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公开(公告)号：CN117041769B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311290039.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
IPC: H04Q9/00 , G01C13/00 , H04W4/38 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种水文站用可装配通用性综合监测载台，包括辅助装置和探测装置，辅助装置设有容纳舱，容纳舱侧壁设有引导口，容纳舱的上下两端均设有放置口；容纳舱内壁设有第一机械臂，第一机械臂上设有第一线圈组件，当远端服务器收到电量信息在警示值范围内，辅助装置调整到探测装置上方；缆道系统的缆绳通过引导口切入到容纳舱中，且探测装置从放置口提升到容纳舱中，机械臂带动第一线圈组件向第二线圈组件靠拢，使第一线圈组件与第二线圈组件之间进行电传递，以期望改善现有的水文站的观测设备在异常事件中出现电量损耗后，后续因为移送和投放之间待机间隔较长，容易导致观测参(56)对比文件Hao Luo;Shuli Jia;Wenxuan Zhang.“Hierarchical Temporal Memory BasedAnomaly Detection for HydrologicalMonitoring of Unmanned Surface Vehicle”.《2019 IEEE 2nd International Conferenceon Information Communication and SignalProcessing (ICICSP)》.2019,全文.马建;孙守增;芮海田;王磊;马勇;张伟伟;张维;刘辉;陈红燕;刘佼;董强柱.中国筑路机械学术研究综述・2018.中国公路学报.2018,(第06期),全文.吴振岩;单志学.水文缆道使用改进方法.河北民族师范学院学报.2012,(第02期),全文.何博;吴彦文;张东宁.新型缆道式江河水情测验控制系统.电气技术.2010,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN116990203A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311243342.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于声光信号融合的水沙通量同步在线监测方法及系统，通过铅鱼在流域环境下进行数据采集并将水域环境的数据流输出到本地数据端和远程数据端，铅鱼的泥沙传感器在第一时间节点和第二时间节点上进行分时采集数据；将第一时间节点采集的数据流通过铅鱼的主控机传递到在本地数据端上，将本地数据端与远程数据端进行数据交互；系统包括铅鱼、缆道装置、监测站和中心站；所述缆道装置搭建在流域两侧，所述铅鱼固定在缆道装置的缆绳上；旨在改善当前铅鱼在多种工况环境下，因为环境因素可能导致设备离线，使得铅鱼工况反馈不利于控制甚至出现操控延迟影响参数判断的问题。
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公开(公告)号：CN117346745A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311640594.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水文缆道行车位置时空双向修正及自适应方法，该方法用于配合水文缆道设备策略性调整和修正水文器移动方位，将水文器和缆道控制组件分别与服务器终端信号连接；缆道控制组件控制水文缆道设备的工作参数并反馈状态信息，使水文器置于监测水域中稳定运行后进入初始时序、第一时序；当水文缆道设备处于异常状态时，由缆道控制组件修正水文缆道设备的工作状态；当水文器异常是受到环境干扰时，由服务器终端进行运动测绘；当水文器位置偏离预期路径时，由缆道控制组件通过水文缆道设备调整，以期望改善水文器在水域移动工作过程中，GPS受到水域环境影响，水文器路径出现方位偏差，不便于判断和调整的问题。
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公开(公告)号：CN111579127A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010621742.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 长江水利委员会水文局
IPC: G01K13/02
Abstract: 本发明公开了一种分层水温自动测量方法及系统，包括：自岸边至河中的坡面上布设n根水尺，记为P1、P2、……Pn；n根水尺的零点高程分别记为Zp1、Zp2……Zpn；在每根水尺的零点高程处布设温度自记传感器，实时测量各水尺零点处的温度，分别记为Tp1、Tp2、……Tpn；根据相对应的零点高程与温度，绘制温度-高程分布曲线；根据实时水位，在温度-高程曲线上线性内插水下预设位置处的温度即为分层水温。本发明在无漂浮浮体情况下，依托水尺实时监测断面温度-高程分布曲线，基于该温度-高程分布曲线可实现分层水温自记；解决了现有在无水文趸船及无法布设漂浮浮筒的河段的水温自记测量，同时还可实时监测分层水温与岸温。
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公开(公告)号：CN112525603B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110178811.0
申请日：2021-02-08
Applicant: 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局荆江水文水资源勘测局
Abstract: 本发明提供出的一种适用于汛期河流的泥沙采样设备，包括悬浮于河流水中的泥沙采样组件和控制采样组件上浮或下潜的驱动组件；所述泥沙采样组件包括上端开口的悬浮筒、构造在悬浮筒上且与悬浮筒的内腔连通的采样筒、活动安装在采样筒内的泥沙过滤件以及驱动河流中的水经过采样筒并进入悬浮筒的内腔中并排出悬浮筒外的水位驱动单元，解决了现有泥沙采样设备不能根据河流涨落变化进行采样的问题，实现了在汛期能够根据河流深度变化进行定期采样，提高了泥沙的采样效率，降低水利工作人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112525603A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202110178811.0
申请日：2021-02-08
Applicant: 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局荆江水文水资源勘测局
Abstract: 本发明提供出的一种适用于汛期河流的泥沙采样设备，包括悬浮于河流水中的泥沙采样组件和控制采样组件上浮或下潜的驱动组件；所述泥沙采样组件包括上端开口的悬浮筒、构造在悬浮筒上且与悬浮筒的内腔连通的采样筒、活动安装在采样筒内的泥沙过滤件以及驱动河流中的水经过采样筒并进入悬浮筒的内腔中并排出悬浮筒外的水位驱动单元，解决了现有泥沙采样设备不能根据河流涨落变化进行采样的问题，实现了在汛期能够根据河流深度变化进行定期采样，提高了泥沙的采样效率，降低水利工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117346745B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311640594.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水文缆道行车位置时空双向修正及自适应方法，该方法用于配合水文缆道设备策略性调整和修正水文器移动方位，将水文器和缆道控制组件分别与服务器终端信号连接；缆道控制组件控制水文缆道设备的工作参数并反馈状态信息，使水文器置于监测水域中稳定运行后进入初始时序、第一时序；当水文缆道设备处于异常状态时，由缆道控制组件修正水文缆道设备的工作状态；当水文器异常是受到环境干扰时，由服务器终端进行运动测绘；当水文器位置偏离预期路径时，由缆道控制组件通过水文缆道设备调整，以期望改善水文器在水域移动工作过程中，GPS受到水域环境影响，水文器路径出现方位偏差，不便于判断和调整的问题。
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公开(公告)号：CN116990203B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311243342.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于声光信号融合的水沙通量同步在线监测方法及系统，通过铅鱼在流域环境下进行数据采集并将水域环境的数据流输出到本地数据端和远程数据端，铅鱼的泥沙传感器在第一时间节点和第二时间节点上进行分时采集数据；将第一时间节点采集的数据流通过铅鱼的主控机传递到在本地数据端上，将本地数据端与远程数据端进行数据交互；系统包括铅鱼、缆道装置、监测站和中心站；所述缆道装置搭建在流域两侧，所述铅鱼固定在缆道装置的缆绳上；(56)对比文件CN 106712880 A,2017.05.24CN 116567562 A,2023.08.08US 2006069890 A1,2006.03.30张孝军 等.利用水文站网进行长江流域水沙动态监测方案设计《.中国水土保持》.2010,(第02期),第13-15页.王娇娇 等.作物长势监测仪数据采集与分析系统设计及应用《.智慧农业》.2019,第01卷(第04期),第91-104页.Ren Yan 等.Sand abrasioncharacteristics of materials for hydro-turbines《.Journal of Drainage andIrrigation Engineering》.2012,第30卷(第02期),第188-191页.Wang Quan 等.Architecture andSimulation of Remote Calibration Systemfor Electric Power Testing Device Basedon Internet+《.2019 AUTEEE》.2019,第300-4页.龚光军 等.无线传感器在农业环境监控中的应用《.长春工程学院学报(自然科学版)》.2016,第17卷(第04期),第92-95页.黄冬梅 等.iOS平台下的雪龙监控系统设计与实现《.极地研究》.2015,第27卷(第03期),第312-318页.
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公开(公告)号：CN117041769A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311290039.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
IPC: H04Q9/00 , G01C13/00 , H04W4/38 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种水文站用可装配通用性综合监测载台，包括辅助装置和探测装置，辅助装置设有容纳舱，容纳舱侧壁设有引导口，容纳舱的上下两端均设有放置口；容纳舱内壁设有第一机械臂，第一机械臂上设有第一线圈组件，当远端服务器收到电量信息在警示值范围内，辅助装置调整到探测装置上方；缆道系统的缆绳通过引导口切入到容纳舱中，且探测装置从放置口提升到容纳舱中，机械臂带动第一线圈组件向第二线圈组件靠拢，使第一线圈组件与第二线圈组件之间进行电传递，以期望改善现有的水文站的观测设备在异常事件中出现电量损耗后，后续因为移送和投放之间待机间隔较长，容易导致观测参数连续性降低的问题。
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公开(公告)号：CN222438827U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202323492044.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种泥沙自动监测设备，包括集成体，集成体内腔设置蓄电池和通讯装置，蓄电池和通讯装置电连接；集成体上端设有翼尖，翼尖中设有天线槽，通讯装置的天线穿过集成体伸入到天线槽中，翼尖外侧设有防护壳，集成体下端设有电磁线圈，电磁线圈与蓄电池电连接，集成体的下端设有两组稳定鳍，且两组稳定鳍分别位于集成体的前端和后端，集成体上还设有泥沙传感器，集成体尾部设有采样池，集成体上端设有进水管和溢出管，进水管和溢出管连通采样池顶部，集成体下端设有电磁阀，电磁阀连通采样池底部，以期望改善当前水文器在泥沙环境中进行自动监测，其长期使用过程中容易受到泥沙撞击，存在较高的整体损坏和频繁维修风险的问题。
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