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公开(公告)号：CN117291913B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311575720.6
申请日：2023-11-24
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC分类号： G06T7/00 , G01N21/88 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
摘要： 本发明公开一种水工混凝土结构表观裂缝测量方法，包括获取水工混凝土结构表观裂缝图像；构建U‑Net语义分割模型并进行迭代训练，改进模型并调整模型参数，得到水工混凝土结构表观裂缝神经网络模型；利用图像预处理和图像标注方法对水工混凝土结构表观裂缝图像进行处理，构建水工混凝土结构表观裂缝图像数据集并划分为训练集和验证集；通过对分割后的图像进行处理，利用尺寸重构模型和水工混凝土结构表观裂缝特征分析对分割结果进行处理；结合相机成像原理和双目视觉标定法，将水工混凝土结构表观裂缝的像素级信息转化为真实物理尺寸量化结果，得到水工混凝土结构表观裂缝测量结果，实现了对水工混凝土结构表观裂缝的精准识别与测量。
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公开(公告)号：CN117274789B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311549825.4
申请日：2023-11-21
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC分类号： G06V20/05 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种水工混凝土结构水下裂缝语义分割方法，包括通过从水下机器人在水库工程现场拍摄的视频中逐帧提取水下裂缝图像，对水下裂缝图像进行处理，构建水下裂缝数据集；构建卷积神经网络模型并进行迭代训练，通过计算损失函数来调整模型参数，得到水工混凝土结构水下裂缝语义分割模型；通过对分割后的图像进行二值化处理，对经二值化处理后的预测结果进行像素级量化处理；结合相机成像原理和相机的参数，将水工混凝土结构水下裂缝的像素级量化结果转化为实际物理量化结果，得到水工混凝土结构水下裂缝分割结果。本发明实现了对水工混凝土结构水下裂缝的量化识别，并提升了水工混凝土结构水下裂缝检测的准确度。
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公开(公告)号：CN117291913A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311575720.6
申请日：2023-11-24
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC分类号： G06T7/00 , G01N21/88 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
摘要： 本发明公开一种水工混凝土结构表观裂缝测量方法，包括获取水工混凝土结构表观裂缝图像；构建U‑Net语义分割模型并进行迭代训练，改进模型并调整模型参数，得到水工混凝土结构表观裂缝神经网络模型；利用图像预处理和图像标注方法对水工混凝土结构表观裂缝图像进行处理，构建水工混凝土结构表观裂缝图像数据集并划分为训练集和验证集；通过对分割后的图像进行处理，利用尺寸重构模型和水工混凝土结构表观裂缝特征分析对分割结果进行处理；结合相机成像原理和双目视觉标定法，将水工混凝土结构表观裂缝的像素级信息转化为真实物理尺寸量化结果，得到水工混凝土结构表观裂缝测量结果，实现了对水工混凝土结构表观裂缝的精准识别与测量。
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公开(公告)号：CN116086402A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310067527.5
申请日：2023-01-30
申请人： 河海大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明属于沉降观测技术领域，且公开了一种水库大坝沉降观测装置，包括机架，所述机架的顶端设有储气罐，所述机架的中部活动安装有沉降柱，所述沉降柱的顶端设有测量组件，所述沉降柱的底端设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端固定安装有沉降圆柱。本发明通过在限位环的外侧面等角度设置有牵引组件，通过保持暂存管和活塞杆的叠加长度处于最大值，确保限位环始终处于沉降柱的外侧面且保持沉降柱与限位环之间的间距不会发生变化，即滚轮可始终相对限位槽发生旋转，确保沉降柱下移时不会发生偏转，避免传统装置在进行沉降时易发生偏转的问题，保持沉降柱在沉降过程中始终可垂直插入地面，确保观测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN117934374A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311739184.9
申请日：2023-12-18
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/25
摘要： 本发明公开一种基于多任务约束深度学习的水工隧洞缺陷检测方法，包括获取隧洞衬砌混凝土缺陷，并构建缺陷数据集；通过对缺陷数据集进行标注，并将缺陷数据集划分为训练集、测试集；构建初始多任务约束Faster R‑CNN模型，设置初始参数待后续迭代更新；利用训练集样本，迭代更新多任务约束的Faster R‑CNN模型，并通过计算损失函数来调整模型参数；每步迭代更新多任务约束Faster R‑CNN模型后，利用测试集对更新的训练模型进行测试，得到识别准确率达到预设值的水工隧洞缺陷检测模型后停止迭代；利用获得的水工隧洞缺陷检测模型对新获取的水工隧洞图像进行识别，得到缺陷检测结果。本发明解决了因部分水工隧洞缺陷样本稀少而引发的特征提取不鲁棒的问题。
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公开(公告)号：CN117274789A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311549825.4
申请日：2023-11-21
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC分类号： G06V20/05 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种水工混凝土结构水下裂缝语义分割方法，包括通过从水下机器人在水库工程现场拍摄的视频中逐帧提取水下裂缝图像，对水下裂缝图像进行处理，构建水下裂缝数据集；构建卷积神经网络模型并进行迭代训练，通过计算损失函数来调整模型参数，得到水工混凝土结构水下裂缝语义分割模型；通过对分割后的图像进行二值化处理，对经二值化处理后的预测结果进行像素级量化处理；结合相机成像原理和相机的参数，将水工混凝土结构水下裂缝的像素级量化结果转化为实际物理量化结果，得到水工混凝土结构水下裂缝分割结果。本发明实现了对水工混凝土结构水下裂缝的量化识别，并提升了水工混凝土结构水下裂缝检测的准确度。
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公开(公告)号：CN116065607A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310071284.2
申请日：2023-01-30
申请人： 河海大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
摘要： 本发明属于边坡防护设备技术领域，且公开了一种边坡防护结构，包括边坡，所述边坡的坡面设有防护架，所述防护架的正面设有种植槽，所述防护架的正面固定连接有安装座。本发明通过在雨水天气下，向下流动的水流沿着防护架正面填充的种植土表面流通至安装座的顶面，并在安装座的顶面处通过通孔和连通槽渗透至安装座内部的内腔中，从而将防护架正面大量流动的水流引入至安装座中，减小边坡上防护架正面处水流量，从而减小水流对种植槽中种植土的冲刷，避免种植槽中的种植土在雨水冲刷下大量流失，在种植植被的根系加强泥土牢固度的同时，通过进一步减小水流对种植植被和泥土的冲刷，加强边坡防护结构的防护效果，提高边坡的实际防护效果。
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公开(公告)号：CN106939580B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710115512.6
申请日：2017-02-28
申请人： 河海大学
IPC分类号： E02B3/06
CPC分类号： Y02A10/21
摘要： 本发明公开了一种交错埋管型透水丁坝，通过在丁坝坝体中设有多组连通且层间呈交错状布置的钢管结构，钢管轴线在水平面上投影与坝轴线存在一定夹角，在水平面上投影呈“八”字型分布；同时坝身底部设有包围布置的混凝土板桩，在透水丁坝的上下游侧与坝轴线平行布置，在坝头处与坝轴线垂直布置。与现有透水丁坝相比，本发明能更好地稳定水流，削弱坝后漩涡，减小坝头部位材料的冲刷，同时还能够降低丁坝下游处水流的底层流速，促进泥沙沉降以淤积造滩。
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公开(公告)号：CN106870244A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611243298.4
申请日：2016-12-29
申请人： 河海大学
CPC分类号： Y02E10/223 , F03B3/12 , F03B3/121 , F03B13/00
摘要： 本发明涉及一种带圆弧螺旋形叶片的冷却塔用双转轮水轮机，包括蜗壳1、导水机构2、基础转轮3、出水管7、支撑板8、主轴9、轴承组件10、风扇11，其特征在于，还包括增能转轮4、所述增能转轮4位于基础转轮3的出水口下方，增能转轮4通过法兰与基础转轮3连接；增能转轮4包括圆弧螺旋形叶片5和圆管6，其中：所述圆弧螺旋形叶片5是根据圆弧螺旋线沿主轴9的轴向逐渐拉伸呈空间交叉扭曲形状并均匀分布设置在圆管6的周向内壁上，以所述主轴9为中心旋转面的圆弧螺旋形叶片5的各截面的交点为原点建立坐标系。本发明能够解决水流能多次能量转换的难题，以实现对水流能的高效利用，提高冷却塔的冷却效果。
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公开(公告)号：CN106593745A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611243124.8
申请日：2016-12-29
申请人： 河海大学
CPC分类号： Y02E10/223 , F03B3/12 , F03B3/121 , F04D25/045
摘要： 本发明涉及一种带球面螺旋形叶片的冷却塔用双转轮水轮机，括蜗壳1、导水机构2、基础转轮3、出水管7、支撑板8、主轴9、轴承组件10、风扇11，其特征在于，还包括增能转轮4、所述增能转轮4位于基础转轮3的出水口下方，增能转轮4通过法兰与基础转轮3连接；增能转轮4包括球面螺旋形叶片5和锥形圆管6，其中：所述球面螺旋形叶片5是根据球面螺旋线沿主轴9的轴向逐渐拉伸呈空间交叉扭曲形状并均匀分布设置在锥形圆管6的周向内壁上，以所述主轴9为中心旋转面的球面螺旋形叶片5的各截面的交点为原点建立坐标系。本发明能够解决水流能多次能量转换的难题，以实现对水流能的高效利用，提高冷却塔的冷却效果。
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