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公开(公告)号：CN107253206B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710655973.2
申请日：2017-08-03
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
摘要： 一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，包括：主体构架，主体构架包括有定位法兰、定位板、支撑外壳、支撑型材；动力组件，动力组件包括有电机、连接轴、主动齿轮；浮动减振装置；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，传动齿轮组设置于支撑保护壳体内，传动齿轮组包括有与传动齿轮啮合的铣削传动系以及拆卸传动系；电极帽存储安装装置；控制模组，控制模组包括有控制器以及多个传感器。通过上述结构设计，本发明可对电极帽自动进行切削修模以及更换操作。保证工业机器人以最简单的运动路径完成固定焊钳正负电极帽的更换，大大提高了工作效率，简化了编程工作量。
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公开(公告)号：CN107253206A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710655973.2
申请日：2017-08-03
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
CPC分类号： B25J11/005 , B23K11/3063 , B23K11/36 , B23Q11/006
摘要： 一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，包括：主体构架，主体构架包括有定位法兰、定位板、支撑外壳、支撑型材；动力组件，动力组件包括有电机、连接轴、主动齿轮；浮动减振装置；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，传动齿轮组设置于支撑保护壳体内，传动齿轮组包括有与传动齿轮啮合的铣削传动系以及拆卸传动系；电极帽存储安装装置；控制模组，控制模组包括有控制器以及多个传感器。通过上述结构设计，本发明可对电极帽自动进行切削修模以及更换操作。保证工业机器人以最简单的运动路径完成固定焊钳正负电极帽的更换，大大提高了工作效率，简化了编程工作量。
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公开(公告)号：CN108817624A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811074999.9
申请日：2018-09-14
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC分类号： B23K9/20
摘要： 本发明公开一种多规格螺柱输送系统，包括固定外壳、旋转外壳、上料装置和多个螺柱供料装置，固定外壳轴向两端开口；固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有旋转外壳形成贮料仓；各旋转外壳内布设有多个挡片，各旋转外壳外壁同轴固定连接有旋转轴，各旋转轴的外端活动穿设于固定设置的转轴支撑件上；旋转驱动装置与旋转轴连接以驱动旋转外壳转动；各螺柱供料装置均设置于贮料仓内；一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出贮料仓；上料装置上正对每个螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口；上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口。该多规格螺柱输送系统，能完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN108817624B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811074999.9
申请日：2018-09-14
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC分类号： B23K9/20
摘要： 本发明公开一种多规格螺柱输送系统，包括固定外壳、旋转外壳、上料装置和多个螺柱供料装置，固定外壳轴向两端开口；固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有旋转外壳形成贮料仓；各旋转外壳内布设有多个挡片，各旋转外壳外壁同轴固定连接有旋转轴，各旋转轴的外端活动穿设于固定设置的转轴支撑件上；旋转驱动装置与旋转轴连接以驱动旋转外壳转动；各螺柱供料装置均设置于贮料仓内；一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出贮料仓；上料装置上正对每个螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口；上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口。该多规格螺柱输送系统，能完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN108927616A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811010182.5
申请日：2018-08-31
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开一种机器人焊接生产线区域气动焊钳动力和冷却控制系统，包括依次连接的一个生产线水气总线控制单元、若干组区域水气控制分支单元和若干组机器人水气控制子单元，给回水控制模块中给水管的进口和回水管的出口分别连接地面给水箱，给水管上设置有与总线模块电连接的水流量传感器和电磁截止阀；动力气控制模块包括高压气管和低压气管，低压气管上设置有与总线模块电连接的气压传感器和气体截止阀；各个控制子单元中的总线模块并联连接后与依次与分支单元、总线控制单元电连接。本发明的控制系统机器人水气单元和区域控制单元属于并联结构，保证不同机器人可以独立进行开关控制，同时也可接受整个系统的同一控制。
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公开(公告)号：CN207290114U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720962426.4
申请日：2017-08-03
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
摘要： 一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，包括：主体构架，主体构架包括有定位法兰、定位板、支撑外壳、支撑型材；动力组件，动力组件包括有电机、连接轴、主动齿轮；浮动减振装置；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，传动齿轮组设置于支撑保护壳体内，传动齿轮组包括有与传动齿轮啮合的铣削传动系以及拆卸传动系；电极帽存储安装装置；控制模组，控制模组包括有控制器以及多个传感器。通过上述结构设计，本实用新型可对电极帽自动进行切削修模以及更换操作。保证工业机器人以最简单的运动路径完成固定焊钳正负电极帽的更换，大大提高了工作效率，简化了编程工作量。
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公开(公告)号：CN208866565U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821510791.2
申请日：2018-09-14
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC分类号： B23K9/20
摘要： 本实用新型公开一种多规格螺柱输送系统，包括固定外壳、旋转外壳、上料装置和多个螺柱供料装置，固定外壳轴向两端开口；固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有旋转外壳形成贮料仓；各旋转外壳内布设有多个挡片，各旋转外壳外壁同轴固定连接有旋转轴，各旋转轴的外端活动穿设于固定设置的转轴支撑件上；旋转驱动装置与旋转轴连接以驱动旋转外壳转动；各螺柱供料装置均设置于贮料仓内；一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出贮料仓；上料装置上正对每个螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口；上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口。该多规格螺柱输送系统，能完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208644467U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821420278.4
申请日：2018-08-31
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开一种机器人焊接生产线区域气动焊钳动力和冷却控制系统，包括依次连接的一个生产线水气总线控制单元、若干组区域水气控制分支单元和若干组机器人水气控制子单元，给回水控制模块中给水管的进口和回水管的出口分别连接地面给水箱，给水管上设置有与总线模块电连接的水流量传感器和电磁截止阀；动力气控制模块包括高压气管和低压气管，低压气管上设置有与总线模块电连接的气压传感器和气体截止阀；各个控制子单元中的总线模块并联连接后与依次与分支单元、总线控制单元电连接。本实用新型的控制系统机器人水气单元和区域控制单元属于并联结构，保证不同机器人可以独立进行开关控制，同时也可接受整个系统的同一控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114060473B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111425159.4
申请日：2021-11-26
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种三自由度渐开线球齿轮副，涉及机械传动领域；本发明解决以往球形齿轮传动中存在的问题，提供了一种新型的渐开线连续球齿轮副。该球齿轮副啮合传递稳定，不存在传动误差，且具有高的重合度。本发明包括一个凹型球齿轮和一个凸型球齿轮，凹型球齿轮上的齿和凸型球齿轮上的齿均由平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面组合而成，平面渐开线在球齿轮基球的不同的纬线上生成，球面渐开线在球齿轮基球的不同的经线上生成；齿槽由齿交错分布形成；同时具有三个自由度，能够实现偏摆，俯仰，自转的不同空间运动，同时在经线和纬线上，齿面交错分布连续，明显的提高了啮合时同时参与啮合的齿对数，提高了传动效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN113814493B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111202741.4
申请日：2021-10-15
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种三自由度球齿轮的电火花加工装置和加工方法，属于机械加工技术领域。其中，一种三自由度球齿轮的电火花加工装置，包括多个仿形电极杆一、多个仿形电极杆二、多个仿形电极工具头一、多个仿形电极工具头二、多个导向槽一、多个导向槽二、转轴和进给盘。本发明公开的加工方法及装置使用的仿形电极工具头各侧曲面为待加工件共轭曲面，适用于所有齿形齿轮。该加工方法为电火花加工，通过控制仿形电极工具头进给量实现一次性完成待加工件的精加工，为一次性加工，有利于提高脉冲利用率，高效加工。该加工方法及装置利用电热熔结原理快速生产，仿形电极工具头加工路径简单，效率高，可用于批量加工。
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