-
公开(公告)号：CN109849006B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910029027.6
申请日：2019-01-12
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了一种撑膜机械手，属于机械手技术领域。它解决了医护人员手动撑膜的问题。撑膜机械手，包括四杆传动机构、驱动装置和撑爪滑块机构，驱动装置驱动四杆传动机构，进而驱动撑爪滑块机构动作，实现四个撑爪的撑开和收缩动作，由于四杆传动机构为省力机构，通过小功率电机可以输出较大的的驱动力，能够实现大柔性硅胶膜的自动撑开，降低医护人员劳动强度，同时大大提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN109794936B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910029019.1
申请日：2019-01-12
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动上膜机械手，属于机械手技术领域。它解决了医护人员手动撑膜、挂膜的问题。自动上膜机械手，包括底部的基础框架以及与基础框架连接的撑膜机构第一挂膜机构和第二挂膜机构。本发明提供的自动上膜机械手，通过撑膜机构将大柔性硅胶膜撑开至一定尺寸后，医务人员将超声探头抵在撑开后的硅胶膜上表面，再由第一挂膜机构和第二挂膜机构的两个钩爪将硅胶膜相对两面钩起，通过两钩爪的翻转，释放硅胶膜，最终释放后的硅胶膜包覆在超声探头端部，因此能够实现硅胶膜的自动撑挂，降低医护人员劳动强度，同时大大提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN109879034B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910029026.1
申请日：2019-01-12
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了一种硅胶套自动撑挂装置，属于医疗器械技术领域。它解决了一次性硅胶套自动传送、撑挂的问题。硅胶套自动撑挂装置，包括基础框架、撑套机构、送套机构以及第一挂套机构和第二挂套机构。本发明提供的硅胶套自动撑挂装置，通过送套机构自动供给硅胶套，撑套机构将送套机构的硅胶套取出并撑开至一定尺寸后，将超声探头前端抵在撑开后硅胶套表面，第一挂套机构和第二挂套机构的两个挂钩将硅胶套相对两面钩起，再通过两挂钩的翻转，释放硅胶套，最终释放后的硅胶套包覆在超声探头端部，因此能够实现硅胶套的自动供给以及撑挂，降低医护人员劳动强度，同时大大提高了工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109849006A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910029027.6
申请日：2019-01-12
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了一种撑膜机械手，属于机械手技术领域。它解决了医护人员手动撑膜的问题。撑膜机械手，包括四杆传动机构、驱动装置和撑爪滑块机构，驱动装置驱动四杆传动机构，进而驱动撑爪滑块机构动作，实现四个撑爪的撑开和收缩动作，由于四杆传动机构为省力机构，通过小功率电机可以输出较大的的驱动力，能够实现大柔性硅胶膜的自动撑开，降低医护人员劳动强度，同时大大提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN110420035A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910820980.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 长春工业大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种超声探头隔离膜辅助上膜的自动传送装置，属于医疗器械技术领域。旨在解决超声探头隔离膜自动传送的问题，主要由隔离膜安装盒，安装盒支架，横向传送系统，纵向传送系统，直线进给系统组成。本发明提供的自动送膜装置通过横向传送系统和纵向传送系统实现隔离膜安装盒中每个隔离膜的中心和超声探头隔离膜撑爪的中心之间的定位，当定位完成后，直线进给系统相对撑爪运动，直至撑爪完全进入隔离膜并把隔离膜取出之后，直线进给系统退出撑爪，然后横向传送系统和纵向传送系统再重新定位，依次重复。本发明可以实现超声探头隔离膜的高效传送动作，结构简单，降低医护人员的劳动程度，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN109879034A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910029026.1
申请日：2019-01-12
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了一种硅胶套自动撑挂装置，属于医疗器械技术领域。它解决了一次性硅胶套自动传送、撑挂的问题。硅胶套自动撑挂装置，包括基础框架、撑套机构、送套机构以及第一挂套机构和第二挂套机构。本发明提供的硅胶套自动撑挂装置，通过送套机构自动供给硅胶套，撑套机构将送套机构的硅胶套取出并撑开至一定尺寸后，将超声探头前端抵在撑开后硅胶套表面，第一挂套机构和第二挂套机构的两个挂钩将硅胶套相对两面钩起，再通过两挂钩的翻转，释放硅胶套，最终释放后的硅胶套包覆在超声探头端部，因此能够实现硅胶套的自动供给以及撑挂，降低医护人员劳动强度，同时大大提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN109794936A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910029019.1
申请日：2019-01-12
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动上膜机械手，属于机械手技术领域。它解决了医护人员手动撑膜、挂膜的问题。自动上膜机械手，包括底部的基础框架以及与基础框架连接的撑膜机构第一挂膜机构和第二挂膜机构。本发明提供的自动上膜机械手，通过撑膜机构将大柔性硅胶膜撑开至一定尺寸后，医务人员将超声探头抵在撑开后的硅胶膜上表面，再由第一挂膜机构和第二挂膜机构的两个钩爪将硅胶膜相对两面钩起，通过两钩爪的翻转，释放硅胶膜，最终释放后的硅胶膜包覆在超声探头端部，因此能够实现硅胶膜的自动撑挂，降低医护人员劳动强度，同时大大提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN211484644U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921438331.8
申请日：2019-09-02
Applicant: 长春工业大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本实用新型公开了一种超声探头隔离膜辅助上膜的自动传送装置，属于医疗器械技术领域。旨在解决超声探头隔离膜自动传送的问题，主要由隔离膜安装盒，安装盒支架，横向传送系统，纵向传送系统，直线进给系统组成。本实用新型提供的自动送膜装置通过横向传送系统和纵向传送系统实现隔离膜安装盒中每个隔离膜的中心和超声探头隔离膜撑爪的中心之间的定位，当定位完成后，直线进给系统相对撑爪运动，直至撑爪完全进入隔离膜并把隔离膜取出之后，直线进给系统退出撑爪，然后横向传送系统和纵向传送系统再重新定位，依次重复。本实用新型可以实现超声探头隔离膜的高效传送动作，结构简单，降低医护人员的劳动程度，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.019 seconds)
