一种多要素无人机测流方法及系统

    公开(公告)号:CN118980358A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411049268.4

    申请日:2024-08-01

    IPC分类号: G01C13/00 G01S13/86

    摘要: 本发明涉及遥感水文测量技术领域,尤其涉及一种多要素无人机测流方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取河道数据、无人机定位数据,构建出河道水体的三维模型;通过反射雷达信号和水体图像分析,分别计算出雷达检测和图像检测的水体流速数据;将这两种流速数据进行融合,得到更加可靠的最终流速结果;反演出标准的雷达和图像检测过程数据,以优化数据采集;分析测流标准高度坐标和安全飞行高度,确定测流标准路径和安全飞行路径,构建闭环控制模型,实现无人机的标准安全测流;将水体断面模型和流速数据即时传输到地面,完成无人机测流任务;本发明可以实现测流多要素数据的全面采集、高精度融合和智能化控制,大幅提高了测流效率和数据质量。

    一种测绘固定装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219841258U

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202223587646.3

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: F16M11/04 H02J7/35 H02S20/30

    摘要: 本实用新型涉及河道测绘设备技术领域,具体涉及一种测绘固定装置,包括底板、立板、限位板、太阳能板和调节组件,调节组件包括驱动电机、竖向支板、连接块、转动构件、防护构件和稳定构件,驱动电机与限位板固定连接,并与太阳能板电连接,竖向支板通过转动构件在限位板上转动,连接块与竖向支板固定连接,并与太阳能板固定连接,防护构件分别设置在太阳能板和限位板上,当太阳照射角度发生改变时,驱动电机通过无线电启动,驱动电机驱动转动构件进行作业,从而带动竖向支板并通过连接块带动太阳能板转动,使得太阳能板的上表面与太阳照射方向匹配,使得太阳能板充分吸收太阳能,从而保证蓄电情况,保证夜晚工作顺利进行。