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公开(公告)号：CN117766077A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311787289.1
申请日：2023-12-25
申请人： 长春理工大学 , 长春理工大学中山研究院
IPC分类号： G16C60/00 , G16C20/30 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/22 , G06F113/26 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种激光原位成型碳纤维复合材料构件残余应力分布计算方法，该方法将移动激光热源、动态铺放压力和材料激活相结合，通过仿真碳纤维复合材料激光原位成型过程来获得构件中温度场分布及演变过程，从而获得构件内部的残余应力分布。该方法具有计算周期短，成本低，残余应力分布预测准确等特点，为激光原位成型碳纤维复合材料构件提供依据。
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公开(公告)号：CN117621451A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311642478.X
申请日：2023-12-04
申请人： 长春理工大学 , 长春理工大学中山研究院
IPC分类号： B29C64/273 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y10/00
摘要： 本发明公开了一种提高热塑性复合材料3D打印构件层间剪切强度的方法，该方法采用高重复频率红外纳秒脉冲激光衍射分束聚焦对热塑性复合材料预浸料中的树脂进行改性，在铺层间产生石墨烯颗粒来提高了铺层间剪切强度，从而提升了构件的力学性能。
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公开(公告)号：CN118636155A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410939798.X
申请日：2024-07-15
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了一种复合材料铺放机器人轨迹优化方法，通过结合NURBS拟合方法与INGSA‑Ⅱ多目标优化算法进行铺放机器人关节参数拟合，实现时间最优、能耗最低和冲击最小，对压力容器封头逆解后关节角度进行优化，关节相关参数均平滑连续，压力容器封头运行时间较短，轨迹效率高，关节加速度和关节加加速度随时间的积分较小，能耗与冲击较低；实现了在提高机器人工作效率的同时降低铺放机器人生产芯模的能耗，降低了铺放机器人运动过程中的冲击，提高了铺放机器人运动的平滑性，延长了铺放机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116084060A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310225113.0
申请日：2023-03-10
申请人： 长春理工大学中山研究院 , 途格科技(广东)有限公司
摘要： 本发明公开了一种聚丙烯腈基碳纤维激光预氧化方法和装置，采用2μm～5μm波段或9μm～11μm波段的红外激光加热，该预氧化方法和装置能够精准调控聚丙烯腈纤维丝束预氧化加热温度曲线和加热区域，实时监测聚丙烯腈纤维丝束预氧化的程度和状态；该聚丙烯腈基碳纤维激光预氧化装置包括展丝模块(1)、预氧化装置机体(2)、补气模块(3)、激光模组(4)、尾气回收模块(5)、红外测温模组(6)、图像监测模块(7)、控制模块(8)和上位机(9)。该聚丙烯腈基碳纤维激光预氧化装置具有能量利用率高、设备体积小，加热区域和加热温度曲线可以精准控制等优点。
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公开(公告)号：CN113155279A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110625100.3
申请日：2021-06-04
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G01J1/00
摘要： 本发明公开了一种激光器光束质量单点测量方法，通过对四波横向剪切干涉图进行变换获取x/y向差分相位和光强信息，采用差分zernike算法重构待测相位信息，根据相位信息和光强信息重构复振幅，分别采取角谱算法、二阶矩法获取不同轴向位置的复振幅和光斑尺寸ω(z)，进而拟合出激光传输曲线方程，从而获得激光束的远场发散角θ0、束腰光斑尺寸ω0和光束质量因子M2。该测量方法能够实现对激光光束质量的实时监测，还能够适用于脉冲激光束光束质量的测量，具有测量方法简单及测量效率高等优点。
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公开(公告)号：CN103499871B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201310389943.3
申请日：2013-09-02
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明提供了一种用于激光束发散角测量的超消色差光学系统，该光学系统包括第一镜片（1）、第二镜片（2）、第三镜片（3）、第四镜片（4）、第五镜片（5）和第六镜片（6），第一镜片（1）、第二镜片（2）、第三镜片（3）、第四镜片（4）、第五镜片（5）和第六镜片（6）依次设置在同一水平光轴上。该光学系统在350nm‑1600nm工作波段范围内实现了超消色差；口径为φ150mm，焦距为900mm，总长度为660mm，实现了摄远型光学系统的设计，体积小、重量轻、加工成本低，光学传递函数接近衍射极限。该系统用于激光束发散角的测量可以简化测量的步骤，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN105390423A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510756730.9
申请日：2015-11-10
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： H01L21/67
CPC分类号： H01L21/67253 , H01L21/67121
摘要： 本发明提供了一种液体毛细键合装置，包括载物台（1）、一维滑轨（2）、滑块（3）、联接块（4）、高压气体喷枪（5）、电磁阀门（6）、气体容器（7）、图像采集单元（8）、成像光学系统（9）和上位机（10）。该装置采用图像采集与处理系统实时判断键合完成状况来替代操作人员目测主观判断的方式，有效提高了判断的准确性；在键合工艺完成后自动关闭高压喷枪喷射气体，节约了惰性气体资源，且在整个键合工艺过程中无需操作人员值守。
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公开(公告)号：CN104360468A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410718239.2
申请日：2014-12-03
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G02B19/00
CPC分类号： G02B19/0004
摘要： 本发明提供了一种阳光超消色收集光学系统，包括第一镜片（1）、第二镜片（2）、第三镜片（3）和第四镜片（4），第一镜片（1）与第二镜片（2）胶合在一起，第三镜片（3）和第四镜片（4）胶合在一起，第一镜片（1）、第二镜片（2）、第三镜片（3）和第四镜片（4）依次设置在同一水平光轴上。该光学系统由四片球面透镜组成，实现400nm-850nm波段超消色差。该系统用于太阳光采集系统中，可以提高采集效率。
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公开(公告)号：CN117644508A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311621108.8
申请日：2023-11-30
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了一种复合材料铺放机器人改进蛇优化逆运动求解算法，利用铺放机器人铺放头末端位姿误差构建增广拉格朗日目标函数，将铺放机器人逆运动学问题转化为无约束最小优化问题，利用改进蛇优化算法对该问题进行求解。该算法通过添加增广拉格朗日算子和增添蛇群变异、蛇蛋继承等操作来提高算法的收敛速度与精度，通过添加自适应关节限制来提高铺放机器人运行的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN117437212A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311560235.1
申请日：2023-11-21
申请人： 长春理工大学中山研究院 , 途格科技(广东)有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种光电材料激光损伤面积测量方法，该方法基于深度学习，通过采用U‑Net网络模型对损伤区域进行分割，通过遍历损伤区域像素点的个数，并结合高速相机单个像素尺寸的标定结果，能够实现对背景较暗和边缘轮廓对比度较低的激光损伤图片损伤区域进行精准分割，达到损伤面积精确计算的目的。
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