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公开(公告)号：CN106238417A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610804717.0
申请日：2016-09-06
申请人： 长江地球物理探测(武汉)有限公司 , 河海大学常州校区
CPC分类号： B08B9/045 , B08B9/032 , B08B9/0321
摘要： 本发明公开了一种基于液压传动方式的排水管混合去污清洗装置，包括水泵、液压传动管道、液体分流器、液哨、液压马达、支撑架和锥体砂轮；其中，水泵，将流水泵入与其连接的液压传动管道；液压传动管道，液压传动管道的出口端与液体分流器连通；液体分流器，部分流体导入上下液哨作为空化流的驱动力，另一部分流体导入液压马达驱动马达工作；液哨，连接在液体分流器的侧面流体出口处；液压马达，连接在液体分流器的后端；锥体砂轮，连接在液压马达的动力输出轴上，在液压马达的驱动下旋转除垢。本发明工作时流体在液体分流器的作用下分成多股，一股进入液压马达，其余股则分别进入上下两个液哨，形成空化射流，对管壁上难以去除的附着物进行清洗。
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公开(公告)号：CN104597806B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410750005.6
申请日：2014-12-10
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G05B19/042 , G05D23/24
摘要： 本发明公开了一种基于传感器网络的风扇管理系统及工作方法，所述风扇管理系统包括：汇聚节点、分布于室内的若干个带有编号的传感器节点，以及由所述汇聚节点控制的若干智能风扇；其中所述传感器节点，适于感知人体方位和室内温度；所述汇聚节点适于根据人体方位和室内温度信息实现各智能风扇自动控制；并将室内数据，即人体方位、温度信息、传感器节点编号数据发送至上位机；本发明能够有效将智能风扇应用于宿舍、办公室等场合，让人们在凉爽的同时节约电能。同时，能够实现通过电脑和手机对体重、温度信息的查询以及对智能风扇的控制。
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公开(公告)号：CN103822700B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410082876.5
申请日：2014-03-07
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种声化学效率测定装置，它包括测量棒用探棒、探棒驱动盒和一台数据处理显示机。本发明利用热量法测声功率和紫外光谱法测声化学产量的原理，通过处理器的严格控制、测量和计算，最终能够快速得到声化学效率指标。本发明高度集成了热量法测量声功率的测量系统和在线紫外光度计监测系统，设定好相应的参数后即自动控制并显示数值，并拥有数据存储记录、数据整理输出、与上位机通信配合电脑使用的功能，方便了科研工作者快速得到并整理声化学效率指标数据。
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公开(公告)号：CN104801513B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510251226.3
申请日：2015-05-15
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明涉及一种液哨射流协同超声的水下构建物清洗装置及其工作方法，本水下构建物清洗装置包括：超声清洗单元，用于对水下构建物进行超声波清洗；液哨射流单元，用于产生液哨射流对水下构建物进行清洗；以及用于控制超声清洗单元和/或液哨射流单元对水下构建物进行清洗的控制模块。本液哨射流协同超声的水下构建物清洗装置利用液哨射流形成的空化效应协同超声波清洗技术对水下构建物裂缝内及裂缝附近壁面的污垢进行破坏，并利用水下摄像机实时监测、识别并反馈清洗效果，通过智能或人工控制，单独或同时选择超声清洗工作模式、液哨清洗工作模式，同时，也可以在高频超声清洗模式或低频超声清洗模式之间切换，或者协同工作以提高清洗效果。
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公开(公告)号：CN104818690B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510251330.2
申请日：2015-05-15
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： E02B3/02
摘要： 本发明涉及一种阵列式水下构建物裂缝探伤清洗装置及其工作方法，本阵列式水下构建物裂缝探伤清洗装置，包括：液哨及清洗刷阵列单元，用于对水下构建物表面进行清洗；图像信息采集单元，用于拍摄水下构建物；以及控制模块，用于控制液哨及清洗刷阵列单元清洗工作；本发明的水下构建物裂缝探伤清洗装置具有自适应调整功能，能够根据水下构建物不同的结构表面，进行组合液哨及清洗刷阵列单元中的清洗刷和液哨子单元的工作模式，使其与结构表面相匹配(适应)，提高清洗效果，还能根据裂缝的形状走向及附着物的不同、清洗的难易程度不同调节阵列式的工作模式，采用分散或汇聚式清洗方式等，真正意义上实现了智能化、节能环保、高效便捷等特点。
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公开(公告)号：CN105057250A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510481030.3
申请日：2015-08-07
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B08B3/02
CPC分类号： B08B3/02 , B08B2203/02
摘要： 本发明公开了一种换能器嵌入式强化空化射流清洗装置，它包括：管道，管道设置有入水口和出水口；簧片哨，所述簧片哨连接在管道的出水口处；超声换能器，所述超声换能器安装在管道的靠近出水口的端部内；超声电源，所述超声电源与超声换能器相连接，以便超声电源驱动超声换能器工作。本发明不仅能充分发挥超声空化与水力空化的协同作用，而且扩大了其使用范围，将其应用到物体清洗上，具有很好的清洗效果。
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公开(公告)号：CN104818690A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510251330.2
申请日：2015-05-15
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： E02B3/02
摘要： 本发明涉及一种阵列式水下构建物裂缝探伤清洗装置及其工作方法，本阵列式水下构建物裂缝探伤清洗装置，包括：液哨及清洗刷阵列单元，用于对水下构建物表面进行清洗；图像信息采集单元，用于拍摄水下构建物；以及控制模块，用于控制液哨及清洗刷阵列单元清洗工作；本发明的水下构建物裂缝探伤清洗装置具有自适应调整功能，能够根据水下构建物不同的结构表面，进行组合液哨及清洗刷阵列单元中的清洗刷和液哨子单元的工作模式，使其与结构表面相匹配(适应)，提高清洗效果，还能根据裂缝的形状走向及附着物的不同、清洗的难易程度不同调节阵列式的工作模式，采用分散或汇聚式清洗方式等，真正意义上实现了智能化、节能环保、高效便捷等特点。
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公开(公告)号：CN104805800A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510249592.5
申请日：2015-05-15
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： E02B3/02
摘要： 本发明涉及一种堤坝清洗系统及其工作方法，本堤坝清洗系统包括：超声清洗单元，用于对水下构建物进行超声波清洗；液哨射流单元，用于产生液哨射流对水下构建物进行清洗；清洗刷单元，通过清洗刷对水下构建物进行清洗；以及与所述超声清洗单元、液哨射流单元、清洗刷单元相连的控制模块，该控制模块适于切换各单元轮流清洗或控制至少两单元协同清洗；本发明通过超声、清洗刷、液哨三者协同智能切换可以实现各单元独立工作或至少两单元组合工作，即通过清洗刷刷洗很难去除的油污有机物等，可以通过超声波产生的超声空化效应，可以使得有机物得到有效的清洗。
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公开(公告)号：CN103586231A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310557437.0
申请日：2013-11-11
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B08B3/12
CPC分类号： B08B3/12
摘要： 本发明公开了一种自动化的水下构建物超声清洗装置，它包括测距传感器、核心处理器、固定杆、滑动电机、换能器和超声电源；其中，滑动电机，可滑动地安装在固定杆上；测距传感器，其信号输出端与核心处理器的输入端相连接，并且固定连接在换能器上，用于采集测距传感器本身到水下构建物表面的距离信号并将其传递给核心处理器；核心处理器，其信号输出端与滑动电机相连接，用于接收测距传感器传递的距离信号并产生相应的控制信号控制滑动电机相对固定杆滑动。本发明可以使换能器与构建物表面始终保持适当的距离，避免出现换能器的前端在清洗过程中与构建物撞击或卡住等现象，达到了保护装置的目的。
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