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公开(公告)号：CN116540624A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310478480.1
申请日：2023-04-28
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 曲面零件加工中基于成形角度差的刀具轨迹设计方法，属于板料渐进成形技术领域，为了解决现有技术针对曲面类型零件加工存在零件表面质量以及轮廓误差较大的问题，该方法包括等高线轨迹设计和螺旋线轨迹设计两部分：成形工具头在加工时，沿着预先设计的零件表面运动，其工具头的表面刀触点与待成件的表面接触挤压，其工具头运动形成的一系列包络线构成了零件的形状。而工具头运动的位置坐标是球形工具头的圆心位置构成的一系列刀位点，故球形工具头的运动轨迹是成形制件截面曲线向工具头所在侧的偏置曲线。该方法考虑了工具头实际运动情况和零件的形状参数，借助曲面零件残余波峰高度的解析数学模型，从而完成轨迹的参数化精确模型。
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公开(公告)号：CN113814493A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111202741.4
申请日：2021-10-15
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种三自由度球齿轮的电火花加工装置和加工方法，属于机械加工技术领域。其中，一种三自由度球齿轮的电火花加工装置，包括多个仿形电极杆一、多个仿形电极杆二、多个仿形电极工具头一、多个仿形电极工具头二、多个导向槽一、多个导向槽二、转轴和进给盘。本发明公开的加工方法及装置使用的仿形电极工具头各侧曲面为待加工件共轭曲面，适用于所有齿形齿轮。该加工方法为电火花加工，通过控制仿形电极工具头进给量实现一次性完成待加工件的精加工，为一次性加工，有利于提高脉冲利用率，高效加工。该加工方法及装置利用电热熔结原理快速生产，仿形电极工具头加工路径简单，效率高，可用于批量加工。
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公开(公告)号：CN114110129A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111423329.5
申请日：2021-11-26
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种球齿轮齿盘机构，涉及机械传动的技术领域，解决现有技术中存在的传动连续性问题。该机构包括渐开线球形齿轮以及与所述渐开线球形齿轮啮合的渐开线齿盘；所述渐开线球形齿轮和渐开线齿盘上的齿面均通过平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面相交形成；齿与齿之间连续交错分布形成齿槽，通过渐开线球形齿轮的齿与渐开线齿盘的齿槽啮合，渐开线齿盘的齿与渐开线球形齿轮的齿槽啮合，实现渐开线球形齿轮在渐开线齿盘的偏摆，俯仰和自转三个自由度运动。本发明的机构不存在理论传动误差，具有高重合度的，传动连续且能够适应新兴领域对新型机械传动机构需求的一种球齿轮齿盘机构，其具有俯仰，偏摆以及绕轴线自转三个自由度。
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公开(公告)号：CN111145963A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010008648.9
申请日：2020-01-06
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： H01B13/012
摘要： 线束绑扎机属于线束加工装配领域，目的在于解决现有技术存在的手工作业操作繁琐、效率低、人工成本高以及绑扎设备出现缠绕或进给卡死及绑扎失败的问题。本发明的线束绑扎机包括：支撑架；对称设置在所述支撑架两侧的两组装夹机构，通过两组所述装夹机构对线束进行夹紧固定；设置在所述支撑架上的绕线机构，通过所述绕线机构实现储线以及对线束进行绕线；以及打结机构，通过所述打结机构对绕线结束后的导线进行打结。本发明储线与绕线不会相互干涉，储线、绕线自动化，打结机械化，本发明采用自动绕线、排线代替了传统的人工绕线、排线，有效地提高了绕线的效率及质量，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114060473A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111425159.4
申请日：2021-11-26
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种三自由度渐开线球齿轮副，涉及机械传动领域；本发明解决以往球形齿轮传动中存在的问题，提供了一种新型的渐开线连续球齿轮副。该球齿轮副啮合传递稳定，不存在传动误差，且具有高的重合度。本发明包括一个凹型球齿轮和一个凸型球齿轮，凹型球齿轮上的齿和凸型球齿轮上的齿均由平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面组合而成，平面渐开线在球齿轮基球的不同的纬线上生成，球面渐开线在球齿轮基球的不同的经线上生成；齿槽由齿交错分布形成；同时具有三个自由度，能够实现偏摆，俯仰，自转的不同空间运动，同时在经线和纬线上，齿面交错分布连续，明显的提高了啮合时同时参与啮合的齿对数，提高了传动效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN114060473B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111425159.4
申请日：2021-11-26
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种三自由度渐开线球齿轮副，涉及机械传动领域；本发明解决以往球形齿轮传动中存在的问题，提供了一种新型的渐开线连续球齿轮副。该球齿轮副啮合传递稳定，不存在传动误差，且具有高的重合度。本发明包括一个凹型球齿轮和一个凸型球齿轮，凹型球齿轮上的齿和凸型球齿轮上的齿均由平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面组合而成，平面渐开线在球齿轮基球的不同的纬线上生成，球面渐开线在球齿轮基球的不同的经线上生成；齿槽由齿交错分布形成；同时具有三个自由度，能够实现偏摆，俯仰，自转的不同空间运动，同时在经线和纬线上，齿面交错分布连续，明显的提高了啮合时同时参与啮合的齿对数，提高了传动效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN113814493B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111202741.4
申请日：2021-10-15
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种三自由度球齿轮的电火花加工装置和加工方法，属于机械加工技术领域。其中，一种三自由度球齿轮的电火花加工装置，包括多个仿形电极杆一、多个仿形电极杆二、多个仿形电极工具头一、多个仿形电极工具头二、多个导向槽一、多个导向槽二、转轴和进给盘。本发明公开的加工方法及装置使用的仿形电极工具头各侧曲面为待加工件共轭曲面，适用于所有齿形齿轮。该加工方法为电火花加工，通过控制仿形电极工具头进给量实现一次性完成待加工件的精加工，为一次性加工，有利于提高脉冲利用率，高效加工。该加工方法及装置利用电热熔结原理快速生产，仿形电极工具头加工路径简单，效率高，可用于批量加工。
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公开(公告)号：CN111145963B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010008648.9
申请日：2020-01-06
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： H01B13/012
摘要： 线束绑扎机属于线束加工装配领域，目的在于解决现有技术存在的手工作业操作繁琐、效率低、人工成本高以及绑扎设备出现缠绕或进给卡死及绑扎失败的问题。本发明的线束绑扎机包括：支撑架；对称设置在所述支撑架两侧的两组装夹机构，通过两组所述装夹机构对线束进行夹紧固定；设置在所述支撑架上的绕线机构，通过所述绕线机构实现储线以及对线束进行绕线；以及打结机构，通过所述打结机构对绕线结束后的导线进行打结。本发明储线与绕线不会相互干涉，储线、绕线自动化，打结机械化，本发明采用自动绕线、排线代替了传统的人工绕线、排线，有效地提高了绕线的效率及质量，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113523624A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110841014.6
申请日：2021-07-23
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： B23K28/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/00
摘要： 一种新型柔性车体装配机系统，属于装甲车辆制造技术领域，为了解决车体加工耗时长、效率低、危险性大的问题，该系统包括运载平台、车体装配工装、辅助装置、数控装配机和切焊机器人；运载平台包括铸铁平台、驱动装置和平台滑轮组；车体装配工装包括定位工装；定位工装用于将车体固定在所述运载平台上；辅助装置包括半龙门吊桥和地面吊具；半龙门吊桥设置在所述运载平台的端部，底面吊具设置在所述运载平台的侧方；控装配机设置在所述运载平台上，装配机构控制系统用于控制所述装配抓具在直线滑台上移动；切焊机器人包括机器人本体、机器人控制系统和桁架系统。提高了生产效率，减少了操作人员，降低了劳动强度，柔性化程度高，实现高效柔性生产。
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