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公开(公告)号:CN117011541A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311043362.4
申请日:2023-08-16
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
Inventor: 黎鹏 , 毛北平 , 魏猛 , 戴永洪 , 刘世振 , 付强 , 香天元 , 彭全胜 , 魏凌飞 , 杨柳 , 郭志金 , 刘林佳 , 张凌源 , 吴昊 , 王超 , 张晓萌 , 张星 , 莫亚龙 , 龚秉生 , 崔志芳 , 高深珅 , 姜少淳
Abstract: 一种基于地面点云的多尺度地形特征提取方法,包括以下步骤:首先选取地形特征点提取范围,接着构建三角面,随后建立空间三角面方程,再遍历三角面投影地平面范围内点到三角面距离,找出距离最大的点云点即为当前三角面内最显著地形特征点,然后依据地形特征设定的尺度因子区分地形特征提取的精细度进行地形特征点提取。最后加入地形特征点对三角面进行裂变剖分迭代提取,本发明算法合理,运算简便,巧妙解决了地面点云多尺度地形特征提取所存在的技术弊端,不仅提高了特征点的判别提取效率,而且能够按照一致标准精细准确完成地形数据特征的取舍和繁简综合,准确获得用于表达地形的形特征点。
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公开(公告)号:CN107831336A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711019984.8
申请日:2017-10-26
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的水文测流系统,其包括:PLC、触摸屏、测量开关按钮、输入模块、输出模块、液压机械臂和声学多普勒流速剖面仪ADCP;触摸屏、输入模块、输出模块和ADCP均与PLC电连接,测量开关按钮与输入模块电连接,液压机械臂与输出模块电连接,ADCP的测量探头安装在液压机械臂上,PLC电连接有第一电源,输入模块电连接有第二电源,输出模块电连接有第三电源。该系统通过PLC和触摸屏的组合实现了对ADCP工作流程的控制,具有控制方式简单,测量过程安全高效的特点。
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公开(公告)号:CN114812517A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210335063.7
申请日:2022-03-31
IPC: G01C13/00 , B60L53/12 , B64C39/02 , B64D27/24 , G08C17/02 , H02J7/35 , H02J50/10 , H02K7/06 , H02S10/12 , H04L67/125 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的水文监测系统,包括可调支架、发电装置、监测无人机以及无人机充电机构。该基于无人机的水文监测系统利用监测无人机对指定水域进行实时水文监测,并在监测无人机充电时通过从蓝牙通信模与主蓝牙通信模块之间的无线通信,将监测数据传输至基站控制器,再由4G通信模块将数据直接发送至远程控制中心,使监测站能实时获取数据,无需检测人员现场检测;利用蓄电池为无人机充电机构供电,无人机充电机构在监测无人机停靠时对监测无人机进行充电,从而使监测无人机可以长期进行水文监测,无需人员定期巡检;利用可调支架调节发电装置的朝向及高度位置,可以根据安装环境进行调整,提高电能转化效率。
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公开(公告)号:CN107831336B
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201711019984.8
申请日:2017-10-26
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的水文测流系统,其包括:PLC、触摸屏、测量开关按钮、输入模块、输出模块、液压机械臂和声学多普勒流速剖面仪ADCP;触摸屏、输入模块、输出模块和ADCP均与PLC电连接,测量开关按钮与输入模块电连接,液压机械臂与输出模块电连接,ADCP的测量探头安装在液压机械臂上,PLC电连接有第一电源,输入模块电连接有第二电源,输出模块电连接有第三电源。该系统通过PLC和触摸屏的组合实现了对ADCP工作流程的控制,具有控制方式简单,测量过程安全高效的特点。
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公开(公告)号:CN111147579B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201911358719.1
申请日:2019-12-25
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Web技术的水文缆道自动测控系统,包括:嵌入式终端和WEB应用服务器;嵌入式终端与水文缆道测控装置相连,并提供WebSocket服务访问控制接口;WEB应用服务器设置具有预设缆道测控功能的缆道测控WEB应用系统;客户端浏览器通过HTTP协议与WEB应用服务器实现通信连接,客户端浏览器通过WebSocket协议与嵌入式终端实现通信连接。通过本发明的技术方案,实现对水文缆道设备的即时控制,减少了中间中继环节,有利于实现测验工作和流程的规范化、标准化、数字化管理,提高了系统的即时性与稳定性。
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公开(公告)号:CN111176156A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201911358771.7
申请日:2019-12-25
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种缆道远程现地控制设备,包括:控制柜和变频器,控制柜上设置有触控屏和PAC控制器;PAC控制器包括触控接口和远程接口,触控屏与PAC控制器的触控接口相连接,PAC控制器与变频器相连接,变频器与变频调速电机相连接。通过本发明的技术方案,实现现地控制和远程控制两种控制方式对现场变频调速电机进行控制,实现对水文缆道数据采集的远程控制,提高采集效率,降低劳动强度,适应智能化时代工作要求。
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公开(公告)号:CN110844778B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN201911190870.9
申请日:2019-11-28
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局 , 武汉佑为机电科技有限公司
Abstract: 一种缆道清洁润滑保养装置,包括行车主体、与行车主体固定的固定组件、除渣装置、涂脂装置;固定组件包括支撑主体、第一固定片和夹持组件,第一固定片设置在支撑主体两侧,且形成左右夹持空间,左右夹持空间分别与行车主体顶部两侧的钢片配合,通过夹持组件固定,涂脂装置与夹持组件连接,支撑主体上设有第一U型槽,第一固定片上设有第二U型槽,第一U型槽和第二U型槽相互贯通,第一U型槽由缆道穿过,第二U型槽内放置除渣装置,与现有技术相比,解决了缆道没办法运动需要保养的情况,效率高于人工5倍以上,带来施工安全,重量轻、安装方便、调节快捷、可确保缆道充分润滑、延长钢缆使用寿命、节约维护成本。
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公开(公告)号:CN111241374A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201911360707.2
申请日:2019-12-25
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
Abstract: 本发明公开了一种缆道远程在线控制平台,该缆道远程在线控制平台设置于服务器中,服务器的缆道远程在线控制平台设置有WEB浏览器接口,缆道远程在线控制平台包括:缆道测控功能模块、权限管理模块和数据库管理模块,缆道测控功能模块包括对不同监测站点的缆道电机、监控摄像头及相应云台的控制模组,权限管理模块为根据不同用户的角色和职能确定所对应启用的WEB页面功能,数据库管理模块用于存储缆道设备的检测数据,并通过WEB浏览器接口实现该数据库管理模块中数据的管理和读写操作。通过本发明的技术方案,通过WEB浏览器即可对缆道设备进行在线监测和管理,便于统一管理,且操作方便,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN111147579A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201911358719.1
申请日:2019-12-25
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Web技术的水文缆道自动测控系统,包括:嵌入式终端和WEB应用服务器;嵌入式终端与水文缆道测控装置相连,并提供WebSocket服务访问控制接口;WEB应用服务器设置具有预设缆道测控功能的缆道测控WEB应用系统;客户端浏览器通过HTTP协议与WEB应用服务器实现通信连接,客户端浏览器通过WebSocket协议与嵌入式终端实现通信连接。通过本发明的技术方案,实现对水文缆道设备的即时控制,减少了中间中继环节,有利于实现测验工作和流程的规范化、标准化、数字化管理,提高了系统的即时性与稳定性。
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公开(公告)号:CN110844778A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911190870.9
申请日:2019-11-28
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局 , 武汉佑为机电科技有限公司
Abstract: 一种缆道清洁润滑保养装置,包括行车主体、与行车主体固定的固定组件、除渣装置、涂脂装置;固定组件包括支撑主体、第一固定片和夹持组件,第一固定片设置在支撑主体两侧,且形成左右夹持空间,左右夹持空间分别与行车主体顶部两侧的钢片配合,通过夹持组件固定,涂脂装置与夹持组件连接,支撑主体上设有第一U型槽,第一固定片上设有第二U型槽,第一U型槽和第二U型槽相互贯通,第一U型槽由缆道穿过,第二U型槽内放置除渣装置,与现有技术相比,解决了缆道没办法运动需要保养的情况,效率高于人工5倍以上,带来施工安全,重量轻、安装方便、调节快捷、可确保缆道充分润滑、延长钢缆使用寿命、节约维护成本。
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