一种用于火工品自动装配生产线的模具上盖连续分离装置

    公开(公告)号:CN111747034A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201910246598.5

    申请日:2019-03-29

    IPC分类号: B65G23/44 B65G21/20

    摘要: 本专利中模具上盖分离装置由导轨装置、前传送装置、皮带调节装置、后传送装置四部分组成。导轨装置用于分离并传递模具上盖;前传送装置用于驱动模具上盖顺利进入导轨装置;皮带调节装置用于调整皮带的张紧力,通过弹簧调节十个轴承时刻与皮带保持紧密接触,保证模具上盖沿导轨装置倾斜连续输送;后传送装置用于驱动模具上盖在导轨上前进,并将分离后的模具上盖的输送至返回输送线上。待分离模具上盖的模具在传送带上以20米/分钟的速度运动,在模具上盖的外径开设一个长方形槽体,由倾斜导轨装置中的拨叉进入长方形槽体中,模具保持原有速度在传送带上进行输送,模具上盖在拨叉的带动下沿倾斜导轨向上运动,使模具上盖与模具中模分离,达到自动分离模具上盖的要求,分离的模具上盖通过传送带回传至原始工位上,其余模具则继续进行传输至后续工位进行装配。

    大型高精度转盘无背隙传动方法

    公开(公告)号:CN103148202B

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201310071043.4

    申请日:2013-03-06

    IPC分类号: F16H57/12

    摘要: 一种大型高精度转盘无背隙传动方法,利用一台伺服电机带动蜗轮蜗杆减速机作为一级减速机,该减速机两个输出端通过连接轴和胀套与二级减速机输入端连接,两个二级减速机输出端分别装有小齿轮与回转支承外圈齿轮啮合,带动安装在回转支承外圈上的转盘回转,小齿轮与回转支承外圈齿轮模数及压力角相等,回转支承内齿圈固定在翻转盘上,通过调整胀套,可以消除从伺服电机到转盘之间两个方向传动的机械间隙,提高传动精度,在翻转盘上,安装有中心距调节机构,用来调节二级减速机输出轴上的小齿轮与回转支承外圈齿轮之间的中心距,提高齿轮啮合精度。

    电雷管脚线打把机中的剪线、剥皮机构

    公开(公告)号:CN109936037B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201711350245.7

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: H01R43/28 B21F11/00

    摘要: 本发明涉及一种用于电雷管脚线打把机中的剪线、剥皮机构。目的在于提供一种优化机械结构能够完成电管脚线打把机中的剪线、剥皮动作。在该结构中,剥皮剪与切线剪的导向块安装在导向座的孔内,导向块后由顶丝顶紧定位。动作时,连接杆在升降气缸的作用下上升,左右导向柱与拨线杆通过轴固定在连接杆上,当左右导向柱上升到一定位置时,导向块与剥皮剪和切线剪相碰撞,使得剥皮剪和切线剪合拢完成模拟剪刀的动作,切线剪将上方的导线切断,剥皮剪上的刀片将两端导线夹住,此时横向移动气缸带动气缸连杆两端撞块动作,撞块拨动导向座两端拨线杆动作,将导线从剥皮剪上拨下,同时将导线端部线皮剥下,完成切线和剥皮动作。

    电雷管脚线打把机中的剪线、剥皮机构

    公开(公告)号:CN109936037A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201711350245.7

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: H01R43/28 B21F11/00

    摘要: 本发明涉及一种用于电雷管脚线打把机中的剪线、剥皮机构。目的在于提供一种优化机械结构能够完成电管脚线打把机中的剪线、剥皮动作。在该结构中,剥皮剪与切线剪的导向块安装在导向座的孔内,导向块后由顶丝顶紧定位。动作时,连接杆在升降气缸的作用下上升,左右导向柱与拨线杆通过轴固定在连接杆上,当左右导向柱上升到一定位置时,导向块与剥皮剪和切线剪相碰撞,使得剥皮剪和切线剪合拢完成模拟剪刀的动作,切线剪将上方的导线切断,剥皮剪上的刀片将两端导线夹住,此时横向移动气缸带动气缸连杆两端撞块动作,撞块拨动导向座两端拨线杆动作,将导线从剥皮剪上拨下,同时将导线端部线皮剥下,完成切线和剥皮动作。

    小口径航空炮弹引信旋卸装置

    公开(公告)号:CN104034215A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410277142.2

    申请日:2014-06-20

    IPC分类号: F42B33/06

    摘要: 本发明为小口径航空炮弹引信旋卸装置。本发明是本团队研制的小口径炮弹自动拆分线中的一个装置,通过机、电、气、液联动控制,提供一种安全、快速、自动旋卸引信的装置,用于解决小口径炮弹的自动拆分。该装置由旋卸动力头、炮弹定位夹紧机构、定位升降滑台、引信移出机械手、配重机构及机架组成。该装置采用液压浮动卡爪与弹簧座的设计解决了引信流线锥面的夹紧关键技术问题,药筒卡爪的随型设计保证炮弹定位可靠;液压夹压引信与战斗部的夹紧力可调保证装置运行安全可靠;旋卸分离端靠轴向力及自重下落,保证旋卸过程按螺距拆分,不乱扣;采用机械手保证引信、战斗部分离后输送可控。本发明为退役弹药的拆分提供了良好的技术支持。

    脚线打把机中的滚动、平动转换结构

    公开(公告)号:CN107721785A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711144140.6

    申请日:2017-11-17

    IPC分类号: C06C7/02

    CPC分类号: C06C7/02

    摘要: 本发明涉及一种用于脚线打把机中的滚动、平动转换结构。目的是解决雷管脚线打把过程中,绕线钩和转动机械手之间存在间隙的问题。连接架在气缸的驱动下前进,齿条在插销的作用下不动,齿轮带动转动钩组件在齿条上滚动,当滚动到适当位置时,齿轮外侧挡片将插销下压使得齿条能够滑动,齿条上的撞钉与连接架接触,同时齿条在连接架带动下压缩弹簧一起向前平动,连接架、转动钩组件、齿轮、齿条相对静止,此时完成绕线钩由转动到平动的过程,两侧绕线钩在导向套的作用下向内合拢,伸入缠绕在转动机械手上的导线中后松开,将导线撑紧。此结构能够将绕线钩由转动转换为平动,将绕线钩插入到转动机械手中,从而消除绕线钩和转动机械手之间的间隙。