公开(公告)号：CN117848341A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311731024.X

申请日：2023-12-15

申请人： 长江三峡通航管理局

发明人： 王东 ,  肖圣魁 ,  陈学文 ,  杨慰 ,  王晓莉 ,  袁松 ,  杨露 ,  谭红 ,  段经纬 ,  周雄 ,  周炜舒 ,  陈健康

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01S19/45 ,  G01S19/42 ,  G01S19/39

摘要： 本发明涉及基于卡尔曼滤波和PDA算法的多源船舶定位数据融合方法，包括：求解船舶定位数据的马氏距离，对同一船舶位置点的定位数据进行筛选；建立离散系统的状态方程；构建卡尔曼滤波迭代方程，得到当前时刻估计#imgabs0#和本次状态估计的不确定性#imgabs1#的计算式；将概率数据关联算法与卡尔曼滤波方法结合，对当前时刻估计#imgabs2#和本次状态估计的不确定性#imgabs3#的计算式进行修改调整；得到关联概率的计算式；若当前时刻定位系统得到的位置点与相应的船舶轨迹的关联性满足关联要求，则该位置点与已有船舶轨迹进行融合。本发明实现了对北斗定位数据、AIS定位数据、GPS定位数据、VTS定位数据等多种定位数据的融合，提升了船舶定位数据的准确性和精度。

公开(公告)号：CN117973833A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311275537.4

申请日：2023-09-28

申请人： 长江三峡通航管理局

发明人： 齐俊麟 ,  刘振嘉 ,  孟鑫 ,  胡朔 ,  曹栋梁 ,  闵小飞 ,  杨慰 ,  徐云航 ,  毛玺玺 ,  桑潇

IPC分类号： G06Q10/0635 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了一种利用网格剖分优化算法分析航道安全风险的方法、系统、存储介质及终端设备，该方法包括：收集三峡枢纽航段的安全事件及其属性数据；分析风险种类和主要风险事件，对风险辨识范围进行分类；采用金字塔网格剖分优化算法，将三峡水域切分成1km*1km的网格，使用神经网络将网格内各个因子的权重系数和值结合起来，计算每个网格的总体风险值；在GIS平台上可视化分析得到的通航风险值。本发明通过网格剖分技术，将航道细致划分为多个网格，实现对通航密度和安全风险的精细化分析，这使得分析结果更加准确和可靠；同时将通航密度和安全风险的结果进行可视化，有助于直观理解枢纽航道的通航情况和安全状况，提高通航的安全性和效率。

公开(公告)号：CN117727204A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311474362.X

申请日：2023-11-06

申请人： 长江三峡通航管理局

发明人： 陈学文 ,  李雯 ,  候国佼 ,  王东 ,  汪慧勇 ,  杨慰 ,  高子健 ,  陈健康 ,  梁智宇 ,  严晓晖

IPC分类号： G08G3/00

摘要： 本发明公开了一种预测枢纽河段重点水域通航密度的研判方法、装置及设备，包括基于和历史船舶航行轨迹数据利用轨迹相似度算法预测目标船舶的航行预测轨迹，综合与航行时间相关的影响因素及其权重，计算确定目标船舶到达重点水域的航行时间，进而确定预设时间内到达重点水域的船舶数量和预设时间内重点水域的通航密度。一方面，本发明对目标船舶的航行轨迹进行预测，在一定程度上保障了船舶的安全，可以对可能发生碰撞或者遇到其他危险的船舶进行提前警示；另一方面，通过监测和分析重点水域通航密度的变化，帮助识别潜在的安全风险和拥堵状况，有助于航运管理部门做出合理的决策和安排，为决策提供直观、全面的信息。