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公开(公告)号：CN114721001A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111359501.5
申请日：2021-11-17
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G01S17/86
摘要： 本发明属于移动机器人定位领域，提出了一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法，通过2D激光雷达和可见光相机设备感知机器人周围环境，获取点云数据进行激光雷达定位，获取图像信息辅助激光雷达定位，所述点云数据为雷达点云和相机点云融合后的点云，融合后的点云通过滑窗优化得出雷达位姿，所述获取图像信息辅助雷达定位包括利用预先布设的人工标志物求解相机位姿，并与所述雷达位姿融合，利用融合后的位姿进行点云校准。在人工标志物缺失的地方，利用超宽带精定位坐标与雷达定位坐标融合，实现位置的累计误差抑制。本发明充分利用各传感器的优势，能够适应多种复杂环境，具有鲁棒性好、精度高和成本低的优点，能够持续为自主服务机器人提供高精度、高可靠的位置信息。
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公开(公告)号：CN114332935A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111637231.X
申请日：2021-12-29
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/50 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种应用于AGV的行人检测算法，涉及行人检测算技术领域。本发明包括以下步骤：(1)利用双目相机获取检测区域的图像；(2)对获取的图像依次进行图像灰度化、中值滤波以及直方图均衡化处理，得到处理后的视差图；(3)获取视差图中有效视差点的三维坐标；(4)根据获取的视差图和有效视差点的三维坐标判定来地面干扰区域；(5)设定行人检测范围值，并计算出感兴趣区域和背景干扰区域。本发明算法的检测效率和检测准确度明显提升，有效克服了由远距离复杂背景干扰造成的误检问题，也在一定程度上改善了由行人姿态多变引起的检测效果弱的问题。
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公开(公告)号：CN105300282B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510761798.6
申请日：2015-11-10
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提供一种车窗位置检测装置，包括电源控制模块、红外模块和控制器模块；其中，电源控制模块给红外模块和控制器模块供电；红外模块用于采集车窗的位置信息，并将所采集到的位置信息发送给控制器模块；其中，红外模块包括红外发射模块、红外接收模块、选择器和信号放大模块；其中，红外接收模块接收红外发射模块发出的红外信号，并通过选择器采集红外信号，再通过信号放大模块对采集的信号进行放大，然后传送给控制器模块；控制器模块，用于将信号放大模块放大后的红外信号进行转换，获取车窗的位置数据。本发明能够对车窗位置进行实时检测，且具有功率低、体积小、成本低、检测精度高、运作速度快、检测装置安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN107425922A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710283469.4
申请日：2017-04-26
申请人： 长春理工大学
CPC分类号： H04B10/6164 , H04L27/0014 , H04L27/2657 , H04L27/2695 , H04L27/3854 , H04L2027/0028
摘要： 本发明公开了一种星间光通信载波频偏补偿电路，包括光混频器、平衡探测器、分频器、第一乘法器、第二乘法器、锁相环路、声光移频器、本振激光器和频率补偿电路；通过锁相环路对接收光信号/本振信号的下变频后的中频信号进行解调时载波的精跟踪，并输出正弦电压信号驱动声光移频器，从而在一定的频率范围内使本振信号跟随接收光信号的载波频率；通过增加频率补偿电路对所述频偏信号以及锁相环路输出的反馈信号估计载波的频率偏移，然后根据频率偏移估计值计算频率偏移补偿信号以控制本振激光器，进行频率补偿，将频偏控制在锁相环路的范围内。本发明能够在无需预知轨道的条件下对光通信载波进行补偿以消除频偏，提高通信可靠性。
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公开(公告)号：CN114557494A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111184331.1
申请日：2021-10-12
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明属于冷却服领域，提供了一种基于数据驱动的运动爽身衣及动态舒适风调控方法。所述运动爽身衣包括衣服本体、通风管道和检测装置，采用一种参照植物叶脉结构所设计的分布式仿生通风管道为人体送风，通过所述检测装置中的主控单元处理心率和环境温湿度数据来调节微型鼓风机的风速。本发明轻巧方便，穿着舒适，能够均匀、高效地带走体表热量和汗水，保证人体热平衡，在保护人体健康的前提下，使人体达到最舒适的状态。
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公开(公告)号：CN111031202A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911164489.5
申请日：2019-11-25
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明适用于无人机的智能拍照技术领域，提供了基于四旋翼的智能拍照无人机、智能拍照系统及其方法，所述基于四旋翼的智能拍照无人机包括四旋翼无人机本体、嵌入在所述四旋翼无人机本体上的实感摄像头、与所述四旋翼无人机本体通过I/O接口连接的语音模块、与所述四旋翼无人机通过I/O接口连接的第一无线通讯模块、以及与所述四旋翼无人机本体通过USB3.0接口连接的主机。本发明实施例提供的基于四旋翼的智能拍照无人机，实现了通过语音和手势控制无人机的飞行、照片及视频拍摄，以提高用户的拍照体验感，而且成本较低，适合大多数消费群体。
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公开(公告)号：CN110864143A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911164094.5
申请日：2019-11-25
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明属于智能家居的淋浴技术领域，提供了智能恒温淋浴装置及其实现的智能恒温淋浴方法，所述装置包括冷水进水阀、热水进水阀、流量检测模块、流量调节模块、用户输入模块、显示屏、主控单元、花洒和混水箱，还包括冷水管、热水管、热水器出水管、第一温度传感器、第二温度传感器以及第三温度传感器；通过所述主控单元内预置BP神经网络模型计算及控制所述流量调节模块的冷水出水量、热水出水量，能够精准地、实时地将花洒的出水温度与所述温度输入值之间的误差控制在预设的允许误差内，实现智能恒温淋浴。本发明具有结构智能、恒温控制使用简单的优点，能给用户带来良好的使用体验。
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公开(公告)号：CN104766110B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510169928.7
申请日：2015-04-10
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G06K17/00
摘要： 本发明提供一种RFID定位系统和方法，所述系统包括：天线模块，所述天线模块包括至少3个天线；逻辑开关模块，与所述天线模块相连接；读写模块，与所述逻辑开关模块相连接，所述读写模块发射信号并接收从电子标签发出的信号；以及计算模块，根据所述读写模块接收的从所述电子标签发出的信号确定所述电子标签的位置，其中，在定位时，所述逻辑开关模块将所述多个天线中的一个与所述读写模块连接从而构成一个读写器，并且按预定的顺序切换与所述读写模块连接的天线。
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公开(公告)号：CN105912970A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610494654.3
申请日：2016-06-29
申请人： 长春理工大学
CPC分类号： G06K7/10009 , H04B1/0003
摘要： 本发明提出了一种基于软件无线电的多频RFID阅读器。由于缺乏一个统一的标准，各个国家的射频识别频率未能达到一致，为了适应不同国家的需求，读写器必须能够具备识别多个频率的需求以针对不同国家或地区的RFID产品。本发明提供一种基于软件无线电的多频RFID阅读器，由射频模块、基带模块和电源模块组成，其中电源模块分别与射频模块、基带模块连接；所述射频模块用于实现对基带信号的调制、解调，并发送接收已调信号；所述基带模块实现对整个读写器的控制、编码、解码、校验、读写器与上位机的交互及对射频模块的控制，基带模块包括ARM处理器系统和可编程逻辑，ARM处理器系统与可编程逻辑连接，可编程逻辑与射频模块连接。
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公开(公告)号：CN105846899A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610292804.2
申请日：2016-05-05
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： H04B10/25 , H04B10/2575
CPC分类号： H04B10/2503 , H04B10/25759
摘要： 本发明提供一种宽带射频信号光纤传输系统，包括接收天线模块、信号预处理模块、调制器模块、光发射模块、光接收模块，其中，接收天线模块包括不同频段的接收天线，接收天线模块将接收到的不同频段的射频信号传输给信号预处理模块；信号预处理模块内的多个放大器将不同频段的射频信号分别放大后传输到调制器模块的多个调制电路上；调制器模块将放大后的射频信号与相应频段的本振源混频得到多个中频信号，多个中频信号经调制后传输到光发射模块的多个光发射电路上；光发射模块通过多个光纤链路将信号传输到光接收模块的多个光接收电路上；光接收模块恢复出相应的多个中频信号。本系统可远程化，并具有高稳定度、低相噪、体积小、成本低等优点。
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