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公开(公告)号：CN116385684B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310373442.X
申请日：2023-04-10
摘要： 本发明提供一种基于库岸点云的河道断面自动提取方法，包括对陆域激光点云以及水下多波束点云进行协同融合，得到库岸点云；根据点云的空间分布特征，使用离群点滤波器剔除噪点，进行点云预处理；根据河道断面桩点将预处理后的所述点云，分割成线性数据结构体，实现点云断面提取；将线性数据结构体内的点云，转换到对应的独立坐标系，完成点云组织管理；计算各点云至拟合曲线的最小距离；构建曲线亲和度模型，保留形态特征点、平滑点和删除冗余点；分裂河道断面，迭代处理，直至不再有点云被删除，实现河道断面精化；该方法从机理上分析了库岸点云的空间特征，能有效从复杂地形中直接提取河道断面，无内插转换成TIN或DEM过程，具有提取精度高，运行速度快优点。
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公开(公告)号：CN114595596A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210491076.3
申请日：2022-05-07
发明人： 孙振勇 , 马耀昌 , 曹磊 , 董先勇 , 冯国正 , 刘世振 , 刘后林 , 杨柳 , 师义成 , 秦蕾蕾 , 冯传勇 , 何友福 , 胥洪川 , 李俊 , 赵林东 , 刘明 , 蒲海汪洋 , 张鹏 , 侯珺 , 蒋南 , 石永恩 , 彭子翰 , 勾晶晶 , 李洋
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种水库淤积物密实沉降速率的模拟方法，包括水库泥沙密实主要存在于水库淤积区，利用水库蓄水初期及当前状态水库形态，确定水库形态；根据水库淤积形态划分水库淤积物密实受水库调节影响河段及水库淤积物自然沉降河段；受水库调节影响河段利用密实速率与河道里程建立密实关系；水库淤积物自然沉降河段利用密实速率与淤积物粒径建立密实关系；从泥沙密实原理出发，建立水库泥沙密实关系，进一步认识水库淤积机理，厘清水库淤积物密实规律。
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公开(公告)号：CN115184910B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211107145.2
申请日：2022-09-13
摘要： 本发明提供一种河道断面的单波束测量波束角效应的改正方法，包括：利用仪测水深回声数据最强回波对水深数据进行校对，对水温跃层进行SVP梯度改正，得到断面预处理数据集；对所述断面预处理数据集进行断面起点距计算，得到断面数据集；对所述断面数据集中的断面点按照断面点起伏形态进行区分，对断面点坡度影响最大的两个倾角进行坡度拟合；根据建立的数学几何模型，实现对河道断面的单波束测量波束角效应的水深改正；通过潮位改正，得到断面成果数据集；该法大大削弱单波束测深中人们常常忽略的波束角效应的影响，提高了单波束测深精度。
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公开(公告)号：CN116385684A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310373442.X
申请日：2023-04-10
摘要： 本发明提供一种基于库岸点云的河道断面自动提取方法，包括对陆域激光点云以及水下多波束点云进行协同融合，得到库岸点云；根据点云的空间分布特征，使用离群点滤波器剔除噪点，进行点云预处理；根据河道断面桩点将预处理后的所述点云，分割成线性数据结构体，实现点云断面提取；将线性数据结构体内的点云，转换到对应的独立坐标系，完成点云组织管理；计算各点云至拟合曲线的最小距离；构建曲线亲和度模型，保留形态特征点、平滑点和删除冗余点；分裂河道断面，迭代处理，直至不再有点云被删除，实现河道断面精化；该方法从机理上分析了库岸点云的空间特征，能有效从复杂地形中直接提取河道断面，无内插转换成TIN或DEM过程，具有提取精度高，运行速度快优点。
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公开(公告)号：CN115184910A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211107145.2
申请日：2022-09-13
摘要： 本发明提供一种河道断面的单波束测量波束角效应的改正方法，包括：利用仪测水深回声数据最强回波对水深数据进行校对，对水温跃层进行SVP梯度改正，得到断面预处理数据集；对所述断面预处理数据集进行断面起点距计算，得到断面数据集；对所述断面数据集中的断面点按照断面点起伏形态进行区分，对断面点坡度影响最大的两个倾角进行坡度拟合；根据建立的数学几何模型，实现对河道断面的单波束测量波束角效应的水深改正；通过潮位改正，得到断面成果数据集；该法大大削弱单波束测深中人们常常忽略的波束角效应的影响，提高了单波束测深精度。
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公开(公告)号：CN114595596B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210491076.3
申请日：2022-05-07
发明人： 孙振勇 , 马耀昌 , 曹磊 , 董先勇 , 冯国正 , 刘世振 , 刘后林 , 杨柳 , 师义成 , 秦蕾蕾 , 冯传勇 , 何友福 , 胥洪川 , 李俊 , 赵林东 , 刘明 , 蒲海汪洋 , 张鹏 , 侯珺 , 蒋南 , 石永恩 , 彭子翰 , 勾晶晶 , 李洋
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种水库淤积物密实沉降速率的模拟方法，包括水库泥沙密实主要存在于水库淤积区，利用水库蓄水初期及当前状态水库形态，确定水库形态；根据水库淤积形态划分水库淤积物密实受水库调节影响河段及水库淤积物自然沉降河段；受水库调节影响河段利用密实速率与河道里程建立密实关系；水库淤积物自然沉降河段利用密实速率与淤积物粒径建立密实关系；从泥沙密实原理出发，建立水库泥沙密实关系，进一步认识水库淤积机理，厘清水库淤积物密实规律。
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公开(公告)号：CN113344866A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110576778.7
申请日：2021-05-26
发明人： 冯国正 , 孙振勇 , 樊小涛 , 金奇 , 胥洪川 , 孙征安 , 何友福 , 刘少聪 , 董宇 , 李启涛 , 周敦杰 , 朱朋 , 石永恩 , 刘明 , 董溢 , 赵林东 , 蒲海汪洋 , 马玉婷 , 肖旭
摘要： 本发明提供了一种点云综合精度评价方法，包括从点云成果提取单点、剖面、区域面对点云高程精度进行评价；从点云成果提取地物特征点、特征线与其同步获取影像或野外检测数据进行点云平面绝对精度、点云平面线相对精度、点云平面面相对精度进行评价。所述的点云综合精度是从点云检测的地形类别代表性、数据处理方法合理性、工程应用需求、地理要素表达等方面出发，依据野外检测碎部点、断面线、地形图，在分类后地面点云提取对应的点、线、面。平面精度分别从点位坐标、特征线长度、特征面面积，高程精度分别从单点高程，断面面积、形态吻合性，地形表面模型吻合性、体积等，对点云综合精度进行评价。
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公开(公告)号：CN110081864B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910331914.9
申请日：2019-04-24
发明人： 冯国正 , 张世明 , 马耀昌 , 刘亮 , 肖中 , 彭万兵 , 周建红 , 郑亚慧 , 孙振勇 , 樊小涛 , 包波 , 刘世振 , 冯传勇 , 曹磊 , 王世平 , 胥洪川 , 王进 , 杨秀川 , 石光 , 刘少聪 , 张馨文 , 王华
摘要： 本发明公开了一种顾及水深值的水深测量综合延迟改正方法，利用在地形特征变化方向的往返断面测量数据校准单波束测深系统由于数据传输延迟、波束角效应、换能器安装偏差等因素引起的综合误差。单波束测深系统中GNSS数据传输延迟可视为固定值，而测深仪超声波信号从发射到接收、波束角效应、换能器安装偏差等因素造成测深误差与所测水域水深值正相关。本发明利用地形特征方向上同速反向校准数据，经声速剖面改正后，分别量取不同水深值下校准数据的偏移值，根据船速计算不同水深值的延迟值，从而建立单波束测深系统“水深—延迟”数学模型，实现对单波束测深系统综合误差中的固定误差、与深度相关的误差造成的综合延迟校准的目的。
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公开(公告)号：CN118896632A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411179422.X
申请日：2024-08-27
摘要： 本发明提供一种基于自适应河道断面模型的测深改正方法，通过对该数学函数模型求导，可推导出断面任意位置的坡度，根据波束角效应数学几何模型，实现对河道断面的测量波束角效应的水深改正，得到断面水深数据处理集，最后通过潮位数据集进行潮位改正，得到断面成果数据集；实践证明，该方法建立了精密数学模型模拟表达河道断面，根据测深仪波束角效应的规律，真实还原河道形态，一定程度上提高了测深精度，具有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN113344866B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110576778.7
申请日：2021-05-26
发明人： 冯国正 , 孙振勇 , 樊小涛 , 金奇 , 胥洪川 , 孙征安 , 何友福 , 刘少聪 , 董宇 , 李启涛 , 周敦杰 , 朱朋 , 石永恩 , 刘明 , 董溢 , 赵林东 , 蒲海汪洋 , 马玉婷 , 肖旭
摘要： 本发明提供了一种点云综合精度评价方法，包括从点云成果提取单点、剖面、区域面对点云高程精度进行评价；从点云成果提取地物特征点、特征线与其同步获取影像或野外检测数据进行点云平面绝对精度、点云平面线相对精度、点云平面面相对精度进行评价。所述的点云综合精度是从点云检测的地形类别代表性、数据处理方法合理性、工程应用需求、地理要素表达等方面出发，依据野外检测碎部点、断面线、地形图，在分类后地面点云提取对应的点、线、面。平面精度分别从点位坐标、特征线长度、特征面面积，高程精度分别从单点高程，断面面积、形态吻合性，地形表面模型吻合性、体积等，对点云综合精度进行评价。
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