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公开(公告)号:CN116058123A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211276739.6
申请日:2022-10-19
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于慧鱼零件的足式机器人,属于机械领域。基于慧鱼零件的足式机器人由行走机构、液体喷洒机构、切割机构和载物台组成,行走机构与载物台插接,液体喷洒机构与载物台插接,切割机构与载物台插接。该发明成本低,仿生效果好,步态平稳,可广泛应用于林业,农业等多个领域。
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公开(公告)号:CN114858096A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210560496.2
申请日:2022-05-19
Applicant: 长春工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种水平光路传递测角仪及测量方法,属于光学检测领域。位姿调节模块放置于工作台一侧,测量模块通过螺钉固定于工作台上,光束转向模块通过螺钉固定于直线导轨上,测量模块、反射镜模块和光束转向模块处于同一水平直线上,反射镜模块放置于测量模块与光束转向模块之间。本发明优点是将被测件上的被测面的角度经过传递转换为位移,可用于检测超出常规量程范围的被测面方位角,测量精度达到角秒量级,可实现被测面的全口径、大量程、高精度测量,同时整个测量过程具有快捷高效、高度自动化的特点。
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公开(公告)号:CN114858096B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202210560496.2
申请日:2022-05-19
Applicant: 长春工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种水平光路传递测角仪及测量方法,属于光学检测领域。位姿调节模块放置于工作台一侧,测量模块通过螺钉固定于工作台上,光束转向模块通过螺钉固定于直线导轨上,测量模块、反射镜模块和光束转向模块处于同一水平直线上,反射镜模块放置于测量模块与光束转向模块之间。本发明优点是将被测件上的被测面的角度经过传递转换为位移,可用于检测超出常规量程范围的被测面方位角,测量精度达到角秒量级,可实现被测面的全口径、大量程、高精度测量,同时整个测量过程具有快捷高效、高度自动化的特点。
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公开(公告)号:CN114528760B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210128915.5
申请日:2022-02-11
Applicant: 长春工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N5/02 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑监测误差的航空发动机气路健康状态预测方法,包括以下步骤:1、分析监测数据出现监测误差的原因,并计算由环境干扰引起的环境特征监测误差和由传感器退化引起的传感器退化监测误差;2、综合计算监测误差;3、计算考虑监测误差的属性权重,并计算多特征置信规则库的新激活权重;4、根据专家知识和新的激活权重建立初始MBRB预测模型;5、将投影协方差矩阵的自适应演化策略作为优化算法对初始参数进行更新,得到航空发动机气路的健康状态预测模型。本发明通过建立考虑了监测数据的综合监测误差的健康状态预测模型,可以提高航空发动机气路健康状态预测的精度。
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公开(公告)号:CN115555925A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211328994.0
申请日:2022-10-27
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明提出振动磁场辅助电化学磁性磨料复合抛光装置及其使用方法,其中工件夹持运动模块安装在Z向运动滑台的滑动端,用于夹持工件并驱动转动;水平移动滑台组件安装在Z向运动滑台的下方,用于驱动空间振动模块水平方向移动;空间振动模块安装在水平移动滑台组件的滑动端,用于驱动磁场辅助抛光模块形成空间振动;脉冲电源,用于在工件抛光前对工件实现电化学处理,磁场辅助抛光模块通过磁力引导导磁性磨料形成磁簇并且结合空间振动模块形成多物理场耦合环境下的复合抛光效果。该复合抛光装置在多物理场耦合环境下对工件进行抛光,在优化表面质量的前提下,达到提高工件材料去除率,缩短加工时间的优异效果。
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公开(公告)号:CN113695993A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111044939.4
申请日:2021-09-07
Applicant: 长春工业大学
IPC: B24B1/00 , B24B1/04 , B24B31/112 , B24B41/06 , B23K26/14 , B23K26/08 , B23K26/352 , B23K26/70 , B23K26/12
Abstract: 本发明涉及精密加工抛光技术领域,一种振动辅助激光磁流变复合抛光装置,其中三维运动平台具有两个运动端,磁流变抛光头运动机构和二维微振动模块分别安装在两个运动端,三维运动平台可通过第二运动端带动二维微振动模块在水平面内X方向运动,三维运动平台可通过第一运动端带动磁流变抛光头运动机构在水平面内垂直于X方向的Y方向运动以及垂直于水平面的Z方向运动,二维微振动模块使其上的工件形成水平面内的二维微振,磁流变抛光头运动机构用于通过磁流变方式驱动磁流变液抛光液在工件表面形成柔性缎带加工,以对工件进行剖光。本抛光装置解决了硬脆材料难加工、易损坏、磁流变抛光加工效率低的问题。
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公开(公告)号:CN118478263A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410688801.5
申请日:2024-05-30
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明涉及精密加工技术领域,具体涉及一种振动辅助磁性磨料光整加工装置及方法。通过设置抛光机床并在机床上设置水平和纵向导轨平台,以便于将工件移动至抛光工具下方。然后在水平台上设置振动辅助装置,使其产生二维平面振动并传至中心平台,使得工件在抛光过程中产生振动。进一步,在抛光过程中先将工件切割成立方体小块,然后再进行预处理去除工件表面较大毛刺,再用非固结式磁性磨料对工件进行磁性磨料抛光,减弱了磨料在加工过程中的“跳跃”现象,同时增加了磨料的初速度,提高了磨料运动轨迹的复杂性,从而提高工件表面质量和加工效率。
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公开(公告)号:CN116484521A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310372695.5
申请日:2023-04-10
Applicant: 长春工业大学
IPC: G06F30/17 , G06N5/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种多影响因素作用的汽车制动器摩擦片性能预测方法,属于工程技术领域。该方法包括以下四个步骤:1.考虑多影响因素之间的相互作用对摩擦性能指标有不同的影响,把每个影响因素对应到多种不同的条件下。2.利用最小二乘法建立影响因素在不同条件下与性能评价指标之间的变化关系。3.数据筛选按条件匹配。4.基于证据推理建立性能预测模型,利用证据推理算法融合所有性能评价指标初步预测结果。本发明通过建立多影响因素作用的汽车制动器摩擦片性能预测模型,可以提高汽车制动器摩擦片性能预测模型的精度。
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公开(公告)号:CN114528760A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210128915.5
申请日:2022-02-11
Applicant: 长春工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N5/02 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑监测误差的航空发动机气路健康状态预测方法,包括以下步骤:1、分析监测数据出现监测误差的原因,并计算由环境干扰引起的环境特征监测误差和由传感器退化引起的传感器退化监测误差;2、综合计算监测误差;3、计算考虑监测误差的属性权重,并计算多特征置信规则库的新激活权重;4、根据专家知识和新的激活权重建立初始MBRB预测模型;5、将投影协方差矩阵的自适应演化策略作为优化算法对初始参数进行更新,得到航空发动机气路的健康状态预测模型。本发明通过建立考虑了监测数据的综合监测误差的健康状态预测模型,可以提高航空发动机气路健康状态预测的精度。
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公开(公告)号:CN112476065A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN201910856143.5
申请日:2019-09-11
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于加工光学元件的非谐振振动辅助磁流变抛光装置及方法,属于超精密加工领域。X、Y向气浮导轨安装在机床框架上,带动元件进行X、Y向运动;Z、Y向气浮导轨通过螺钉连接,使固定在Z向气浮导轨底端的抛光刀头运动平台沿Z向运动;磁铁旋转台固定在机床框架上,产生的动态磁场使磁流变液发生磁化反应形成磁簇;振动装置安装在磁铁旋转台上,带动元件进行二维振动。本发明提出的非谐振振动辅助磁流变抛光方法,利用旋转磁刷与二维振动相结合,使磨料与元件的表面微结构充分接触,二者的复合运动使磨料对元件的表面划痕、毛刺和裂纹进行有效去除,在提高抛光效率的同时,更好地保留了元件的形状精度。
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