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公开(公告)号：CN109650252A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811589480.4
申请日：2018-12-25
申请人： 浙江中锐重工科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压抓斗系统以及抓斗装置，属于抓斗技术领域，其包括液压缸、有杆油路、第一液控换向阀、无杆油路、控制油路和差动油路；液压缸包括有杆腔和无杆腔；所述有杆油路的一端与有杆腔相连，其另一端与第一液控换向阀相连；无杆油路与所述无杆腔相连；控制油路一端与有杆油路相连，另一端与所述第一控制口相连，所述控制油路中设置有用于控制第一液控换向阀换向的第一电磁换向阀；差动油路可连通无杆油路和无杆油路。本发明克服了现有液压抓斗闭斗速度慢，工作效率低的特点，当抓斗需要闭合时，传动技术的差动回路，将液压抓斗的开闭斗时间缩短，从而使作业效率提升。
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公开(公告)号：CN105776004A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610303821.1
申请日：2016-05-10
申请人： 无为县宏喜体育用品有限公司
发明人： 李祥
摘要： 本发明涉及一种搬运用抓取吊架，包括吊板，吊板的前端面中部固装有一对上销柱，吊板的前端面下部固装有一对下销柱，上销柱铰接均连有上传动板，下销柱均铰接连有夹持板，上传动板的下端与夹持板的上端一一对应相铰接，夹持板下端均具有夹持部；上传动板的上端均铰接连有上连杆，上连杆上端均铰接连有铰接座，吊板上开有将铰接座沿竖直方向滑动安装有的滑槽，铰接座连接有气缸。本发明结构简单，能够自动控制两个夹持部先张开后收缩，实现对货物进行抓取，以便于运输。此外本发明抓取的稳定性更强，物体不易脱落。
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公开(公告)号：CN105731269A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610264041.0
申请日：2016-04-26
申请人： 韦东党
发明人： 韦东党
IPC分类号： B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/68 , B66C23/80 , B66C23/82 , B66C3/20 , B66C3/16 , E02F3/28 , E02F3/42 , E02F3/47 , E02F9/22
CPC分类号： B66C23/06 , B66C3/16 , B66C3/20 , B66C23/16 , B66C23/68 , B66C23/80 , B66C23/825 , B66C23/828 , E02F3/28 , E02F3/42 , E02F3/47 , E02F9/22
摘要： 本发明公开了一种挖装机，包括主体机车、动力输油系统、支撑平台系统和机械臂系统，所述支撑平台系统可拆卸式安装在所述主体机车后端，所述机械臂系统安装在所述支撑平台系统顶端，所述动力输油系统与所述主体机车的驱动装置连接，并将液压油传输给所述支撑平台系统和所述机械臂系统。本发明，将农用机车及其动力充分应用，既可以实现机车原有的功能又能够避免闲置造成资源浪费。
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公开(公告)号：CN105060110A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510452550.1
申请日：2015-07-26
申请人： 安庆市港机制造有限责任公司
摘要： 本发明涉及抓斗领域，具体的说是一种定力矩抓斗，包括上抓斗、下抓斗，连接装置和传动装置；连接装置上设置有螺纹孔；传动装置包括液压电机、力矩限制装置、主动轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；力矩限制装置包括内轮、外壳和限力器；外壳内部为空腔结构，外壳顶部设置有通孔；内轮的侧面上设置有半圆形的沟槽；限力器包括弹簧和凸块；弹簧从外壳顶部的通孔中穿过且上端顶在外壳上，弹簧用于为凸块提供向下的力；凸块底面位于沟槽内，且凸块的顶部与弹簧连接，凸块在沟槽内时可以对内轮提供转矩。本发明可以在抓力达到一定程度后保持抓力大小不变，有效地避免了由于抓力过大对物体造成的损坏。
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公开(公告)号：CN104973507A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410140740.5
申请日：2014-04-10
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明涉及一种重型设备移动与运输的机械起重领域，提供一种结构全新，安全实用，灵活轻便的多爪型重型抓取起重装置，包括爪手，底座，液压缸，吊耳等组成；爪手均匀的分布在底座的四周，爪手的上部连接槽与液压缸通过销钉连接，液压缸缸体与底座上的连接槽通过销钉连接，连接槽使用焊接的方式固定与底座上，吊耳通过螺纹副的连接方式固定在底座上，在使用过程中，通过绳索等将起重臂与吊环固定连接，将液压管与液压缸连接，通过液压控制系统控制同一个阀门来实现各个液压缸的压力相同，以便爪手对任意几何形状物体的抓取与安放，实现多爪型重型抓取起重装置的功能，本发明结构简单，使用灵活，操作方便。
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公开(公告)号：CN104925660A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510332403.0
申请日：2015-06-16
申请人： 安庆市华鑫重工股份有限公司
IPC分类号： B66C3/16
CPC分类号： B66C3/16
摘要： 本发明涉及一种四索废钢专用六瓣抓斗，包括上承梁、撑杆、斗体、下承梁、钢丝绳、活动梁和吊担，撑杆顶端与上承梁相连接，撑杆底端与斗体中间弯折部铰接，斗体上端与下承梁相铰接，钢丝绳依次穿过活动梁和上承梁与吊担相连接，上承梁包括上承梁主体、油缸和球关节，上承梁主体上开设有导向槽，六个导向槽沿上承梁主体的中心轴线呈周向方向分别均匀布置，油缸底端与撑杆顶端之间通过球关节相连接，油缸顶端与上承梁主体相连接。本发明通过压差控制单个撑杆的运动，缓解了单个或者多个撑杆的承受压力，使得本发明在抓取废钢时可实现异步动作的功能，减少了对本发明本身的伤害，延长了本发明的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104291214A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410421708.4
申请日：2014-08-26
申请人： 上海港怡动力系统有限公司
发明人： 刘志国
摘要： 本发明公开了一种平稳卸料的遥控抓斗，所述抓斗包括上承梁和下承梁，上承梁连接有斗体和一传动装置，下承梁设置有一液压系统，下承梁与斗体之间为可转动连接，所述斗体在传动装置和液压系统的配合下完成开闭，所述液压系统包括外壳和固定在外壳顶部的电磁阀换向阀，所述外壳的两侧下部均设置有液压系统进油口接口和液压系统出油口接口，左侧上部设置有缓冲调速阀，右侧上部设置有缓冲调压阀，前面设置有安全阀，内部设置有回油管。本发明在常规的液压系统的基础上增加了缓冲调速阀和缓冲调压阀，卸去巨大的压力后再打开主阀，避免了高压油路瞬间释放产生巨大的震动，从而实现平稳卸料。
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公开(公告)号：CN108840248A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810437613.X
申请日：2018-05-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C3/04 , B66C3/16 , B66C13/40
CPC分类号： B66C23/06 , B66C3/04 , B66C3/16 , B66C13/40 , B66C23/166 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/828 , B66C23/84
摘要： 本发明涉及矿用特种车辆领域，为了解决现有管路抓举装置存在的占用空间大、工作覆盖面有限、稳定性差等不足，本发明提供了一种新型矿用管路抓举装置，由水平移动机构、左右旋转机构、水平伸缩翻转机构、液压大角度机械手、两级自由式门架系统组成。该装置在进行抓管操作时所有运动可通过简单的水平垂直位移的方式进行，并可以通过远程遥控各部件移动，大大提高了机构的可操作性和安全性；可实现在车辆左右两侧抓举管路，提高了机械的灵活度；机械手能实现更大角度的运动；本发明结构紧凑，通用性好，可配套于各类矿用特种车辆，能很好的完成煤矿井下各种极限位置的管类货物的抓举以及安装作业。
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公开(公告)号：CN103253601B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201310055118.X
申请日：2013-02-21
申请人： 埃普斯隆起重机有限公司
发明人： J·施泰因德尔
IPC分类号： B66C23/693 , B66C13/12
CPC分类号： B66C13/12 , B66C3/16 , B66C13/14 , B66C23/701
摘要： 一种起重机，其包括至少一个能伸缩的起重机臂（2），该起重机臂具有悬臂（3）和悬臂延长部（4），通过设置在悬臂延长部（4）上的、具有两个彼此间隔距离的旋转支承件的旋转活节（5），工作装置固定在能伸缩的起重机臂上并且液压管（6）从悬臂在旋转活节的间隔距离的旋转支承件之间引导至工作装置，在悬臂延长部的设置有旋转活节的端部（41）的区域中设置用于液压管的引导件（7），所述引导件将液压管从悬臂延长部引导至在旋转活节的间隔距离的旋转支承件之间的区域（51），在悬臂的远离工作装置的端部（31）上并且在引导件的远离工作装置的端部（71）上设置用于液压管的固定元件（8），液压软管形式的液压管在这些固定元件之间延伸。
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公开(公告)号：CN106966286A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710285388.8
申请日：2017-04-27
申请人： 钦州学院
发明人： 颜晓娟
摘要： 本发明公开起重设备用的多功能吊具，包括安装横梁，所述安装横梁的中部有一竖向设置、且可伸缩的吊钩液压缸，所述吊钩液压缸的底端连接有一吊钩，所述安装横梁的两侧端对称设有支撑杆，两支撑杆均竖向设置、且底端均铰接在一抓斗上，所述抓斗上还对称设有可伸缩的两抓斗液压缸，两抓斗液压缸固定于所述安装横梁上、且均位于支撑杆与吊钩液压缸之间。通过设置可伸缩的液压缸，方便快捷地实现吊钩与抓斗之间的转化使用，改变现有吊具单一性的缺陷，功能全面，适用范围广，无需借助其他辅助工具，有效提高工作效率，且重量轻、强度高、使用寿命长，安全性能高，实用性好，值得广泛推广。
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