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公开(公告)号：CN108817624A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811074999.9
申请日：2018-09-14
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC分类号： B23K9/20
摘要： 本发明公开一种多规格螺柱输送系统，包括固定外壳、旋转外壳、上料装置和多个螺柱供料装置，固定外壳轴向两端开口；固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有旋转外壳形成贮料仓；各旋转外壳内布设有多个挡片，各旋转外壳外壁同轴固定连接有旋转轴，各旋转轴的外端活动穿设于固定设置的转轴支撑件上；旋转驱动装置与旋转轴连接以驱动旋转外壳转动；各螺柱供料装置均设置于贮料仓内；一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出贮料仓；上料装置上正对每个螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口；上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口。该多规格螺柱输送系统，能完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN108817624B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811074999.9
申请日：2018-09-14
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC分类号： B23K9/20
摘要： 本发明公开一种多规格螺柱输送系统，包括固定外壳、旋转外壳、上料装置和多个螺柱供料装置，固定外壳轴向两端开口；固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有旋转外壳形成贮料仓；各旋转外壳内布设有多个挡片，各旋转外壳外壁同轴固定连接有旋转轴，各旋转轴的外端活动穿设于固定设置的转轴支撑件上；旋转驱动装置与旋转轴连接以驱动旋转外壳转动；各螺柱供料装置均设置于贮料仓内；一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出贮料仓；上料装置上正对每个螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口；上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口。该多规格螺柱输送系统，能完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN108927616A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811010182.5
申请日：2018-08-31
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开一种机器人焊接生产线区域气动焊钳动力和冷却控制系统，包括依次连接的一个生产线水气总线控制单元、若干组区域水气控制分支单元和若干组机器人水气控制子单元，给回水控制模块中给水管的进口和回水管的出口分别连接地面给水箱，给水管上设置有与总线模块电连接的水流量传感器和电磁截止阀；动力气控制模块包括高压气管和低压气管，低压气管上设置有与总线模块电连接的气压传感器和气体截止阀；各个控制子单元中的总线模块并联连接后与依次与分支单元、总线控制单元电连接。本发明的控制系统机器人水气单元和区域控制单元属于并联结构，保证不同机器人可以独立进行开关控制，同时也可接受整个系统的同一控制。
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公开(公告)号：CN208866565U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821510791.2
申请日：2018-09-14
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC分类号： B23K9/20
摘要： 本实用新型公开一种多规格螺柱输送系统，包括固定外壳、旋转外壳、上料装置和多个螺柱供料装置，固定外壳轴向两端开口；固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有旋转外壳形成贮料仓；各旋转外壳内布设有多个挡片，各旋转外壳外壁同轴固定连接有旋转轴，各旋转轴的外端活动穿设于固定设置的转轴支撑件上；旋转驱动装置与旋转轴连接以驱动旋转外壳转动；各螺柱供料装置均设置于贮料仓内；一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出贮料仓；上料装置上正对每个螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口；上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口。该多规格螺柱输送系统，能完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208644467U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821420278.4
申请日：2018-08-31
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开一种机器人焊接生产线区域气动焊钳动力和冷却控制系统，包括依次连接的一个生产线水气总线控制单元、若干组区域水气控制分支单元和若干组机器人水气控制子单元，给回水控制模块中给水管的进口和回水管的出口分别连接地面给水箱，给水管上设置有与总线模块电连接的水流量传感器和电磁截止阀；动力气控制模块包括高压气管和低压气管，低压气管上设置有与总线模块电连接的气压传感器和气体截止阀；各个控制子单元中的总线模块并联连接后与依次与分支单元、总线控制单元电连接。本实用新型的控制系统机器人水气单元和区域控制单元属于并联结构，保证不同机器人可以独立进行开关控制，同时也可接受整个系统的同一控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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