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公开(公告)号：CN108817624B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811074999.9
申请日：2018-09-14
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC分类号： B23K9/20
摘要： 本发明公开一种多规格螺柱输送系统，包括固定外壳、旋转外壳、上料装置和多个螺柱供料装置，固定外壳轴向两端开口；固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有旋转外壳形成贮料仓；各旋转外壳内布设有多个挡片，各旋转外壳外壁同轴固定连接有旋转轴，各旋转轴的外端活动穿设于固定设置的转轴支撑件上；旋转驱动装置与旋转轴连接以驱动旋转外壳转动；各螺柱供料装置均设置于贮料仓内；一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出贮料仓；上料装置上正对每个螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口；上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口。该多规格螺柱输送系统，能完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN108927616A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811010182.5
申请日：2018-08-31
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开一种机器人焊接生产线区域气动焊钳动力和冷却控制系统，包括依次连接的一个生产线水气总线控制单元、若干组区域水气控制分支单元和若干组机器人水气控制子单元，给回水控制模块中给水管的进口和回水管的出口分别连接地面给水箱，给水管上设置有与总线模块电连接的水流量传感器和电磁截止阀；动力气控制模块包括高压气管和低压气管，低压气管上设置有与总线模块电连接的气压传感器和气体截止阀；各个控制子单元中的总线模块并联连接后与依次与分支单元、总线控制单元电连接。本发明的控制系统机器人水气单元和区域控制单元属于并联结构，保证不同机器人可以独立进行开关控制，同时也可接受整个系统的同一控制。
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公开(公告)号：CN107253206B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710655973.2
申请日：2017-08-03
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
摘要： 一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，包括：主体构架，主体构架包括有定位法兰、定位板、支撑外壳、支撑型材；动力组件，动力组件包括有电机、连接轴、主动齿轮；浮动减振装置；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，传动齿轮组设置于支撑保护壳体内，传动齿轮组包括有与传动齿轮啮合的铣削传动系以及拆卸传动系；电极帽存储安装装置；控制模组，控制模组包括有控制器以及多个传感器。通过上述结构设计，本发明可对电极帽自动进行切削修模以及更换操作。保证工业机器人以最简单的运动路径完成固定焊钳正负电极帽的更换，大大提高了工作效率，简化了编程工作量。
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公开(公告)号：CN107253206A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710655973.2
申请日：2017-08-03
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
CPC分类号： B25J11/005 , B23K11/3063 , B23K11/36 , B23Q11/006
摘要： 一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，包括：主体构架，主体构架包括有定位法兰、定位板、支撑外壳、支撑型材；动力组件，动力组件包括有电机、连接轴、主动齿轮；浮动减振装置；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，传动齿轮组设置于支撑保护壳体内，传动齿轮组包括有与传动齿轮啮合的铣削传动系以及拆卸传动系；电极帽存储安装装置；控制模组，控制模组包括有控制器以及多个传感器。通过上述结构设计，本发明可对电极帽自动进行切削修模以及更换操作。保证工业机器人以最简单的运动路径完成固定焊钳正负电极帽的更换，大大提高了工作效率，简化了编程工作量。
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公开(公告)号：CN108817624A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811074999.9
申请日：2018-09-14
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC分类号： B23K9/20
摘要： 本发明公开一种多规格螺柱输送系统，包括固定外壳、旋转外壳、上料装置和多个螺柱供料装置，固定外壳轴向两端开口；固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有旋转外壳形成贮料仓；各旋转外壳内布设有多个挡片，各旋转外壳外壁同轴固定连接有旋转轴，各旋转轴的外端活动穿设于固定设置的转轴支撑件上；旋转驱动装置与旋转轴连接以驱动旋转外壳转动；各螺柱供料装置均设置于贮料仓内；一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出贮料仓；上料装置上正对每个螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口；上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口。该多规格螺柱输送系统，能完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN208866565U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821510791.2
申请日：2018-09-14
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC分类号： B23K9/20
摘要： 本实用新型公开一种多规格螺柱输送系统，包括固定外壳、旋转外壳、上料装置和多个螺柱供料装置，固定外壳轴向两端开口；固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有旋转外壳形成贮料仓；各旋转外壳内布设有多个挡片，各旋转外壳外壁同轴固定连接有旋转轴，各旋转轴的外端活动穿设于固定设置的转轴支撑件上；旋转驱动装置与旋转轴连接以驱动旋转外壳转动；各螺柱供料装置均设置于贮料仓内；一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出贮料仓；上料装置上正对每个螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口；上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口。该多规格螺柱输送系统，能完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208644467U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821420278.4
申请日：2018-08-31
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开一种机器人焊接生产线区域气动焊钳动力和冷却控制系统，包括依次连接的一个生产线水气总线控制单元、若干组区域水气控制分支单元和若干组机器人水气控制子单元，给回水控制模块中给水管的进口和回水管的出口分别连接地面给水箱，给水管上设置有与总线模块电连接的水流量传感器和电磁截止阀；动力气控制模块包括高压气管和低压气管，低压气管上设置有与总线模块电连接的气压传感器和气体截止阀；各个控制子单元中的总线模块并联连接后与依次与分支单元、总线控制单元电连接。本实用新型的控制系统机器人水气单元和区域控制单元属于并联结构，保证不同机器人可以独立进行开关控制，同时也可接受整个系统的同一控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207290114U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720962426.4
申请日：2017-08-03
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
摘要： 一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，包括：主体构架，主体构架包括有定位法兰、定位板、支撑外壳、支撑型材；动力组件，动力组件包括有电机、连接轴、主动齿轮；浮动减振装置；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，传动齿轮组设置于支撑保护壳体内，传动齿轮组包括有与传动齿轮啮合的铣削传动系以及拆卸传动系；电极帽存储安装装置；控制模组，控制模组包括有控制器以及多个传感器。通过上述结构设计，本实用新型可对电极帽自动进行切削修模以及更换操作。保证工业机器人以最简单的运动路径完成固定焊钳正负电极帽的更换，大大提高了工作效率，简化了编程工作量。
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公开(公告)号：CN118651156B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411131595.4
申请日：2024-08-19
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了具有减震功能的重载移动机器人，涉及重载机器人技术领域，包括：减震底座和重载移动机器人本体，所述减震底座固定连接于重载移动机器人本体的顶部，所述减震底座的内部滑动连接有减震板，所述减震板的底部设置有平衡检测组件，所述减震板的内部设置有平衡调节组件，所述减震底座的内底部设置有减震组件。当不规则的汽车零部件放置到减震板上以后，减震板在两侧负重量不同的情况下倾斜向负重量较大的一侧，在此过程中转动座一通过挤压块触发按压开关，输送带带动汽车零部件向减震板上负重量较低的一侧移动，此时倾斜的减震板在弹簧二的作用下旋向水平，在此过程中可将汽车零部件的重心逐渐移动到减震板的中部。
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公开(公告)号：CN118023739A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410284444.6
申请日：2024-03-13
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明属于激光焊接技术领域，公开了一种用于板式换热器板片焊接的弹性自动夹紧装置、自动控制系统及方法，包括承载台，承载台上安装有定位柱、压力传感器，承载台四周由四组均匀布置有弹性压头的侧板与四组侧支撑座组成，侧板由安装在侧支撑座上的油缸驱动带动弹性压头实现竖直方向上的运动，侧支撑座由安装在底座上的油缸驱动实现水平方向的运动，侧板与侧支撑座、侧支撑座与底座之间均通过滑块导轨连接，弹性压头内置弹簧，通过调节螺钉调节弹簧压紧片对弹簧的预紧力，以适应不同的板厚，实现不同的压紧力。本发明结构简单，制作成本低，能够有效实现换热器板片组间边缘的夹紧，获得良好的焊缝成形，提高生产效率。
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