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公开(公告)号：CN117621451A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311642478.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 长春理工大学 , 长春理工大学中山研究院
IPC: B29C64/273 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种提高热塑性复合材料3D打印构件层间剪切强度的方法，该方法采用高重复频率红外纳秒脉冲激光衍射分束聚焦对热塑性复合材料预浸料中的树脂进行改性，在铺层间产生石墨烯颗粒来提高了铺层间剪切强度，从而提升了构件的力学性能。
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公开(公告)号：CN117766077A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311787289.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 长春理工大学 , 长春理工大学中山研究院
IPC: G16C60/00 , G16C20/30 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/22 , G06F113/26 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种激光原位成型碳纤维复合材料构件残余应力分布计算方法，该方法将移动激光热源、动态铺放压力和材料激活相结合，通过仿真碳纤维复合材料激光原位成型过程来获得构件中温度场分布及演变过程，从而获得构件内部的残余应力分布。该方法具有计算周期短，成本低，残余应力分布预测准确等特点，为激光原位成型碳纤维复合材料构件提供依据。
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公开(公告)号：CN116619783A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310608866.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料预浸带激光原位成型压辊与芯模轴干涉抑制方法，该方法通过建立激光原位成型设备坐标系，在确定复合材料预浸带特征点及特征参数的基础上，运用仿真软件确定铺放轨迹点坐标及其与芯模轴极孔圆上近点的距离，从而确定复合材料预浸带和压辊的铺放路径。该方法有效解决了复合材料构件封头部位成型时压辊与芯模轴的碰撞干涉问题，有效提高能够热塑性碳纤维复合材料构件的成型质量和效率。
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公开(公告)号：CN116084060B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310225113.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 长春理工大学中山研究院 , 途格科技(广东)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种聚丙烯腈基碳纤维激光预氧化方法和装置，采用2μm～5μm波段或9μm～11μm波段的红外激光加热，该预氧化方法和装置能够精准调控聚丙烯腈纤维丝束预氧化加热温度曲线和加热区域，实时监测聚丙烯腈纤维丝束预氧化的程度和状态；该聚丙烯腈基碳纤维激光预氧化装置包括展丝模块(1)、预氧化装置机体(2)、补气模块(3)、激光模组(4)、尾气回收模块(5)、红外测温模组(6)、图像监测模块(7)、控制模块(8)和上位机(9)。该聚丙烯腈基碳纤维激光预氧化装置具有能量利用率高、设备体积小，加热区域和加热温度曲线可以精准控制等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117644508A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311621108.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料铺放机器人改进蛇优化逆运动求解算法，利用铺放机器人铺放头末端位姿误差构建增广拉格朗日目标函数，将铺放机器人逆运动学问题转化为无约束最小优化问题，利用改进蛇优化算法对该问题进行求解。该算法通过添加增广拉格朗日算子和增添蛇群变异、蛇蛋继承等操作来提高算法的收敛速度与精度，通过添加自适应关节限制来提高铺放机器人运行的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN118636155A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410939798.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料铺放机器人轨迹优化方法，通过结合NURBS拟合方法与INGSA‑Ⅱ多目标优化算法进行铺放机器人关节参数拟合，实现时间最优、能耗最低和冲击最小，对压力容器封头逆解后关节角度进行优化，关节相关参数均平滑连续，压力容器封头运行时间较短，轨迹效率高，关节加速度和关节加加速度随时间的积分较小，能耗与冲击较低；实现了在提高机器人工作效率的同时降低铺放机器人生产芯模的能耗，降低了铺放机器人运动过程中的冲击，提高了铺放机器人运动的平滑性，延长了铺放机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116084060A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310225113.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 长春理工大学中山研究院 , 途格科技(广东)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种聚丙烯腈基碳纤维激光预氧化方法和装置，采用2μm～5μm波段或9μm～11μm波段的红外激光加热，该预氧化方法和装置能够精准调控聚丙烯腈纤维丝束预氧化加热温度曲线和加热区域，实时监测聚丙烯腈纤维丝束预氧化的程度和状态；该聚丙烯腈基碳纤维激光预氧化装置包括展丝模块(1)、预氧化装置机体(2)、补气模块(3)、激光模组(4)、尾气回收模块(5)、红外测温模组(6)、图像监测模块(7)、控制模块(8)和上位机(9)。该聚丙烯腈基碳纤维激光预氧化装置具有能量利用率高、设备体积小，加热区域和加热温度曲线可以精准控制等优点。
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公开(公告)号：CN219410019U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320441198.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 长春理工大学中山研究院 , 途格科技(广东)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种聚丙烯腈基碳纤维激光预氧化装置，采用2μm～5μm波段或9μm～11μm波段的红外激光加热，该装置能够精准调控聚丙烯腈纤维丝束预氧化加热温度曲线和加热区域，实时监测聚丙烯腈纤维丝束预氧化的程度和状态；该聚丙烯腈基碳纤维激光预氧化装置包括展丝模块(1)、预氧化装置机体(2)、补气模块(3)、激光模组(4)、尾气回收模块(5)、红外测温模组(6)、图像监测模块(7)、控制模块(8)和上位机(9)。该装置具有能量利用率高、设备体积小，加热区域和加热温度曲线可以精准控制等优点。
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