一种多要素无人机测流方法及系统

    公开(公告)号:CN118980358B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411049268.4

    申请日:2024-08-01

    Abstract: 本发明涉及遥感水文测量技术领域,尤其涉及一种多要素无人机测流方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取河道数据、无人机定位数据,构建出河道水体的三维模型;通过反射雷达信号和水体图像分析,分别计算出雷达检测和图像检测的水体流速数据;将这两种流速数据进行融合,得到更加可靠的最终流速结果;反演出标准的雷达和图像检测过程数据,以优化数据采集;分析测流标准高度坐标和安全飞行高度,确定测流标准路径和安全飞行路径,构建闭环控制模型,实现无人机的标准安全测流;将水体断面模型和流速数据即时传输到地面,完成无人机测流任务;本发明可以实现测流多要素数据的全面采集、高精度融合和智能化控制,大幅提高了测流效率和数据质量。

    一种自适应的水电站智能生态调控方法

    公开(公告)号:CN113487249A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202111040818.2

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明提供了一种自适应的水电站智能生态调控方法,包括收集整理水电站智能生态调控所需的基本资料、智能优化算法选择及算法参数初始化的确定、循环迭代终止条件判断、目标鱼类调控启动时机和启动水位条件判断、时段出力约束计算、生态调度熔断机制启动、目标鱼类生态调度可达性判断因子确定、循环迭代不同目标鱼类生态调度综合函数值和调度终止条件判断及生态调度可达性评估的步骤,基于不同目标鱼类生态流量脉冲过程和中长期来水预测已知的前提下,水电站可以根据来水过程自适应开展生态调控,通过滚动分析调控,并初拟不同生态调度启动时刻和初始水位条件,不同于以往研究将多种鱼类繁殖脉冲需求合并为一个流量过程。

    一种多要素无人机测流方法及系统

    公开(公告)号:CN118980358A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411049268.4

    申请日:2024-08-01

    Abstract: 本发明涉及遥感水文测量技术领域,尤其涉及一种多要素无人机测流方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取河道数据、无人机定位数据,构建出河道水体的三维模型;通过反射雷达信号和水体图像分析,分别计算出雷达检测和图像检测的水体流速数据;将这两种流速数据进行融合,得到更加可靠的最终流速结果;反演出标准的雷达和图像检测过程数据,以优化数据采集;分析测流标准高度坐标和安全飞行高度,确定测流标准路径和安全飞行路径,构建闭环控制模型,实现无人机的标准安全测流;将水体断面模型和流速数据即时传输到地面,完成无人机测流任务;本发明可以实现测流多要素数据的全面采集、高精度融合和智能化控制,大幅提高了测流效率和数据质量。

    一种自适应的水电站智能生态调控方法

    公开(公告)号:CN113487249B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111040818.2

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明提供了一种自适应的水电站智能生态调控方法,包括收集整理水电站智能生态调控所需的基本资料、智能优化算法选择及算法参数初始化的确定、循环迭代终止条件判断、目标鱼类调控启动时机和启动水位条件判断、时段出力约束计算、生态调度熔断机制启动、目标鱼类生态调度可达性判断因子确定、循环迭代不同目标鱼类生态调度综合函数值和调度终止条件判断及生态调度可达性评估的步骤,基于不同目标鱼类生态流量脉冲过程和中长期来水预测已知的前提下,水电站可以根据来水过程自适应开展生态调控,通过滚动分析调控,并初拟不同生态调度启动时刻和初始水位条件,不同于以往研究将多种鱼类繁殖脉冲需求合并为一个流量过程。

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