长春工业大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车座椅检测机器人，包括检测框架、集成于检测框架一侧的控制柜总成；滑动连接于检测框架的检测手臂总成；以及与检测手臂总成连接的假臀；检测框架内部具有放置汽车座椅的检测平台，假臀能够接触并压持检测平台上的汽车座椅；假臀通过检测手臂总成调节假臀相对于汽车座椅的位置。本实用新型的检测机器人采用龙门式框架及五轴联动仿真压头和假臀仿真模拟驾驶员及乘员对座椅的实际使用情况，通过各轴系的驱动电机利用扭矩形式来实现对汽车座椅受力的模拟和精确检测，受力数值的调整。该装置调节位置方便，占地面积小，参数设置简单。
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