公开(公告)号：CN210678765U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921165555.6

申请日：2019-07-23

Applicant: 长沙开元仪器有限公司

Inventor： 罗建文 ,  肖鹏飞 ,  刘峻江

IPC: B25J15/08 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种抓桶机械手装置，包括机架，机架上设置有用于抓桶的抓手部，抓手部包括相对设置的第一抓手和第二抓手，第一抓手和第二抓手中的一者与驱动部的可伸缩的轴端连接，另一者与第一驱动部的缸端连接，以带动第一抓手和第二抓手向外张开或向内收缩，第一抓手和第二抓手之间连接有用于使第一抓手和第二抓手同步移动的齿轮齿条部。通过齿轮齿条部的限制使第一抓手和第二抓手在驱动部带动下的移动是反向同速的，即两者同步移动以实现抓手部的张开和收缩，以完成抓桶和放桶操作，本实用新型提供的抓桶机械手装置的结构简单，且通过设置齿轮齿条部保证第一抓手和第二抓手的同步移动，提高了抓桶的稳定性，可靠性更高。

公开(公告)号：CN210392093U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201921157870.4

申请日：2019-07-23

Applicant: 长沙开元仪器有限公司

Inventor： 罗建文 ,  肖鹏飞 ,  刘峻江

IPC: B65D55/14

Abstract: 本实用新型公开了一种密码物料桶，包括桶身，桶身上设置有与桶身的开口配合连接的密码盖，密码盖包括盖体以及设置于盖体上的、可沿盖体的轴向上下移动的锁环部，锁环部上设置有用于控制其上下移动的电磁铁部，当电磁铁部得电时，锁环部下移，当电磁铁部失电时，锁环部上移；沿盖体的周向设置有若干导杆部，锁环部上设置有开口向上的、可与导杆部的一端卡接的开槽，以使限制导杆部沿盖体的径向移动，导杆部的另一端设置有用于与桶身的斜边配合锁紧的锁扣部。采用锁环部单个执行结构，通过锁环部的上下移动和导杆部相配合，实现密码物料桶的开盖与封盖，执行机构更简单，锁扣不易脱开，使用更加可靠。