一种侵彻大尺寸钢筋混凝土内外部三维建模的方法

    公开(公告)号:CN116361947A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310269857.2

    申请日:2023-03-20

    摘要: 本发明公开了一种侵彻大尺寸钢筋混凝土内外部三维建模的方法,包括以下步骤:S1:使用大空间激光扫描机构对侵彻试验后的混凝土进行扫描;S2:将扫描数据用扫描数据预处理软件进行数据建模,建立物方坐标系;S3:在侵彻孔洞上方架设孔洞测量机器人系统,将球形光学测量相机伸入侵彻孔洞内取像;S4:将获取到的图像进行3D重构得到孔洞三维模型;S5:将得到的孔洞三维模型对齐至S2得到的物方坐标系下;S6:获取孔洞三维模型的三维轴线,在三维轴线上提取需要的拐点坐标,通过分析各投影面上的二维轴线,计算出轴线偏摆量及浮动偏差值,将浮动偏差值作为弹体侵彻性能的评估依据,快速高效。

    一种侵彻大尺寸钢筋混凝土内外部三维建模的方法

    公开(公告)号:CN116361947B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202310269857.2

    申请日:2023-03-20

    摘要: 本发明公开了一种侵彻大尺寸钢筋混凝土内外部三维建模的方法,包括以下步骤:S1:使用大空间激光扫描机构对侵彻试验后的混凝土进行扫描;S2:将扫描数据用扫描数据预处理软件进行数据建模,建立物方坐标系;S3:在侵彻孔洞上方架设孔洞测量机器人系统,将球形光学测量相机伸入侵彻孔洞内取像;S4:将获取到的图像进行3D重构得到孔洞三维模型;S5:将得到的孔洞三维模型对齐至S2得到的物方坐标系下;S6:获取孔洞三维模型的三维轴线,在三维轴线上提取需要的拐点坐标,通过分析各投影面上的二维轴线,计算出轴线偏摆量及浮动偏差值,将浮动偏差值作为弹体侵彻性能的评估依据,快速高效。

    一种利用气动阻力脱壳的周向整体式弹托

    公开(公告)号:CN116294849A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310291000.0

    申请日:2023-03-23

    IPC分类号: F42B35/00 F41F1/00 F41A21/32

    摘要: 本发明属于火炮和气炮发射技术领域,具体涉及一种利用气动阻力脱壳的周向整体式弹托,包括主弹托,其包括圆柱体,圆柱体的其中一个端面上开设有台阶槽,台阶槽为与圆柱体同轴设置的回转体,回转体的母线包括依次首尾连接的第一直线段,第二直线段、第三直线段和弧线段,其中,第一直线段和第三直线段平行,第二直线段与第一直线段垂直,弧线段靠近圆柱体的端面设置,经第一直线段回转形成的第一回转体与弹体的后端匹配,经弧线段回转形成第二回转体;支撑环,设置在第二回转体内,支撑环用于套装在弹体前端。本发明可实现弹托、弹体的有效分离,保证弹托的强度、降低炮体发射风险,同时降低弹托对实验结果的影响,实用性强,值得推广。

    一种破片分布检测系统和方法

    公开(公告)号:CN113418448B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202110700518.6

    申请日:2021-06-23

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/28

    摘要: 本发明提供了一种破片分布检测系统和方法,属于图像处理领域,检测系统包括:包括人机飞控平台、图像采集模块和图像处理模块,所述图像处理模块包括破片自动识别与提取模块及数据处理与分析模块。测量方法为:在静爆后通过无人机飞控平台对破片分布区域进行采集数据,基于空中三角测量原理形成正射影像图;基于破片特征建立数学模型与数据库,依靠多种算法与深度学习完成破片的自动识别与提取;通过空间转换至爆心空间直角坐标系,进而最终得到爆心坐标系下的破片分布参数。该系统和方法能够对大区域扇区的落区进行对破片进行图像识别,自动提取,快速提取破片的坐标分布、面积、数量信息进行测量。

    一种用于轻气炮的高压气体释放开阀结构及其使用方法

    公开(公告)号:CN118463720A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410744716.6

    申请日:2024-06-11

    IPC分类号: F41B11/68 F41B11/70 F41B11/71

    摘要: 本发明公开了一种用于轻气炮的高压气体释放开阀结构及其使用方法,涉及超高速发射技术领域,其技术方案要点是:包括气室底座,所述气室底座上设有高压气室机构,所述高压气室机构上设有锥阀式释放机构,所述锥阀式释放机构上设有破膜式释放机构,所述破膜式释放机构上设有发射机构。本发明设计的高压气体释放开阀结构集成了两种释放机制,既可以用于开展超高速发射试验也可以用于开展高频次发射试验,既可以用于测试单个弹丸的侵彻性能也可以用于测试多次试验的侵彻效果,提高了试验效率,同时该释放开阀结构优化了传统开阀结构,能够实现ms级的开阀速度,满足高频次轻气炮试验需求,且整体结构简单、易于加工,具有较好的通用性和可扩展性。

    一种破片分布检测系统和方法

    公开(公告)号:CN113418448A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110700518.6

    申请日:2021-06-23

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/28

    摘要: 本发明提供了一种破片分布检测系统和方法,属于图像处理领域,检测系统包括:包括人机飞控平台、图像采集模块和图像处理模块,所述图像处理模块包括破片自动识别与提取模块及数据处理与分析模块。测量方法为:在静爆后通过无人机飞控平台对破片分布区域进行采集数据,基于空中三角测量原理形成正射影像图;基于破片特征建立数学模型与数据库,依靠多种算法与深度学习完成破片的自动识别与提取;通过空间转换至爆心空间直角坐标系,进而最终得到爆心坐标系下的破片分布参数。该系统和方法能够对大区域扇区的落区进行对破片进行图像识别,自动提取,快速提取破片的坐标分布、面积、数量信息进行测量。

    远程目标三维数字化测量系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118518006A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410610522.7

    申请日:2024-05-16

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明涉及试验测试对效应物内外部的3D建模测量技术领域,公开了一种远程目标三维数字化测量系统,包括:无人车体、三维全景漫游子系统、三维扫描子系统以及控制模块,三维全景漫游子系统搭载于无人车体顶部,三维全景漫游子系统用于实时获取无人车体行进轨迹及周边场景的图像信息,三维扫描子系统搭载于无人车体顶部,三维扫描子系统用于扫描效应物内外部三维轮廓,从而获取目标三维点云数据,控制模块用于通过获取的无人车体及周边场景的图像信息行进轨迹控制无人车体的运行,并通过获取的目标三维点云数据进行孔洞尺寸测量、断面尺寸计算、孔洞面积计算、孔洞体积计算以及效应物三维变形量分析,本发明提供一种远程目标三维数字化测量系统,能够远程获取目标三维点云数据,从而进行孔洞尺寸测量、断面尺寸计算、孔洞面积计算、孔洞体积计算以及效应物三维变形量分析。

    一种基于高速成像的瞬态光强时空变化规律测试方法

    公开(公告)号:CN116295821A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310126210.4

    申请日:2023-02-16

    摘要: 本发明提供了一种基于高速成像的瞬态光强时空变化规律测试方法,高速成像系统在现场获取火球演变的图像序列,通过标准光源标定系统获得光强与灰度的函数关系,将图像序列中每幅灰度图像转化为光强分布图像,依据图像序列的起始时刻和拍摄幅率参数获得光强时‑空分布规律。本发明采用高速图像序列分析法,用以对撞击火光强度时‑空变化规律,实现非接触、全场测量,解决了瞬态光强时空分布规律测试中由于火光持续时间短、瞬间强度大、不同时刻强度、分布呈现快速变化规律且测量环境恶劣,无法获得有效的测试数据的难题,可完成远距离、大范围、快时空变化、高动态范围瞬态光强时空分布规律分析。

    一种多弹体超高速发射气体炮弹托及脱壳器结构

    公开(公告)号:CN118517956A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410761645.0

    申请日:2024-06-13

    IPC分类号: F41A9/58 F41A9/56 F41B11/70

    摘要: 本发明涉及一种气体炮弹托及脱壳器结构,特别涉及一种多弹体超高速发射气体炮弹托及脱壳器结构,解决了现有弹托及脱壳器结构无法满足气体炮同时发射多枚重金属长杆弹的试验场景应用需求的问题。该弹托及脱壳器结构包括弹托和脱壳器;弹托包括圆桶形外托及沿桶底至桶口方向依次设在外托内腔中的支撑垫片、支撑套环及固定压环;外托桶底设扩尾,桶底外侧端面上设斜角凹面;支撑垫片远离桶底一端端面上均布有多个与弹体径向尺寸相适配的凹槽;支撑套环上设有与凹槽数量相等且与其一一对应同轴的多个通孔;固定压环与外托固连;脱壳器前端为锥台型,其上设有直径尺寸小于外托外侧柱面直径尺寸的过孔;脱壳器套装在弹体伸出固定压环后的外伸端上。