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公开(公告)号：CN117291913B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311575720.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开一种水工混凝土结构表观裂缝测量方法，包括获取水工混凝土结构表观裂缝图像；构建U‑Net语义分割模型并进行迭代训练，改进模型并调整模型参数，得到水工混凝土结构表观裂缝神经网络模型；利用图像预处理和图像标注方法对水工混凝土结构表观裂缝图像进行处理，构建水工混凝土结构表观裂缝图像数据集并划分为训练集和验证集；通过对分割后的图像进行处理，利用尺寸重构模型和水工混凝土结构表观裂缝特征分析对分割结果进行处理；结合相机成像原理和双目视觉标定法，将水工混凝土结构表观裂缝的像素级信息转化为真实物理尺寸量化结果，得到水工混凝土结构表观裂缝测量结果，实现了对水工混凝土结构表观裂缝的精准识别与测量。
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公开(公告)号：CN117274789B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311549825.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC: G06V20/05 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种水工混凝土结构水下裂缝语义分割方法，包括通过从水下机器人在水库工程现场拍摄的视频中逐帧提取水下裂缝图像，对水下裂缝图像进行处理，构建水下裂缝数据集；构建卷积神经网络模型并进行迭代训练，通过计算损失函数来调整模型参数，得到水工混凝土结构水下裂缝语义分割模型；通过对分割后的图像进行二值化处理，对经二值化处理后的预测结果进行像素级量化处理；结合相机成像原理和相机的参数，将水工混凝土结构水下裂缝的像素级量化结果转化为实际物理量化结果，得到水工混凝土结构水下裂缝分割结果。本发明实现了对水工混凝土结构水下裂缝的量化识别，并提升了水工混凝土结构水下裂缝检测的准确度。
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公开(公告)号：CN119418195A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411421733.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/0895 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于弱监督小样本学习的堤坝水下混凝土剥落检测方法，涉及堤坝水下目标检测技术领域。该方法以深度卷积生成对抗网络作为生成模型，可有效处理图像中的细节并生成高质量的合成图像，以缓解水下混凝土剥落图像稀少的问题；将以ResNet50为主干网络的Faster R‑CNN模型作为学生模型和教师模型，综合运用弱监督学习的自训练策略，减小合成数据与真实数据分布之间的差异对模型的不良影响，从而构建出高精度的堤坝水下混凝土剥落检测模型。本发明方法能在仅标注部分水下混凝土剥落(新类)图像的情况下实现高精度的水下混凝土剥落(新类)检测，可将其进一步推广应用于各类涉水水工建筑物的结构缺陷检测中。
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公开(公告)号：CN117291913A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311575720.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开一种水工混凝土结构表观裂缝测量方法，包括获取水工混凝土结构表观裂缝图像；构建U‑Net语义分割模型并进行迭代训练，改进模型并调整模型参数，得到水工混凝土结构表观裂缝神经网络模型；利用图像预处理和图像标注方法对水工混凝土结构表观裂缝图像进行处理，构建水工混凝土结构表观裂缝图像数据集并划分为训练集和验证集；通过对分割后的图像进行处理，利用尺寸重构模型和水工混凝土结构表观裂缝特征分析对分割结果进行处理；结合相机成像原理和双目视觉标定法，将水工混凝土结构表观裂缝的像素级信息转化为真实物理尺寸量化结果，得到水工混凝土结构表观裂缝测量结果，实现了对水工混凝土结构表观裂缝的精准识别与测量。
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公开(公告)号：CN116086402A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310067527.5
申请日：2023-01-30
Applicant: 河海大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明属于沉降观测技术领域，且公开了一种水库大坝沉降观测装置，包括机架，所述机架的顶端设有储气罐，所述机架的中部活动安装有沉降柱，所述沉降柱的顶端设有测量组件，所述沉降柱的底端设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端固定安装有沉降圆柱。本发明通过在限位环的外侧面等角度设置有牵引组件，通过保持暂存管和活塞杆的叠加长度处于最大值，确保限位环始终处于沉降柱的外侧面且保持沉降柱与限位环之间的间距不会发生变化，即滚轮可始终相对限位槽发生旋转，确保沉降柱下移时不会发生偏转，避免传统装置在进行沉降时易发生偏转的问题，保持沉降柱在沉降过程中始终可垂直插入地面，确保观测数据的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119579492A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411428773.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC: G06T7/00 , G06V20/05 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/42 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种水工混凝土结构多类别水下病害智能检测方法及系统，该方法以单阶段神经网络YOLOv8s为基础模型，在其在其主干网络的三个特征输出层后添加GAM注意力机制，从通道和空间两个维度强化模型对目标特征的关注度；将CIoU替换为WIoUv3作为定位损失函数，解决不同质量样本间的边界框回归平衡问题，从而构建出精准高效的水工混凝土结构水下病害目标检测模型。本发明方法能仅依靠光学图像数据为输入，实现对裂缝、露筋、孔洞和剥落等多种水下病害的精确识别，特别是多种水下病害重叠的情况。
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公开(公告)号：CN119380068A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411291398.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/05 , G06V20/70 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及大坝水下结构缺陷检测技术领域，具体涉及一种弱算力条件下大坝水下结构缺陷实时检测方法及装置，包括：获取大坝水下结构缺陷视频数据，提取缺陷图像构建大坝水下结构缺陷数据集；对提取的缺陷图像进行缺陷类别和缺陷区域的信息标注，将标注后的数据集划分为训练集、验证集和测试集；以YOLOv8n为基础模型，构建大坝水下结构缺陷检测模型，利用训练集和验证集对大坝水下结构缺陷检测模型进行训练与评价，利用测试集进行检验；利用大坝水下结构缺陷检测模型对大坝水下结构缺陷实时图像进行分析，获取水下结构缺陷所属类别及位置信息。本发明可实现在弱算力条件下对大坝水下结构缺陷图像的快速检测，大幅降低人工检测的成本和安全风险。
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公开(公告)号：CN117934374A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311739184.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开一种基于多任务约束深度学习的水工隧洞缺陷检测方法，包括获取隧洞衬砌混凝土缺陷，并构建缺陷数据集；通过对缺陷数据集进行标注，并将缺陷数据集划分为训练集、测试集；构建初始多任务约束Faster R‑CNN模型，设置初始参数待后续迭代更新；利用训练集样本，迭代更新多任务约束的Faster R‑CNN模型，并通过计算损失函数来调整模型参数；每步迭代更新多任务约束Faster R‑CNN模型后，利用测试集对更新的训练模型进行测试，得到识别准确率达到预设值的水工隧洞缺陷检测模型后停止迭代；利用获得的水工隧洞缺陷检测模型对新获取的水工隧洞图像进行识别，得到缺陷检测结果。本发明解决了因部分水工隧洞缺陷样本稀少而引发的特征提取不鲁棒的问题。
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公开(公告)号：CN117274789A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311549825.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC: G06V20/05 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种水工混凝土结构水下裂缝语义分割方法，包括通过从水下机器人在水库工程现场拍摄的视频中逐帧提取水下裂缝图像，对水下裂缝图像进行处理，构建水下裂缝数据集；构建卷积神经网络模型并进行迭代训练，通过计算损失函数来调整模型参数，得到水工混凝土结构水下裂缝语义分割模型；通过对分割后的图像进行二值化处理，对经二值化处理后的预测结果进行像素级量化处理；结合相机成像原理和相机的参数，将水工混凝土结构水下裂缝的像素级量化结果转化为实际物理量化结果，得到水工混凝土结构水下裂缝分割结果。本发明实现了对水工混凝土结构水下裂缝的量化识别，并提升了水工混凝土结构水下裂缝检测的准确度。
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公开(公告)号：CN116065607A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310071284.2
申请日：2023-01-30
Applicant: 河海大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明属于边坡防护设备技术领域，且公开了一种边坡防护结构，包括边坡，所述边坡的坡面设有防护架，所述防护架的正面设有种植槽，所述防护架的正面固定连接有安装座。本发明通过在雨水天气下，向下流动的水流沿着防护架正面填充的种植土表面流通至安装座的顶面，并在安装座的顶面处通过通孔和连通槽渗透至安装座内部的内腔中，从而将防护架正面大量流动的水流引入至安装座中，减小边坡上防护架正面处水流量，从而减小水流对种植槽中种植土的冲刷，避免种植槽中的种植土在雨水冲刷下大量流失，在种植植被的根系加强泥土牢固度的同时，通过进一步减小水流对种植植被和泥土的冲刷，加强边坡防护结构的防护效果，提高边坡的实际防护效果。
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