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公开(公告)号：CN103148202B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310071043.4
申请日：2013-03-06
申请人： 长春设备工艺研究所
IPC分类号： F16H57/12
摘要： 一种大型高精度转盘无背隙传动方法，利用一台伺服电机带动蜗轮蜗杆减速机作为一级减速机，该减速机两个输出端通过连接轴和胀套与二级减速机输入端连接，两个二级减速机输出端分别装有小齿轮与回转支承外圈齿轮啮合，带动安装在回转支承外圈上的转盘回转，小齿轮与回转支承外圈齿轮模数及压力角相等，回转支承内齿圈固定在翻转盘上，通过调整胀套，可以消除从伺服电机到转盘之间两个方向传动的机械间隙，提高传动精度，在翻转盘上，安装有中心距调节机构，用来调节二级减速机输出轴上的小齿轮与回转支承外圈齿轮之间的中心距，提高齿轮啮合精度。
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公开(公告)号：CN112025741A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910474534.0
申请日：2019-06-03
申请人： 长春设备工艺研究所
摘要： 一种可以自动夹紧抓取弹体，自动举升，自动180°往复式旋转定位的弹体自动抓取举升转运装置。由机架、内滑套、外滑套、内滑套连接板、外滑套安装板、升降油缸座、导向块座、导向块、升降平台板、回转台、主动齿轮、手爪总成等组成。手爪总成采用多连杆设计，可以自锁，夹紧稳定可靠；升降装置依据油缸缸筒与活塞驱动配合原理，采用外滑套、内滑套配合设计，升降导向利用导向块与导向槽的配合方法，升降平稳，导向精度高。弹体自动抓取举升转运装置可以在防爆场所实现全自动化生产。
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公开(公告)号：CN105367363B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510764555.8
申请日：2015-11-11
申请人： 长春设备工艺研究所
摘要： 一种多连杆自动微计量装药方法，该方法利用挖药凸轮、连杆机构实现药勺在药碗中的挖药动作；挖药后通过刮药凸轮、连杆机构实现刮药动作，去除多余药剂；利用倒药凸轮、连杆机构将药勺翻转立起，实现倒药动作，同时振药气缸动作，对药勺进行振动，去除药勺中的残药，通过橡胶带驱动药碗旋转，可填满药勺挖药时药剂在药碗中产生的空洞；摆动气缸来回摆动2次，带动主轴向一个方向旋转360°，药勺实现一次挖药、刮药、倒药、振药动作，并通过止动轮带动行程开关，发出电信号，完成一次雷管装药动作；当药碗中的药量不足时，通过手柄驱动链轮旋转，带动补药罐向药碗中补药；利用伸缩气缸、旋转气缸及机械手爪，将药碗中的残药倒出。
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公开(公告)号：CN111747034A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910246598.5
申请日：2019-03-29
申请人： 长春设备工艺研究所
摘要： 本专利中模具上盖分离装置由导轨装置、前传送装置、皮带调节装置、后传送装置四部分组成。导轨装置用于分离并传递模具上盖；前传送装置用于驱动模具上盖顺利进入导轨装置；皮带调节装置用于调整皮带的张紧力，通过弹簧调节十个轴承时刻与皮带保持紧密接触，保证模具上盖沿导轨装置倾斜连续输送；后传送装置用于驱动模具上盖在导轨上前进，并将分离后的模具上盖的输送至返回输送线上。待分离模具上盖的模具在传送带上以20米/分钟的速度运动，在模具上盖的外径开设一个长方形槽体，由倾斜导轨装置中的拨叉进入长方形槽体中，模具保持原有速度在传送带上进行输送，模具上盖在拨叉的带动下沿倾斜导轨向上运动，使模具上盖与模具中模分离，达到自动分离模具上盖的要求，分离的模具上盖通过传送带回传至原始工位上，其余模具则继续进行传输至后续工位进行装配。
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公开(公告)号：CN103111788A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310071044.9
申请日：2013-03-06
申请人： 长春设备工艺研究所
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明提供一种能够快速装夹、定位准确、安装换位方便的梯子梁焊接用钢筋专用夹具装置，该装置由基座、调整块、旋转卡扣等组成。基座用于放置梁焊接用钢筋，调整块安装在基座上，用于限制钢筋的横向移动位置，旋转卡扣安装在基座上，调整块调整好横向位置后，将旋转卡扣翻转，把钢筋夹紧，完成焊接后，将旋转卡扣转开，即可将焊接完成的梯子梁取出。根据不同钢筋直径，本装置可实现在一定范围内可调。
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公开(公告)号：CN107721785A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711144140.6
申请日：2017-11-17
申请人： 长春设备工艺研究所
IPC分类号： C06C7/02
CPC分类号： C06C7/02
摘要： 本发明涉及一种用于脚线打把机中的滚动、平动转换结构。目的是解决雷管脚线打把过程中，绕线钩和转动机械手之间存在间隙的问题。连接架在气缸的驱动下前进，齿条在插销的作用下不动，齿轮带动转动钩组件在齿条上滚动，当滚动到适当位置时，齿轮外侧挡片将插销下压使得齿条能够滑动，齿条上的撞钉与连接架接触，同时齿条在连接架带动下压缩弹簧一起向前平动，连接架、转动钩组件、齿轮、齿条相对静止，此时完成绕线钩由转动到平动的过程，两侧绕线钩在导向套的作用下向内合拢，伸入缠绕在转动机械手上的导线中后松开，将导线撑紧。此结构能够将绕线钩由转动转换为平动，将绕线钩插入到转动机械手中，从而消除绕线钩和转动机械手之间的间隙。
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公开(公告)号：CN107643029A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710970198.X
申请日：2017-10-16
申请人： 长春设备工艺研究所
摘要： 本发明的目的是解决雷管脚线打把过程中，驱动源带动缠绕脚线的机械手在转动缠绕过程中定位不准的问题。雷管脚线打把机中基于摆动气缸的步进驱动及精确定位结构，采用摆动气缸作为动力源，通过棘轮、齿轮、凸轮、连杆组件等传动、定位机构的相互结合，能够使缠绕雷管导线的机械手由平行状态转动固定圈数后精确定位在平行状态，无摆动误差，从而使缠绕的导线整齐紧实。
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