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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112354946B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011373821.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变电支柱绝缘子干冰清洗机器人的干冰清洗控制方法，包括针对待清洗的目标区域进行的下述步骤：获取目标区域的污染等级gra、目标区域所在部位pos、目标区域与喷枪的距离dis，并作为预先训练好的机器学习分类模型的输入，获得机器学习分类模型输出的喷枪最佳清洗角度δ和干冰清洗时间t；控制喷枪以最佳清洗角度δ对目标区域执行干冰清洗时间t的干冰清洗作业，从而完成对目标区域的干冰清洗任务。本发明能够在不损伤绝缘子的情况下快速完成变电支柱绝缘子的清洗，具有清洗效率高、效果好的优点。
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公开(公告)号：CN112415347A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011373856.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆沟隧道的局部放电检测方法及系统，本发明包括多次同步采集电缆沟隧道内被监测电缆的多个位置的检测信号，该检测信号包括脉冲电流检测信号和超声波检测信号，从而得到多组检测信号；对得到的多组检测信号进行抑噪处理；对抑噪处理后的多组检测信号，应用分段相关技术得到多个估计局放位置的样本；对多个估计局放位置的样本用修整平均数据滤波技术处理以便对估计的局放位置统计过程的控制，根据调整后的均值数据过滤技术计算出估计误差较小的局放位置。本发明能够实现对电网地下设施的定期巡检，发现实现对电网地下设施的定期巡检，发现隐患和故障，保障电力系统安全运行隐患和故障，保障电力系统安全运行。
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公开(公告)号：CN112122257A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010936132.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有静电防护功能的支柱绝缘子干冰清洗机器人，包括干冰和气源供给组件、控制模块以及带有升降机构的移动平台，升降机构的顶部设有作业平台，作业平台上设有干冰清洗作业组件，干冰清洗作业组件与干冰和气源供给组件相连，移动平台上还固定布置有用于在作业平台下降时将作业平台接地的静电防护组件，移动平台、干冰清洗作业组件均与控制模块相连。本发明以安全、快速、高效的实现绝缘子的检查与清洗为目的，提升了干冰清洗的方便性和效率，避免了人工检查清扫，降低了劳动强度，提高了作业的安全性，能实现支柱绝缘子干冰清洗机器人的静电防护，防止高压静电对人和设备造成损坏。
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公开(公告)号：CN112415347B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011373856.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆沟隧道的局部放电检测方法及系统，本发明包括多次同步采集电缆沟隧道内被监测电缆的多个位置的检测信号，该检测信号包括脉冲电流检测信号和超声波检测信号，从而得到多组检测信号；对得到的多组检测信号进行抑噪处理；对抑噪处理后的多组检测信号，应用分段相关技术得到多个估计局放位置的样本；对多个估计局放位置的样本用修整平均数据滤波技术处理以便对估计的局放位置统计过程的控制，根据调整后的均值数据过滤技术计算出估计误差较小的局放位置。本发明能够实现对电网地下设施的定期巡检，发现实现对电网地下设施的定期巡检，发现隐患和故障，保障电力系统安全运行隐患和故障，保障电力系统安全运行。
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公开(公告)号：CN112354946A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011373821.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变电支柱绝缘子干冰清洗机器人的干冰清洗控制方法，包括针对待清洗的目标区域进行的下述步骤：获取目标区域的污染等级gra、目标区域所在部位pos、目标区域与喷枪的距离dis，并作为预先训练好的机器学习分类模型的输入，获得机器学习分类模型输出的喷枪最佳清洗角度δ和干冰清洗时间t；控制喷枪以最佳清洗角度δ对目标区域执行干冰清洗时间t的干冰清洗作业，从而完成对目标区域的干冰清洗任务。本发明能够在不损伤绝缘子的情况下快速完成变电支柱绝缘子的清洗，具有清洗效率高、效果好的优点。
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