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公开(公告)号：CN103353297A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310213793.0
申请日：2013-06-03
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司检修公司 , 吉林省纳微科技有限公司
IPC分类号： G01C3/10
摘要： 输电线路与目标尺寸及间距的机载光电测量装置及其方法属于电力巡线检测领域，该装置包括：无人机、光电稳定吊舱和地面系统；光电稳定吊舱连接到无人机上，地面系统通过无线电通信来控制无人机和光电稳定吊舱。方法包括线路上飞行、调节运动、测量、采集和传输；本发明具有运动灵活、操作简单、经济实惠，与光电稳定吊舱相结合，通过对吊舱内激光测量系统的设计，开发输电线路远距目标尺寸和间距机载光电自动测量装置，极大减轻工人巡线的劳动强度，降低输电的运行维护成本，提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，增强电力生产自动化综合能力，创造高的经济效益和社会效益具有重要意义。
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公开(公告)号：CN203274733U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320311693.7
申请日：2013-06-03
申请人： 长春理工大学 , 吉林省纳微科技有限公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 一种输电线路与目标尺寸及间距的机载光电自动测量装置属于电力巡线检测领域。该装置包括：无人机、光电稳定吊舱和地面系统；光电稳定吊舱连接到无人机上，地面系统通过无线电通信来控制无人机和光电稳定吊舱。本实用新型具有运动灵活、操作简单、经济实惠等特点，与光电稳定吊舱相结合，通过对吊舱内激光测量系统的设计，开发输电线路远距目标尺寸和间距机载光电自动测量装置，实现了监控管理，并对实时获取的云数据进行远距离传输与显示，极大减轻工人巡线的劳动强度，降低输电的运行维护成本，提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，增强电力生产自动化综合能力，创造高的经济效益和社会效益具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105300303A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510736386.7
申请日：2015-11-03
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 一种输电线路与树木垂直间距的地面自动测量装置及方法属于电力巡线检测领域，该装置包括：第一激光测距仪、第二激光测距仪、倾角传感器、支架、GPS和计算机；本发明基于激光测距和图像成像结合的测距方式，只需将两路激光测距传感器的激光对准被测树木，在远距离外进行高清相机成像，人工在图像中实现输电线路与树木的多点垂直间距测量。通过设置不同的激光测距仪的测距范围，可以在不同的工作距离进行输电线路与树木的垂直间距测量，实现对输电线路周围工况的监控管理，减轻工人巡线的劳动强度，降低输电的运行维护成本，提升了巡检作业水平和作业质量，增强电力生产自动化能力，对于提高电力自动化巡检的经济效益和社会效益具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN105364925B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510827715.9
申请日：2015-11-25
申请人： 长春理工大学 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 基于舵机驱动的高压输电巡线及作业机器人手臂属于特种机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的重心不稳、稳定性低、结构复杂和控制麻烦的问题。本发明的基于舵机驱动的高压输电巡线及作业机器人手臂的大臂为壳体结构，小臂为双板结构，大臂一端通过精密旋转轴系驱动机构与肩部连接，另一端内接在小臂的一端形成肘部，小臂的另一端外接在手腕上，手腕的另一端与手掌的一段通过转轴A连接，两个手指安装在手掌另一端的两侧，相对的两个手指内侧分别通过转轴B和一个行走轮连接；分别通过一组送礼驱动装置驱动小臂相对大臂做俯仰运动，手腕相对小臂做俯仰运动，手掌相对于手腕做旋转运动，两个手指相对于手掌做开合运动，行走轮相对手指转动。
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公开(公告)号：CN102881203B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210414292.4
申请日：2012-10-25
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 高压输电线巡线模拟装置属于模拟训练领域，该装置包括：光电稳定吊舱、运动平台和控制系统；光电稳定吊舱安装在运动平台上，控制系统控制整个高压输电线巡线模拟装置的运行。本发明采用室外和室内两种训练方式，室外高压输电线巡线模拟装置采用车辆运动来模拟直升机的姿态变化和飞行动作，利用车辆内部环境模拟机舱乘坐环境，完成与真实巡线状态的复现，使模拟操控人员的体感与真实情况相一致。室内高压输电线巡线模拟装置可模拟直升机的六个运行姿态和飞行状态。还可以模拟机舱乘坐环境。高压输电线巡线模拟装置使模拟操控人员的体感与真实情况相一致，再现真实环境下人体的感觉和各种物理效应。完成与真实巡线状态的复现。
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公开(公告)号：CN109961430A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910225627.X
申请日：2019-03-25
申请人： 长春理工大学 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国网吉林省电力有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 一种金具表面锈蚀区域提取方法属于电力自动化检测技术领域，目的在于提出一种金具表面锈蚀区域提取方法，解决现有技术存在的红外或紫外检测通用性差、易受到背景干扰以及可见光成像过曝光现象严重，很难定位到锈蚀区域的问题。该方法包括在无人机航拍金具表面图像过程中，配合线偏振片，获取不同偏振角度的偏振图像，进而获取偏振度图；通过对偏振度图构建显著图，进行显著性特征滤波，进一步增强偏振度图中的锈蚀区域；对处理后图像进行二值化提取及设定面积阈值、长宽比阈值，提取锈蚀区域。本发明避免了自然光下金具表面成像的不均匀过曝问题，有效提高了锈蚀区域提取的可靠性和检测效率，为后期准确分析锈蚀区域特点提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN107052598A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610924213.2
申请日：2016-10-24
申请人： 长春理工大学 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B23K26/402 , A01G3/00 , B23K26/03 , B23K26/38 , B23K26/702 , B23K2103/36 , H02G1/02
摘要： 一种激光快速跟瞄树枝清除系统，属于电子技术领域。本发明的目的是提供一种通过激光对高压线路附近的树枝进行精确去除的激光快速跟瞄树枝清除系统。本发明包含激光器电源、激光器、聚焦系统、热像仪、控制系统、位置限定和三维平移台；其中激光器电源包括脉冲恒流输出部分电路、功率变换电路、隔离模块电路、短路保护电路、过压保护电路、过温检测电路、过流保护电路；控制系统包括加速度陀螺仪传感器、输出芯片电路、基准电压芯片电路、脉冲输出电路、稳压电路、PWM脉宽调制芯片、场效应管驱动电路、通讯芯片电路、接口电路、隔离模块电源、485隔离通讯芯片、缓冲芯片电路、主控芯片；位置限定包括位置控制传感器接口；激光器采用的是以固体材料为工作物质的固体激光器。本发明应用于工业上人工难以企及的位置，能够准确快速的实现定位，清除树枝。
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公开(公告)号：CN104299474A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410382282.6
申请日：2012-10-25
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G09B9/00
CPC分类号： G09B9/00
摘要： 高压输电线巡线模拟装置属于模拟训练领域，该装置包括：光电稳定吊舱、运动平台和控制系统；光电稳定吊舱安装在运动平台上，控制系统控制整个高压输电线巡线模拟装置的运行。本发明采用室外的训练方式，室外高压输电线巡线模拟装置采用车辆运动来模拟直升机的姿态变化和飞行动作，利用车辆内部环境模拟机舱乘坐环境，完成与真实巡线状态的复现，使模拟操控人员的体感与真实情况相一致。训练人员可通过驾驶车辆行驶于二级及以上的公路上，利用车上的光电稳定吊舱对其周围的输电线进行检测。这种方法与利用飞机巡线相比不仅降低了巡线成本，达到了巡线目的，而且达到了对巡线人员的训练目的，提高了其熟练程度。
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公开(公告)号：CN110261152B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910525205.4
申请日：2019-06-18
申请人： 长春理工大学 , 国网吉林省电力有限公司 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种叠加调整式多通道舵机加载系统属于飞行器模拟控制领域，通过调节承载对象和加载系统之间连接刚度，提高了轴系的调整性能。该装置包括：多个舵机加载装置圆周均布在待测试舵机的侧表面；舵机加载装置和待测试舵机安装在安装平台上。本发明提出将板簧组作为加载系统的弹性环节的办法，调节承载对象和加载系统之间的连接刚度，减小多余力矩，也为定加载提供所需的刚度系数，提高了对多余力矩的抑制能力；利用叠加式结构对加载轴系同轴度进行调整的办法，保证了系统的运作精度，提高了轴系的调整性能，同时将系统的额外负载降到最低。在各调整机构安装处，采用柔性弹簧连接与刚性部件连接结合的方式，保证了连接强度，使微调装置具备微位移功能。
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