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公开(公告)号：CN112634334B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011557102.5
申请日：2020-12-24
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明属于半实物仿真测试领域，用于高动态仿真场景图像的投影显示。针对DMD器件进行二进制灰度调制时，随着投影的仿真场景图像动态范围变大，位平面分解个数随之增加，整体帧频变低的问题提出基于融合像素调制的超高动态投影显示方法和系统；所述方法包括设置PWM时序；获取高动态图像；对高动态图像进行三进制位平面分解，得到三进制图像；按照所述PWM时序依次投影所述三进制图像；通过所述投影三进制图像的叠加显示即可实现高动态仿真场景图像的投影显示。本案将DMD获取到的高动态图像的二进制位平面分解转换为三进制，通过进制的改变，减少分解位平面的个数，调制一帧高动态图像的灰度信息的时间显著缩短，使投影帧频相比二进制时提高。
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公开(公告)号：CN110853030B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201911137046.7
申请日：2019-11-19
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了生物反应器病毒感染细胞质量评价方法，涉及生物反应器技术领域，方法包括计算显著图、显著图分割、连通区域标记和感染细胞标记，本发明首次将显著性方法应用在感染质量评价中，实现了病毒感染细胞状态客观评价，解决了主观评价和经验评价误差较大，不能定量分析的问题。
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公开(公告)号：CN116232213A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211648526.1
申请日：2022-12-21
申请人： 长春理工大学
摘要： 用于建筑窗体兼顾室内照明与光伏发电的透光聚光部件属于光伏建筑一体化技术领域。在本发明中，透光聚光单元阵列由m×n个透光聚光镜组成，所述透光聚光镜由光学塑料注塑而成，耦合单元阵列由m×n个耦合镜组成，耦合单元阵列位于导光板上表面，耦合单元阵列和导光板采用光学塑料同步注塑而成，透光聚光单元阵列位于耦合单元阵列上方，每个透光聚光镜对应一个耦合镜。入射日光一部分自导光板一端出射，用于光伏发电，另一部分自导光板下表面出射，用于室内照明，做到二者兼顾；采用本发明取代原安装在建筑窗体上具有相同面积的光伏电池板，能够采集同样数量的日光，而且，不仅减少了光伏电池板的使用，还能够提高光伏电池板的光照强度。
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公开(公告)号：CN110715606B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911129578.6
申请日：2019-11-18
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了基于区域检测的细胞工厂生物反应器层高动态标定方法，涉及生物反应器技术领域，将倾斜显微光学系统安装在细胞工厂生物反应器的一侧，在倾斜显微光学系统移动过程中采集某层培养叠板的图像，采用Hough变换对图像进行处理以识别图像中的明亮区域，当明亮区域占整个视场区域一定比例后认为倾斜显微光学系统到达预定位置，记录驱动倾斜显微光学系统移动的电机上的编码器的当前脉冲值，完成当前培养叠板的层高标定。本发明采用图像处理的方法标定层高，极大的提高了测量准确性，为监测系统的运行提供有力保障。
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公开(公告)号：CN112363308A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011476019.5
申请日：2020-12-15
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明提供了一种紧凑型双通道折反射全景成像光学系统，包括：第一通道、第二通道、光阑和传感器；第一通道包括第一通道反射透镜和4个后继透镜，第二通道包括2个透镜以及与第一通道共用的4个后继透镜，第一通道入射光经过第一通道反射透镜反射进入后继透镜组，将周围360°环视场景成像到传感器上，第二通道入射光在第二通道的物方经过2个透镜汇聚并依次经过4个后继透镜再成像到传感器上；本发明弥补了传统折反射全景光学系统传感器中间视场像面为传感器的缺陷，采用双通道共用光路，减小反射镜尺寸，实现大范围双视场清晰成像，提高了传感器有效利用率；降低了制造成本，系统紧凑度更高，可应用到空间限制场景中。
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公开(公告)号：CN110747115A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911136354.8
申请日：2019-11-19
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了细胞工厂生物反应器显微光电监测系统，涉及生物反应器技术领域，包括计算机、细胞工厂生物反应器、倾斜显微光学系统、透射照明系统和X轴移动平台，细胞工厂生物反应器安装在X轴移动平台上以控制其在水平方向上左右移动，倾斜显微光学系统和透射照明系统分别安装在C型机械臂的两端，透射照明系统发出的光倾斜投射细胞工厂生物反应器后被倾斜显微光学系统接收到，并将生成的图像发送给计算机。本发明将显微光学系统安装在生物反应器的一侧，并采用倾斜透射的方式进行照明和图像采集，可以用来监测生物反应器各层培养叠板不同位置处细胞的生长状态，极大的扩大了监测范围，为相关科学研究提供了真实可靠的数据基础。
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公开(公告)号：CN108093179A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810017749.5
申请日：2018-01-11
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了一种高分辨率全景视频图像采集与处理系统，包括成像模块、图像采集与处理模块和显示屏，所述成像模块包括非球面反射镜、摄像头模块和成像透镜，所述图像采集与处理模块包括摄像头接口、SPI FLASH、SDRAM、显示器接口、可编程逻辑门整列、数字信号处理器、时钟模块、NOR FLASH、DDR2 SDRAM和电源模块，所述成像模块和图像采集与处理模块电连接，所述图像采集与处理模块和显示屏电连接。该系统仅用单个摄像头能实现水平360°，垂直80°高分辨率全景视频图像实时采集，并且能将采集到的环形图像实时展开成便于人眼观察的正常图像并显示。
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公开(公告)号：CN107738642A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711121299.6
申请日：2017-11-15
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于折反全景相机的驾驶辅助系统，包括折反全景相机和控制平台。所述控制平台包括控制核心、视频解码模块、图像处理核心、显示屏、视频存储模块、语音模块、电源模块和OBD接口。所述视频解码模块和折反全景相机电连接，所述OBD接口和汽车OBD接口电连接。所述控制平台放置在车辆仪表台上方、前挡风玻璃下方，所述折反全景相机安装在车辆车顶上方。该系统能采集车辆四周360度范围内的图像并显示，而且且具有车辆、行人防撞预警和车道偏离预警功能，能提高驾驶人员的驾驶安全性和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN107656374A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711119679.6
申请日：2017-11-15
申请人： 长春理工大学
CPC分类号： G02B27/01 , B60K35/00 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G03B37/00
摘要： 本发明公开了一种基于折反全景相机的抬头显示系统，包括折反全景相机、抬头显示器和智能移动终端。所述抬头显示器包括控制核心、相机接口、图像处理模块、投影控制模块、显示模块、OBD接口、电源模块、光强采集模块、视频存储模块和无线连接模块。所述折反全景相机与抬头显示器电连接，所述智能移动终端与抬头显示器无线连接，所述抬头显示器与汽车OBD接口电连接。所述抬头显示器安装在车辆仪表台上方、前挡风玻璃下方，所述折反全景相机安装在车辆车顶上方。该系统能将车辆四周360度范围内的图像投影到风挡玻璃前方，并且具有车辆、行人防撞预警和车道偏离预警功能，能提高驾驶人员的驾驶安全性和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113781573B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110817522.0
申请日：2021-07-19
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种基于双目折反射全景相机的视觉里程计方法，属于视觉同时定位与建图和计算机视觉领域，为了解决现有技术存在的问题，该方法包括如下步骤：步骤一，对双目折反射全景相机进行标定，得到左右相机之间的外参和各自的内参矩阵。步骤二，双目折反射全景相机初始化，通过两个折反射全景相机之间的位置关系，计算特征点的深度信息。步骤三，使用左相机图像进行跟踪，随着新的全景图像传入系统，不断的输出求解出的全景相机位姿R,t和点云地图。本发明使用双目折反射全景相机可以计算出空间点的深度信息，从而得到具有尺度信息的相机位姿。在跟踪过程中更加的稳定。这种双目折反射全景相机视觉里程计方法在视觉里程计技术中的应用和推广具有重要意义。
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