公开(公告)号：CN203092579U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201220696126.3

申请日：2012-12-05

申请人： 长春工业大学

发明人： 庞在祥 ,  宫丽男 ,  田园 ,  王占礼 ,  张邦成 ,  姜大伟 ,  张冰 ,  柳虹亮 ,  高智 ,  刘铁军 ,  梁倩 ,  陆铃 ,  张艺林 ,  王南

IPC分类号： B25J15/10

摘要： 本实用新型涉及一种齿轮机器手，属于家庭服务机械手。具有一个自由度，是有一个直流电机控制，食指、中指、无名指和小指结构相同且连接一起且结构相同，大拇指单独和四肢机构用连杆连接，有点机带动齿轮实现减速，再带动连杆，连杆连接四指和拇指实现抓握。本实用新型的优点结构简单、体积小、重量轻，拆卸方便，各手指间都可安装传感器，能使控制更加灵活，安全性增强。