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公开(公告)号:CN104784013B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201510177829.3
申请日:2015-04-15
Applicant: 长春工业大学
Inventor: 姜大伟 , 胡静 , 任红 , 张邦成 , 王帅国 , 朱可可 , 田园 , 宋国亚 , 赵俊鹏 , 刘溢泉 , 宋励 , 王坤 , 武玖玲 , 王洪畅 , 林伯儒 , 常笑鹏 , 吴桐
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明设计一种上肢康复器,具体是为手臂活动不方便的人提供康复治疗,属于医疗器械领域,其组成包括:支撑座总成、座椅架总成、手臂架总成,座椅架总成与支撑座总成通过焊接连接,手臂架总成与支撑座总成通过转动轴和转动座过盈配合连接,手臂架总成在电动机带动运转作用下,从而达到手臂更有效的康复辅助治疗,本发明的优点在于结构简单、操作方便、控制可调、治疗显著。
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公开(公告)号:CN105259367A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510750536.X
申请日:2015-11-06
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明提供一种ADCP传感器水下垂直度调整装置,其组成包括:内圈总成、外圈总成、悬臂机构总成、支架总成和节叉,其中内圈总成与外圈总成通过销轴连接,外圈总成与支架总成通过销轴连接,悬臂机构总成与外圈总成通过角铝Ⅱ连接,角铝Ⅱ分别与外支撑、外圈底架通过螺栓连接,节叉与悬臂机构总成通过调整丝杠连接;内圈总成相对于外圈总成具有一个旋转自由度,外圈总成相对于支架总成具有一个旋转自由度;因此,传感器相对于支架总成具有两个旋转自由度,根据传感器经纬仪显示内外圈倾斜状态,对其进行调整。本发明解决了所测数据不稳定,ADCP传感器不能时刻位于垂直位置的问题。本发明的优点在于稳定性好、准确度高、价格低廉等。
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公开(公告)号:CN105043666A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510567679.7
申请日:2015-09-09
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于固定扇形纸浆磨片的固定尺,来解决扇形纸浆磨片安放在其扇形纸浆磨片质心检测装置上时定位不准确,而导致的测量精度不高等问题,一种用于固定扇形纸浆磨片的固定尺包括:外圆弧部分、内圆弧部分,其中外圆弧部分1与内圆弧部分2通过嵌套配合而后用螺钉锁紧,该装置结构简单,便于制造与安装,经济实用,同时保证扇形纸浆磨片在其扇形纸浆磨片质心检测装置上定位更加准确,从而使扇形纸浆磨片之心检测装置的测量精度更高,以更好的满足实际使用需求。
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公开(公告)号:CN105136393B
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201510569428.2
申请日:2015-09-09
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明提供了一种扇形纸浆磨片测量配对设备属于测量技术领域,它解决现有检测配对方式检测精度差、劳动强度大等问题。该设备由磨片承载部分、测量部分、总支撑部分、调转部分、参数输出部分、操控部分组成。调转部分实现的功能是数据采集分析中转,并提供稳定电压等需求。参数输出部分将磨片的各种参数及排列方式输出,操控部分通过人机交互,实现数据处理输出等功能。通过承载部分中的定位尺,可以实现磨片的更精确的定位尺,提高了测量设备的测量精度。通过一次性放置扇形纸浆磨片即更精确的获得其质量和质心位置及排列方式,本发明优点在于检测精度高、工作效率高。
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公开(公告)号:CN105136393A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510569428.2
申请日:2015-09-09
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明提供了一种扇形纸浆磨片测量配对设备属于测量技术领域,它解决现有检测配对方式检测精度差、劳动强度大等问题。该设备由磨片承载部分、测量部分、总支撑部分、调转部分、参数输出部分、操控部分组成。调转部分实现的功能是数据采集分析中转,并提供稳定电压等需求。参数输出部分将磨片的各种参数及排列方式输出,操控部分通过人机交互,实现数据处理输出等功能。通过承载部分中的定位尺,可以实现磨片的更精确的定位尺,提高了测量设备的测量精度。通过一次性放置扇形纸浆磨片即更精确的获得其质量和质心位置及排列方式,本发明优点在于检测精度高、工作效率高。
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公开(公告)号:CN105067094A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510567630.1
申请日:2015-09-09
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明提供一种扭矩式扇形纸浆磨片质心质量检测装置属于测量技术领域,它解决扇形纸浆磨片的磨损度高,质心质量的测量精度差,生产成本高的问题,一种扭矩式扇形纸浆质量质心检测装置由质量检测部分、质心检测部分,其中质量检测部分与质心检测部分采用螺钉连接,相对其它质量质心装置,该装置优点在于体积小,结构简单,由一个传感器检测质量的精度更高,采用扭矩传感器可以获得更为精确的扭矩传感器。
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公开(公告)号:CN105353670A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510604246.4
申请日:2015-09-22
Applicant: 长春工业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0421
Abstract: 基于嵌入式的仿人机器人运动控制器。本发明借助于CPLD可编程逻辑控制单元,构成嵌入式实时控制器,它具有ARM微处理器与语音模块、触摸屏、键盘及鼠标等输入设备接口;ARM微处理器输入口接收输入设备的输入信号,语音模块用于检测声音控制命令和语音播报;触摸屏作为输入输出单元,通过触摸屏界面可以手动输入命令,也可以显示仿人机器人每个关节的运行状态;键盘与鼠标作为ARM芯片的输入单元,可用于更改电机参数设置;ARM微处理器实时处理输入信号并与CPLD可编程逻辑控制单元通信,CPLD可编程逻辑控制单元用于地址译码,并将指令以广播式发送给多个C8051单片机;它将指令转换为脉冲,控制步进电机驱动器,步进电机驱动电机转动或停止。
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公开(公告)号:CN104819368A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510177787.3
申请日:2015-04-15
Applicant: 长春工业大学
IPC: F16M11/38
Abstract: 本发明提供一种调节高度的电脑支架,属于生活服务领域,其组成包括上摩擦面、上片台、轴座Ⅰ、中间板、轴Ⅰ、调撑杆、限位块Ⅰ、轴Ⅱ、轴座Ⅱ、下片台、限位块Ⅱ、小摩擦垫、滑块和拧紧螺母,其中上摩擦面与上片台粘接在一起,上片台与轴座Ⅰ通过螺钉连接,轴座Ⅰ与中间板通过轴Ⅰ连接,并可以绕销轴旋转一定的角度,限位块Ⅰ与上片台通过过盈配合,防止滑块滑出,中间板与轴座Ⅱ通过轴Ⅱ连接,轴座Ⅱ与下片台通过销钉连接,限位块Ⅱ与下片台通过过盈配合,下片台与小摩擦垫粘接在一起,调撑杆与滑块通过拧紧螺母连接,滑块在上片台与下片台的滑道可来回移动,按照顾客自己的需求调节滑块在滑道内的位置。
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公开(公告)号:CN104784013A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510177829.3
申请日:2015-04-15
Applicant: 长春工业大学
Inventor: 姜大伟 , 胡静 , 任红 , 张邦成 , 王帅国 , 朱可可 , 田园 , 宋国亚 , 赵俊鹏 , 刘溢泉 , 宋励 , 王坤 , 武玖玲 , 王洪畅 , 林伯儒 , 常笑鹏 , 吴桐
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明设计一种上肢康复器,具体是为手臂活动不方便的人提供康复治疗,属于医疗器械领域,其组成包括:支撑座总成、座椅架总成、手臂架总成,座椅架总成与支撑座总成通过焊接连接,手臂架总成与支撑座总成通过转动轴和转动座过盈配合连接,手臂架总成在电动机带动运转作用下,从而达到手臂更有效的康复辅助治疗,本发明的优点在于结构简单、操作方便、控制可调、治疗显著。
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公开(公告)号:CN205139165U
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201520877601.0
申请日:2015-11-06
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种ADCP传感器水下垂直度调整装置,其组成包括:内圈总成、外圈总成、悬臂机构总成、支架总成和节叉,其中内圈总成与外圈总成通过销轴连接,外圈总成与支架总成通过销轴连接,悬臂机构总成与外圈总成通过角铝Ⅱ连接,角铝Ⅱ分别与外支撑、外圈底架通过螺栓连接,节叉与悬臂机构总成通过调整丝杠连接;内圈总成相对于外圈总成具有一个旋转自由度,外圈总成相对于支架总成具有一个旋转自由度;传感器相对于支架总成具有两个旋转自由度,根据传感器经纬仪显示内外圈倾斜状态,对其进行调整。本实用新型解决了所测数据不稳定,ADCP传感器不能时刻位于垂直位置的问题。本实用新型的优点在于稳定性好、准确度高、价格低廉等。
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