一种排水管网检测组件及其排水管网

    公开(公告)号:CN117028864A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310959943.6

    申请日:2023-08-01

    摘要: 本发明公开了一种排水管网检测组件,包括:检测组件,包括检测架、光源和感光器,光源和感光器沿水平方向正对设置于检测架上,光源和感光器之间供流体通过;驱动组件,穿过阀口驱动检测架升降移动,以使光源和感光器伸入排水管内的液体中检测液体浊度的同时根据检测架的高度检测排水管内的液体液位。本发明还公开了一种排水管网。该排水管网检测组件及其排水管网通过驱动组件控制检测架升降移动,同时利用光源和感光器相配合,能够同时检测排水管内液体的液位和浊度参数,依靠多组参数有助于判断排水管是否正常使用,同时检测组件安装于排水管顶部,不仅适用于对旧排水管网进行改造,而且有利于降低新建排水管网的检测成本。

    一种针对污水厂废气与能源耦合治理的系统及方法

    公开(公告)号:CN114906934A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210589119.1

    申请日:2022-05-27

    摘要: 一种针对污水厂废气与能源耦合治理的系统及方法,它包括污水处理单元,所述污水处理单元在处理污水过程中产生气体,气体产生单元与抽吸压缩储气单元的进气端连通,抽吸压缩储气单元的排气端与汽轮发电机连通,经汽轮发电机释放压力的气体进入到气体净化单元的进气端,气体净化单元的排气端设有排空装置和搅拌进气管;所述搅拌进气管将气体净化单元与污水处理单元连通。利用抽吸压缩储气单元进行收集、压缩、存储;抽吸压缩储气单元向汽轮发电机的释放压缩气体,利用废气实施储能发电。通过气体净化单元净化后的气体一部分经搅拌进气管回流至污水厌氧模块、污泥厌氧模块,实施搅拌作业,另一部分多余气体通过排空装置排入到大气中。

    一种排水管道用干冰微爆清淤装置及方法

    公开(公告)号:CN114700325A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210415576.9

    申请日:2022-04-20

    IPC分类号: B08B9/032 B08B9/049 B08B7/00

    摘要: 本发明提供了一种排水管道用干冰微爆清淤装置及方法,它包括位于地面上的工程车,工程车上搭载有干冰存储箱和控制台;所述干冰存储箱通过橡胶软管与干冰清洗机相连;所述干冰清洗机上同时通过另一根橡胶软管与空气压缩机相连;所述干冰清洗机搭载在管道爬行机器人的顶部;所述管道爬行机器人设置在待清淤管道内部。该装置能够进入管道内部,通过管道爬行机器人带动干冰清洗机到达待清淤部位,对排水管道内的淤积物,尤其是堆积在管涵底部的致密的胶结状淤积物进行高效清淤,该装置具有结构简单、操作方便、无二次污染、无需人工下井、清淤效率高等优点。

    一种污水管网污染物浓度片区的定位方法

    公开(公告)号:CN116735824A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310828082.8

    申请日:2023-07-06

    IPC分类号: G01N33/18

    摘要: 本发明公开了一种污水管网污染物浓度片区的定位方法,其包括以下步骤:筛选污水处理管道、直排水管道和汇流支管;采集各汇流支管、直排水管道和污水处理管道上的污水浓度c;污水浓度序列C0={C0(k)}=(c1,c2,...cn)和污水浓度序列C1={C1(k)};建立污水从汇流支管汇流后的污水浓度的预测模型,输出最终的预测模型;利用最终的预测模型对汇流支管排入的污水浓度进行预测,制定排水方案,避免高浓度污水排入湖泊或河流。本方案结合历史采集的汇流支管、直排水管道和污水处理管道上的污水浓度得到预测模型,对造成高浓度污水的汇流支管进行溯源,从而帮助管理者提前做好应急预案,大大降低了监测成本,更加经济。

    一种走行机构、管道机器人底盘及管道机器人

    公开(公告)号:CN116734083A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310515383.5

    申请日:2023-05-09

    摘要: 本发明公开了一种走行机构、管道机器人底盘及管道机器人,走行机构包括活动座、滑杆、两个固定座、两个连杆架和两个走行件,两个固定座沿前后方向间隔分布,滑杆沿前后方向设置,且其两端分别与两个固定座连接,滑杆滑动贯穿活动座,两个连杆架均沿前后方向竖向设置在滑杆的两侧,走行件沿前后方向水平设置在两个连杆架之间的下方,且两个连杆架的下端分别与走行件的两侧的连接,两个连杆架的上方分别与活动座和两个固定座的对应侧连接,活动座前后移动以由两个连杆架带动走行件上下移动,其结构简单,且活动座在相对于滑杆前后滑移时可通过带动两个连杆件收缩或展开以调节对于的走行件相对于滑杆上下移动。