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公开(公告)号:CN114397664B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210299982.3
申请日:2022-03-25
摘要: 本发明一种顾及换能器瞬时姿态耦合效应的水深改正方法,通过计算不同波束角测深仪换能器的波束脚印的宽度、计算声波传播范围内中心定标点的坐标、确定测线方向上的局部水底地形的坡度、计算波束角和换能器瞬时姿态耦合效应下的波束相对水底的相对侧滚角和相对俯仰角,以确定实际最短回波点与垂直方向的夹角;计算所述实际最短回波点相对所述中心定标点在船体坐标系的位移;该方法针对不同发射角的单波束测深系统具有通用性,易于采用计算机编程实现,不增加计算步骤的复杂性;采用本方法进行数据处理,能显著提升在水下地形的陡坡区域的测量精度和可靠性。
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公开(公告)号:CN114397664A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202210299982.3
申请日:2022-03-25
摘要: 本发明一种顾及换能器瞬时姿态耦合效应的水深改正方法,通过计算不同波束角测深仪换能器的波束脚印的宽度、计算声波传播范围内中心定标点的坐标、确定测线方向上的局部水底地形的坡度、计算波束角和换能器瞬时姿态耦合效应下的波束相对水底的相对侧滚角和相对俯仰角,以确定实际最短回波点与垂直方向的夹角;计算所述实际最短回波点相对所述中心定标点在船体坐标系的位移;该方法针对不同发射角的单波束测深系统具有通用性,易于采用计算机编程实现,不增加计算步骤的复杂性;采用本方法进行数据处理,能显著提升在水下地形的陡坡区域的测量精度和可靠性。
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公开(公告)号:CN107063201A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710191869.2
申请日:2017-03-28
CPC分类号: G01C13/008 , G01C25/00
摘要: 本发明提供了一种自带校准系统的一体化精密测深安装装置,因为安装杆的两端分别用于安装天线和测深仪,第一校准构件安装在安装杆或与安装杆平行的构件上,第二安装平台可调节地安装在第一安装平台上,第二校准构件和姿态传感器安装在第二安装平台上,校准时,安装杆根据第一校准构件调整,第二安装平台根据第二校准构件调整,两个校准构件同时校准后,安装杆不垂直所引起的测量误差就能够通过姿态传感器测量并消除;第一安装平台可调节地安装在安装杆上,能够调节姿态传感器与测船之间的距离,因此本发明测量精度和可靠度高、方便校准姿态传感器和测深仪探头之间相对角度,安装和拆卸方便、且能够一体化安装。
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公开(公告)号:CN205620296U
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201620437295.3
申请日:2016-05-13
摘要: 本实用新型揭示了一种用于OBS浊度计的安装架,包括若干支杆、上底板、下底板、盖板和连接杆,上底板和下底板相对设置,连接杆分别设置在上底板和下底板的中心上,连接杆的两端分别突出于上底板的外表面和下底板的外表面,连接杆的两端分别设置有连接孔,支杆的两端分别连接上底板和下底板;上底板上设置有若干第一圆孔,下底板上设置有若干第二圆孔;盖板通过紧固件固定在下底板上,盖板上设置有连接杆穿过的配合孔。OBS浊度计设置在第一圆孔和第二圆孔上时,并通过盖板,以及第一圆孔上的卡舌加强固定,有效防止OBS浊度计滑落。
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公开(公告)号:CN206670633U
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201720312762.4
申请日:2017-03-28
摘要: 本实用新型提供了一种自带校准系统的一体化精密测深安装装置,因为安装杆的两端分别用于安装天线和测深仪,第一校准构件安装在安装杆或与安装杆平行的构件上,第二安装平台可调节地安装在第一安装平台上,第二校准构件和姿态传感器安装在第二安装平台上,校准时,安装杆根据第一校准构件调整,第二安装平台根据第二校准构件调整,两个校准构件同时校准后,安装杆不垂直所引起的测量误差就能够通过姿态传感器测量并消除;第一安装平台可调节地安装在安装杆上,能够调节姿态传感器与测船之间的距离,因此本实用新型测量精度和可靠度高、方便校准姿态传感器和测深仪探头之间相对角度,安装和拆卸方便、且能够一体化安装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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