无人机高压电缆自动巡线系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106444839A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610941209.7

    申请日:2016-11-02

    IPC分类号: G05D1/10

    CPC分类号: G05D1/101

    摘要: 一种无人机高压电缆自动巡线系统,属于无人机技术领域。本发明的目的是对电缆采用无人机进行自动巡线,有效解决电力巡线过程中无人机与电力线相撞问题的无人机高压电缆自动巡线系统。本发明包括放大滤波电路、主控芯片电路、加速度陀螺仪传感器、无线模块电路、电子罗盘电路、电机控制模块、CAN总线芯片、隔离电源模块、485通讯芯片电路、稳压电路模块、隔离模块电源、传感器采集电路、比较器电路、稳态触发电路。本发明提出无人机高压电缆自动巡线系统,解决传统技术中采用人工控制无人机巡检测方案效率低下并且易受操作员的主观影响,同时存在无人机与电缆撞线问题。提出一种电力巡线方式,方便定位无人机与电力线之间的距离,有效解决电力巡线过程中无人机与电力线相撞的问题。