公开(公告)号：CN104973507A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201410140740.5

申请日：2014-04-10

申请人： 长春工业大学

发明人： 何丽鹏 ,  刘溢泉 ,  程廷海 ,  姜大伟 ,  秦琪 ,  李张宝 ,  田书壮 ,  赵云 ,  张翔宇

IPC分类号： B66C3/04 ,  B66C3/16

CPC分类号： B66C3/04 ,  B66C3/16

摘要： 本发明涉及一种重型设备移动与运输的机械起重领域，提供一种结构全新，安全实用，灵活轻便的多爪型重型抓取起重装置，包括爪手，底座，液压缸，吊耳等组成；爪手均匀的分布在底座的四周，爪手的上部连接槽与液压缸通过销钉连接，液压缸缸体与底座上的连接槽通过销钉连接，连接槽使用焊接的方式固定与底座上，吊耳通过螺纹副的连接方式固定在底座上，在使用过程中，通过绳索等将起重臂与吊环固定连接，将液压管与液压缸连接，通过液压控制系统控制同一个阀门来实现各个液压缸的压力相同，以便爪手对任意几何形状物体的抓取与安放，实现多爪型重型抓取起重装置的功能，本发明结构简单，使用灵活，操作方便。

公开(公告)号：CN104156001A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410328255.0

申请日：2014-07-10

申请人： 长春工业大学

发明人： 何丽鹏 ,  刘溢泉 ,  程廷海 ,  姜大伟 ,  秦琪 ,  李张宝 ,  田书壮 ,  赵云 ,  张翔宇

IPC分类号： G05D3/00

摘要： 本发明提供全新结构，简单实用，灵活轻便的一种智能信号跟踪控制装置，其组成包括顶件、支杆、伸缩杆、拐角架、支撑板、转轴、电机、底座及若干螺栓。在使用过程中，其中电机控制顶件的360度转动及转速，伸缩杆可以调整顶件倾斜度，多角度接收信号及跟踪信号。本发明具有结构简单、操作方便等特点。

公开(公告)号：CN203738813U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201420161441.5

申请日：2014-04-03

申请人： 长春工业大学

发明人： 姜大伟 ,  刘溢泉 ,  梁伟 ,  赵俊鹏 ,  王帅国 ,  李张宝 ,  张翔宇 ,  赵云 ,  田书壮 ,  秦琪

IPC分类号： B25J18/00 ,  B25J17/02 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型为多关节仿人弹琴机器人手臂，属于服务机器人领域娱乐服务设备。该手臂由肩部关节、肘部关节、腕部关节、小臂和大臂组成。该手臂可以模仿人的手臂完成腕部回转、肘部俯仰、大臂俯仰等动作，并通过双手臂的合作与协调动作实现一定的演奏效果。该机器人手臂长度与人臂相仿，机械结构简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠并采用模块化设计，拆卸方便，电机线、传感器线内置，传动关系简单明了；手臂具有3自由度的特点，手臂运动范围大、灵活；安全性强、可达性强、双手协调运动灵活，应用范围广；作业手臂能耗低，采用直流24V供电，该实用新型克服了之前仿人机器人手臂体积大、传动复杂、能耗高等缺点。