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公开(公告)号：CN116540624A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310478480.1
申请日：2023-04-28
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 曲面零件加工中基于成形角度差的刀具轨迹设计方法，属于板料渐进成形技术领域，为了解决现有技术针对曲面类型零件加工存在零件表面质量以及轮廓误差较大的问题，该方法包括等高线轨迹设计和螺旋线轨迹设计两部分：成形工具头在加工时，沿着预先设计的零件表面运动，其工具头的表面刀触点与待成件的表面接触挤压，其工具头运动形成的一系列包络线构成了零件的形状。而工具头运动的位置坐标是球形工具头的圆心位置构成的一系列刀位点，故球形工具头的运动轨迹是成形制件截面曲线向工具头所在侧的偏置曲线。该方法考虑了工具头实际运动情况和零件的形状参数，借助曲面零件残余波峰高度的解析数学模型，从而完成轨迹的参数化精确模型。
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公开(公告)号：CN112345228A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011245100.2
申请日：2020-11-10
申请人： 长春理工大学
摘要： 用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机属于炮塔座圈试验技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、智能化程度低、体力消耗大以及测量不够精准问题问题。本发明包括：基础支撑框架；位于基础支撑框架上方的座圈定位夹紧装置；设置在基础支撑框架上的扭矩驱动装置，扭矩驱动装置至少包括回转驱动装置以及扭矩传感器，通过回转驱动装置带动座圈的上环和下环相对转动；扭矩传感器设置在回转驱动装置的回转轴上，获得座圈驱动力矩；以及加载装置，加载装置包括T型传感器安装支座和加载体；通过加载体对T型传感器安装支座施加向下加载力，T型传感器安装支座通过偏置驱动装置推动相对基板水平滑动。
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公开(公告)号：CN112345228B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011245100.2
申请日：2020-11-10
申请人： 长春理工大学
摘要： 用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机属于炮塔座圈试验技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、智能化程度低、体力消耗大以及测量不够精准问题问题。本发明包括：基础支撑框架；位于基础支撑框架上方的座圈定位夹紧装置；设置在基础支撑框架上的扭矩驱动装置，扭矩驱动装置至少包括回转驱动装置以及扭矩传感器，通过回转驱动装置带动座圈的上环和下环相对转动；扭矩传感器设置在回转驱动装置的回转轴上，获得座圈驱动力矩；以及加载装置，加载装置包括T型传感器安装支座和加载体；通过加载体对T型传感器安装支座施加向下加载力，T型传感器安装支座通过偏置驱动装置推动相对基板水平滑动。
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公开(公告)号：CN113523624A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110841014.6
申请日：2021-07-23
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： B23K28/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/00
摘要： 一种新型柔性车体装配机系统，属于装甲车辆制造技术领域，为了解决车体加工耗时长、效率低、危险性大的问题，该系统包括运载平台、车体装配工装、辅助装置、数控装配机和切焊机器人；运载平台包括铸铁平台、驱动装置和平台滑轮组；车体装配工装包括定位工装；定位工装用于将车体固定在所述运载平台上；辅助装置包括半龙门吊桥和地面吊具；半龙门吊桥设置在所述运载平台的端部，底面吊具设置在所述运载平台的侧方；控装配机设置在所述运载平台上，装配机构控制系统用于控制所述装配抓具在直线滑台上移动；切焊机器人包括机器人本体、机器人控制系统和桁架系统。提高了生产效率，减少了操作人员，降低了劳动强度，柔性化程度高，实现高效柔性生产。
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公开(公告)号：CN112345227A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011245017.5
申请日：2020-11-10
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 用于检测炮塔座圈性能的试验机属于炮塔座圈试验技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、智能化程度低、体力消耗大、测量不够精准等问题。本发明包括：基础框架；设置在所述基础框架上的安装定位装置，通过所述安装定位装置对待检测的座圈进行安装定位；设置在所述基础框架上的扭矩驱动装置，通过所述扭矩驱动装置对待检测的座圈的上环和下环进行相对转动驱动；以及加载装置，所述加载装置包括和待检测的座圈同轴设置的旋转驱动装置以及通过偏置平移装置设置在所述旋转驱动装置上的加载体，所述加载体上端和所述安装定位装置下表面滑动配合，所述加载体通过安装定位装置对所述待检测的座圈提供竖直方向的加载力。
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