公开(公告)号：CN118067043B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410496221.6

申请日：2024-04-24

申请人： 长春理工大学 ,  一汽模具制造有限公司

发明人： 宋林森 ,  王红平 ,  陈功 ,  张乂文 ,  尚校 ,  宫正军 ,  郭宇 ,  马丙臣 ,  田国华

IPC分类号： G01B11/26 ,  G01B11/24 ,  G06T7/60 ,  G06T7/66

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的扁线电机定子中扁线旋转角度检测方法，涉及测量技术领域，首先通过视觉单元A、视觉单元B获取定子俯视图和侧视图，提取定子内壁轮廓、任意一个扁线槽轮廓，获取定子内壁圆心和扁线槽轮廓中心点坐标，进行拟合得到初始直线，在采集到的定子侧视图中，将基准槽中的扁线分别出来，计算出该扁线偏移量，在俯视图中，确定扁线对应的偏移位置，利用霍夫变换拟合焊点轮廓圆，并获取i层焊点轮廓圆的圆心坐标，将i个焊点轮廓圆的圆心坐标与定子内壁圆心拟合，得到偏移后直线，初始直线与偏移后直线之间的角度即为定子中扁线旋转角度。

公开(公告)号：CN118067043A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410496221.6

申请日：2024-04-24

申请人： 长春理工大学 ,  一汽模具制造有限公司

发明人： 宋林森 ,  王红平 ,  陈功 ,  张乂文 ,  尚校 ,  宫正军 ,  郭宇 ,  马丙臣 ,  田国华

IPC分类号： G01B11/26 ,  G01B11/24 ,  G06T7/60 ,  G06T7/66

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的扁线电机定子中扁线旋转角度检测方法，涉及测量技术领域，首先通过视觉单元A、视觉单元B获取定子俯视图和侧视图，提取定子内壁轮廓、任意一个扁线槽轮廓，获取定子内壁圆心和扁线槽轮廓中心点坐标，进行拟合得到初始直线，在采集到的定子侧视图中，将基准槽中的扁线分别出来，计算出该扁线偏移量，在俯视图中，确定扁线对应的偏移位置，利用霍夫变换拟合焊点轮廓圆，并获取i层焊点轮廓圆的圆心坐标，将i个焊点轮廓圆的圆心坐标与定子内壁圆心拟合，得到偏移后直线，初始直线与偏移后直线之间的角度即为定子中扁线旋转角度。